本技术涉及一种自动上料组装设备,特别涉及一种pcba控制板自动上料组装设备。
背景技术：
1、pcba控制板作为新能源汽车的核心部件之一，它的作用是控制电能传输、协调各个系统之间交互作用以及给汽车各个电子元件提供稳定电流，目前，在生产线上，pcba控制板的搬运和组装主要依赖人工，随着新能源汽车技术的不断升级和革新，对pcba控制板生产效率和质量把控也在逐渐提高。
2、如中国专利号cn 217755713 u公开的一种pcba上料机，该上料机通过物料转移组件对料盘容置装置内的物料自动化转移，并通过翻转组件对物料进行翻转，虽然实现了pcba上料过程自动化，但是无法保证pcba控制板的上料精度和准确性，从而导致pcba控制板的生产质量和生产效率降低。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构稳定可靠、满足精益生产需求、成品率高、生产效率高的pcba控制板自动上料组装设备。
2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括防护架和机台，所述防护架内设置有用于停放料车的双料车工位、用于抓取pcba控制板的取料机构、用于拍照检测的上相机模组和下相机模组和用于对pcba控制板定位的二次定位机构，所述取料机构、所述上相机模组和所述下相机模组和所述二次定位机构均位于所述机台的上端，所述双料车工位位于所述机台的一侧，所述取料机构包括机械手、3d相机和吸盘，所述3d相机和所述吸盘均设置在所述机械手的活动端，所述机台上方设置有输送线组件。
3、进一步，所述取料机构还包括定位柱转动设置在所述机械手一端的吸盘安装座，所述吸盘和所述定位柱均设置在所述吸盘安装座的末端，所述3d相机设置在所述吸盘安装座的一侧。
4、进一步，所述下相机模组包括定位下相机、调整下相机、调整滑台和拍照定位柱，所述调整下相机设置在所述调整滑台的活动端，所述拍照定位柱设置在所述定位下相机的上端，所述定位下相机和所述调整下相机均包括下光源和下相机，所述下相机位于所述下光源的下方。
5、进一步，所述上相机模组包括检测上相机、直线移载模组和支撑架，所述直线移载模组设置在所述支撑架的上端，所述检测上相机设置在所述直线移载模组的活动端，所述检测上相机包括上相机和上光源，所述上相机位于所述上光源的上方。
6、进一步，所述上相机模组包括并列设置的两个检测上相机。
7、进一步，所述二次定位机构包括定位基座、伸出气缸、定位台、侧推气缸、粗定位块、两个直线导轨和第一检测传感器，两个所述直线导轨设置在所述定位基座的上端，所述定位台设置在所述伸出气缸的活动端，所述侧推气缸、所述粗定位块和所述第一检测传感器均设置在所述定位台的上端。
8、进一步，所述二次定位机构还包括两个定位销和两个定位气缸，两个所述定位销分别设置在两个所述定位气缸的活动端。
9、进一步，所述双料车工位包括左导向板、限位板、检测开关、agv自动搬运小车、料架、若干料盒和右导向板，所述检测开关设置在所述限位板上，所述左导向板和所述右导向板之间的间距与所述agv自动搬运小车适配，若干所述料盒叠加放置在所述料架内。
10、进一步，所述双料车工位包括两个agv自动搬运小车和两个料架，两个所述料架分别位于两个所述agv自动搬运小车的上方。
11、进一步，所述输送线组件包括输送线、顶升定位板、第二检测传感器、缓冲挡停器和读取器，所述第二检测传感器、所述缓冲挡停器和所述读取器均设置在所述输送线上，所述顶升定位板设置在所述缓冲挡停器的一侧并与所述第二检测传感器对应。
12、本实用新型的有益效果是：与传统的pcba控制板上料机相比，本实用新型通过在pcba控制板取料到放料至托盘的过程中，设置了检测和定位装置，首先通过所述3d相机配合所述吸盘吸取pcba控制板，然后由所述下相机模组确认pcba控制板信息，确认完后通过所述二次定位机构对pcba控制板重新定位，最后所述吸盘精确吸取pcba控制板至所述输送线组件上的托盘内并与产品配合安装，并通过所述上相机模组确认pcba控制板的放置状态与托盘的信息，采用这种方式大大提高pcba控制板上料的准确性，并且还设置了双料车工位，配合agv自动搬运小车自动送料，大大提高了生产效率，满足企业快速、准确、高效的精益化生产需求，提高了整个生产线送料、取料、放料的自动化程度，同时结构安全稳定，产品生产的合格率高。
