本技术涉及克令吊，特别是涉及一种克令吊吊重机构。
背景技术：
1、克令吊一般指船用起重机，船用起重机是在海上环境中执行运输作业的一种特殊起重机，主要用于舰船间货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务，海上特殊的应用环境给船用起重机的控制带来了很大的挑战性，一方面，类似陆上各种欠驱动吊车设备，需要控制负载运输过程中产生的摆动，保证其定位精度与运输效率，另一方面，由于这种起重机固定于船舶等运动平台上，平台本身的运动会对负载运动产生强烈的影响，且很多情况下，负载起吊与降落点处的运动情况与吊车本身的运动不一致。
2、现有的克令吊的吊重机构在使用的过程中大多是通过力臂转动完成距离的调控，同时配合钢索的收卷来吊起物体，但是船用的起重机由于海上的特殊环境，现有的吊重机构在对近距离物品起吊时，需要将整体力臂抬起这样无疑会增加吊钩和力臂一端之间钢索的长度，进而使吊钩在接触物品时更加不稳定。
3、因此亟需提供一种克令吊吊重机构来解决上述问题。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是现有的吊重机构在对近距离物品起吊时，需要将整体力臂抬起这样无疑会增加吊钩和力臂一端之间钢索的长度，进而使吊钩在接触物品时更加不稳定。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种克令吊吊重机构，包括固定底座，所述固定底座的顶部转动连接有转动台，所述转动台的顶部设置有支撑台；
3、所述支撑台的顶部一侧固定连接有起吊驱动机构，所述支撑台的顶部中心固定连接有第一固定轴座，所述第一固定轴座上转动连接有安装组件；
4、所述安装组件的一侧设置有力臂机构，所述支撑台的一侧固定连接有转动驱动机构，所述力臂机构的底部固定连接有位置调节机构。
5、本实用型进一步设置为：所述起吊驱动机构包括固定连接在支撑台顶部一侧的收卷驱动组件，所述收卷驱动组件上收卷有传动钢索，所述传动钢索在远离收卷驱动组件的一端固定连接有吊钩安装件。
6、通过上述技术方案，在使用时，收卷驱动组件中的电机组件进行工作，开始对传动钢索进行驱动，完成收卷和释放，通过在吊钩安装件上安装不同的吊钩来实现吊重工作。
7、本实用型进一步设置为：所述安装组件包括转动连接在第一固定轴座上的转动安装件，所述转动安装件的顶部固定连接有第一导向轮。
8、通过上述技术方案，通过转动安装件来完成力臂机构的固定，同时第一导向轮可以对传动钢索起到导向支撑的作用。
9、本实用型进一步设置为：所述力臂机构包括固定连接在转动安装件一侧的空心力臂，所述空心力臂的一端固定连接有导向壳，所述导向壳内壁的顶部和底部均转动连接有第二导向轮，所述空心力臂的底部一侧固定连接有限位导轨。
10、通过上述技术方案，在使用时传动钢索经过第一导向轮和两个第二导向轮而后与位置调节机构中调节滚轮连接，实现了对传动钢索的转向。
11、本实用型进一步设置为：所述转动驱动机构包括固定连接在支撑台一侧的支撑板，所述支撑板的顶部一侧固定连接有第二固定轴座，所述第二固定轴座上转动连接有转动块，所述转动块顶部的前后两端均固定连接有调节液压杆。
12、通过上述技术方案，通过两个调节液压杆来对整体力臂机构进行驱动，进而实现整体力臂机构通过转动安装件在第一固定轴座上转动，并通过转动来调节吊钩安装件的位置。
13、本实用型进一步设置为：所述位置调节机构包括固定连接在空心力臂一侧底部的多级液压杆，所述多级液压杆的输出端固定连接有滑动块，所述滑动块的底部转动连接有调节滚轮。
14、通过上述技术方案，在使用时，多级液压杆带动滑动块在限位导轨上滑动，进而通过调节滚轮来实现对传动钢索的进一步调节，在对近距离物品起吊时可以通过多级液压杆的调节，避免整体力臂机构的转动，减小了调节滚轮和吊钩安装件之间传动钢索的长度，使起吊更加稳定，晃动的幅度变小。
15、本实用型进一步设置为：所述滑动块前后两端面的顶部均开设有与限位导轨相对应的凹槽。
16、通过上述技术方案，限位导轨和凹槽可以实现对滑动块的限位。
17、本实用新型的有益效果如下：
18、本实用新型通过设计位置调节机构，通过调节滚轮来实现对传动钢索的进一步调节，在对近距离物品起吊时可以通过多级液压杆的调节，避免整体力臂机构的转动，减小了调节滚轮和吊钩安装件之间传动钢索的长度，使起吊更加稳定，晃动的幅度变小。
1.一种克令吊吊重机构，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部转动连接有转动台(2)，所述转动台(2)的顶部设置有支撑台(3)；
2.根据权利要求1所述的一种克令吊吊重机构，其特征在于：所述起吊驱动机构(4)包括固定连接在支撑台(3)顶部一侧的收卷驱动组件(401)，所述收卷驱动组件(401)上收卷有传动钢索(402)，所述传动钢索(402)在远离收卷驱动组件(401)的一端固定连接有吊钩安装件(403)。
3.根据权利要求1所述的一种克令吊吊重机构，其特征在于：所述安装组件(6)包括转动连接在第一固定轴座(5)上的转动安装件(61)，所述转动安装件(61)的顶部固定连接有第一导向轮(62)。
4.根据权利要求3所述的一种克令吊吊重机构，其特征在于：所述力臂机构(7)包括固定连接在转动安装件(61)一侧的空心力臂(701)，所述空心力臂(701)的一端固定连接有导向壳(702)，所述导向壳(702)内壁的顶部和底部均转动连接有第二导向轮(703)，所述空心力臂(701)的底部一侧固定连接有限位导轨(704)。
5.根据权利要求1所述的一种克令吊吊重机构，其特征在于：所述转动驱动机构(8)包括固定连接在支撑台(3)一侧的支撑板(801)，所述支撑板(801)的顶部一侧固定连接有第二固定轴座(802)，所述第二固定轴座(802)上转动连接有转动块(803)，所述转动块(803)顶部的前后两端均固定连接有调节液压杆(804)。
6.根据权利要求4所述的一种克令吊吊重机构，其特征在于：所述位置调节机构(9)包括固定连接在空心力臂(701)一侧底部的多级液压杆(901)，所述多级液压杆(901)的输出端固定连接有滑动块(902)，所述滑动块(902)的底部转动连接有调节滚轮(903)。
7.根据权利要求6所述的一种克令吊吊重机构，其特征在于：所述滑动块(902)前后两端面的顶部均开设有与限位导轨(704)相对应的凹槽。
