本申请涉及重载云台，具体而言，涉及一种重载云台的传动机构。
背景技术：
1、重载云台是边海安防系统的必备组成部分，精度高，密封性好，抗高低温能力强，适用于各种环境气候恶劣的工作地点。由于海上环境的恶劣，对传动装置的连接及密封性要求很高。传动装置分为水平和垂直两个部分。云台的最大负载是指垂直方向承受的最大负载能力，目前海上平台设备环境恶劣，常规平台因结构原因只能承载四十千克以下的重量，因载重不能满足使用要求，现需一种高承载重量的重载云台，以满足现实使用要求。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本申请提供了一种重载云台的传动机构，旨在改善目前海上平台设备环境恶劣，常规平台因结构原因只能承载四十千克以下的重量，因载重不能满足使用要求的问题。
2、本申请是这样实现的：
3、本申请提供一种重载云台的传动机构，包括底盖、底座、外壳、第一减速机、第一步进电机、第一齿轮传动件、从动轴套、第二减速机、第二步进电机、第二齿轮传动件、侧板和支撑平板，所述底座固定在所述底盖的上表面上，所述第一减速机固定在所述底座上，所述第一步进电机设置在所述第一减速机上，所述第一步进电机的输出轴和所述第一减速机的内轴通过所述第一齿轮传动件传动连接在一起，所述外壳固定在所述第一减速机的内轴上；
4、所述外壳同样转动设置在所述底座上，所述第二减速机固定在所述外壳内，所述第二步进电机设置在所述第二减速机上，所述第二步进电机的输出轴和所述第二减速机的内轴通过所述第二齿轮传动件传动连接在一起，所述从动轴套固定套设在所述第一减速机的内轴上，所述侧板固定在所述从动轴套上，所述支撑平板固定在所述侧板上。
5、在本申请的一种实施例中，所述从动轴套的端部固定有端盖，所述端盖和所述第二减速机的内轴相对应设置。
6、在本申请的一种实施例中，所述侧板和所述支撑平板上螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹套设有螺母。
7、在本申请的一种实施例中，所述侧板的外壁上固定有手持件，所述手持件为把手。
8、在本申请的一种实施例中，所述底盖和所述底座上开设有相同的第一安装孔，多个所述第一安装孔轴向等距的设置在所述底盖和所述底座上。
9、在本申请的一种实施例中，所述侧板上开设有第二安装孔，所述第二安装孔设置有多个，多个所述第二安装孔轴向等距的设置在所述侧板上。
10、本申请的有益效果是：本申请通过上述设计得到的一种重载云台的传动机构，使用时，将支撑平板搭设在侧板上，然后将螺纹杆螺纹穿过侧板和支撑平板，将螺母螺纹套设在侧板上，实现将支撑平板固定在侧板上，即使支撑平板和侧板快速的安装在一起，摒除利用多个螺栓将支撑平板和侧板安装在一起的方式，第一步进电机输出轴的转动带动第一齿轮传动件转动，第一齿轮传动件的转动带动第一减速机的内轴转动，实现支撑平板的水平转动，第二步进电机输出轴的转动带动第二齿轮传动件转动，第二齿轮传动件的转动带动第二减速机的内轴转动，实现支撑平板竖直方向大角度的转动，该重载云台的传动机构将第一减速机和第一步进电机降低重心，通过结构降低重心的方式实现载重在一百五十千克，满足现实使用要求。
1.一种重载云台的传动机构，其特征在于，包括底盖(110)、底座(120)、外壳(130)、第一减速机(140)、第一步进电机(150)、第一齿轮传动件(160)、从动轴套(170)、第二减速机(180)、第二步进电机(190)、第二齿轮传动件(191)、侧板(193)和支撑平板(194)，所述底座(120)固定在所述底盖(110)的上表面上，所述第一减速机(140)固定在所述底座(120)上，所述第一步进电机(150)设置在所述第一减速机(140)上，所述第一步进电机(150)的输出轴和所述第一减速机(140)的内轴通过所述第一齿轮传动件(160)传动连接在一起，所述外壳(130)固定在所述第一减速机(140)的内轴上；
2.根据权利要求1所述的一种重载云台的传动机构，其特征在于，所述从动轴套(170)的端部固定有端盖(192)，所述端盖(192)和所述第二减速机(180)的内轴相对应设置。
3.根据权利要求1所述的一种重载云台的传动机构，其特征在于，所述侧板(193)和所述支撑平板(194)上螺纹插设有螺纹杆(195)，所述螺纹杆(195)上螺纹套设有螺母(196)。
4.根据权利要求1所述的一种重载云台的传动机构，其特征在于，所述侧板(193)的外壁上固定有手持件(197)，所述手持件(197)为把手。
5.根据权利要求1所述的一种重载云台的传动机构，其特征在于，所述底盖(110)和所述底座(120)上开设有相同的第一安装孔(198)，多个所述第一安装孔(198)轴向等距的设置在所述底盖(110)和所述底座(120)上。
6.根据权利要求1所述的一种重载云台的传动机构，其特征在于，所述侧板(193)上开设有第二安装孔(199)，所述第二安装孔(199)设置有多个，多个所述第二安装孔(199)轴向等距的设置在所述侧板(193)上。