1.一种pcba控制板自动上料组装设备，它包括防护架（1）和机台（2），其特征在于：所述防护架（1）内设置有用于停放料车的双料车工位（3）、用于抓取pcba控制板的取料机构（4）、用于拍照检测的上相机模组（5）和下相机模组（6）和用于对pcba控制板定位的二次定位机构（7），所述取料机构（4）、所述上相机模组（5）和所述下相机模组（6）和所述二次定位机构（7）均位于所述机台（2）的上端，所述双料车工位（3）位于所述机台（2）的一侧，所述取料机构（4）包括机械手（41）、3d相机（42）和吸盘（43），所述3d相机（42）和所述吸盘（43）均设置在所述机械手（41）的活动端，所述机台（2）上方设置有输送线组件（8）。
2.根据权利要求1所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述取料机构（4）还包括定位柱（44）转动设置在所述机械手（41）一端的吸盘安装座（45），所述吸盘（43）和所述定位柱（44）均设置在所述吸盘安装座（45）的末端，所述3d相机（42）设置在所述吸盘安装座（45）的一侧。
3.根据权利要求1所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述下相机模组（6）包括定位下相机（61）、调整下相机（62）、调整滑台（63）和拍照定位柱（64），所述调整下相机（62）设置在所述调整滑台（63）的活动端，所述拍照定位柱（64）设置在所述定位下相机（61）的上端，所述定位下相机（61）和所述调整下相机（62）均包括下光源（65）和下相机（66），所述下相机（66）位于所述下光源（65）的下方。
4.根据权利要求1所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述上相机模组（5）包括检测上相机（51）、直线移载模组（52）和支撑架（53），所述直线移载模组（52）设置在所述支撑架（53）的上端，所述检测上相机（51）设置在所述直线移载模组（52）的活动端，所述检测上相机（51）包括上相机（54）和上光源（55），所述上相机（54）位于所述上光源（55）的上方。
5.根据权利要求1所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述上相机模组（5）包括并列设置的两个检测上相机（51）。
6.根据权利要求1所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述二次定位机构（7）包括定位基座（71）、伸出气缸（72）、定位台（73）、侧推气缸（74）、粗定位块（75）、两个直线导轨（76）和第一检测传感器（77），两个所述直线导轨（76）设置在所述定位基座（71）的上端，所述定位台（73）设置在所述伸出气缸（72）的活动端，所述侧推气缸（74）、所述粗定位块（75）和所述第一检测传感器（77）均设置在所述定位台（73）的上端。
7.根据权利要求6所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述二次定位机构（7）还包括两个定位销（78）和两个定位气缸（79），两个所述定位销（78）分别设置在两个所述定位气缸（79）的活动端。
8.根据权利要求1所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述双料车工位（3）包括左导向板（31）、限位板（32）、检测开关（33）、agv自动搬运小车（34）、料架（35）、若干料盒（36）和右导向板（37），所述检测开关（33）设置在所述限位板（32）上，所述左导向板（31）和所述右导向板（37）之间的间距与所述agv自动搬运小车（34）适配，若干所述料盒（36）叠加放置在所述料架（35）内。
9.根据权利要求8所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述双料车工位（3）包括两个agv自动搬运小车（34）和两个料架（35），两个所述料架（35）分别位于两个所述agv自动搬运小车（34）的上方。
10.根据权利要求1所述的pcba控制板自动上料组装设备，其特征在于：所述输送线组件（8）包括输送线（81）、顶升定位板（82）、第二检测传感器（83）、缓冲挡停器（84）和读取器（85），所述第二检测传感器（83）、所述缓冲挡停器（84）和所述读取器（85）均设置在所述输送线（81）上，所述顶升定位板（82）设置在所述缓冲挡停器（84）的一侧并与所述第二检测传感器（83）对应。
