本技术涉及生物检测，具体涉及一种试管开盖合盖装置。
背景技术：
1、申请号为：202010326734.4，公开号为：cn111591939a的发明专利公开了一种试管开盖机及其开盖方法，包括转盘装置、夹紧装置、升降装置和开盖装置；所述转盘装置包括转盘和试管座，所述转盘上设有多个所述试管座；所述夹紧装置包括弹性块和丝杠模组，所述弹性块固定在所述丝杠模组的活动组件上；所述开盖装置包括夹持机构和旋转机构，所述夹持机构设于所述旋转机构上，所述旋转机构用于驱动所述夹持机构旋转；所述转盘的轴线和试管的长度方向平行，所述弹性块用于将试管固定在所述试管座上，所述夹持机构位于试管具有端盖的一端，所述夹持机构用于夹紧试管的端盖，所述开盖装置设在所述升降装置上。然而在实际的使用过程中，试管大致可分为旋扭开盖式试管，直拔开盖式试管，该发明在对不同类型的试管进行开盖时，需要重新调整开盖方式，这增加了使用的复杂度和不确定性，同时，降低了开盖的效率。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种试管开盖合盖装置，以解决上述背景技术中提出在对不同类型的试管进行开盖时，需要重新调整开盖方式，增加了使用的复杂度和不确定性，同时，会降低开盖效率的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种试管开盖合盖装置，包括第一直线模组、第一夹持组件和高速扫码枪；所述第一直线模组具有第一滑动部，所述第一夹持组件包括底座、第二驱动装置和第一夹持单元，所述底座固定设置在所述第一滑动部上；所述第二驱动装置至少两组固定在所述底座的z轴方向上；所述第一夹持单元与所述第二驱动装置的输出端传动连接，所述第一夹持单元可被所述第二驱动装置驱动旋转；所述高速扫码枪设置在所述第一直线模组一侧，所述高速扫码枪的位置与所述第一夹持单元的初始夹持位置对应。
4、进一步的，所述第一夹持单元的底座固定设置在第一直线模组的滑动部上，当对直拔开盖式试管进行开盖时，第一夹持单元将试管的端盖夹持住，第一直线模组带动第一夹持单元向上运动，从而实现直拔开盖式试管的开盖。
5、进一步的，所述第一夹持单元与所述第二驱动装置的输出端传动连接，所述第一夹持单元可被所述第二驱动装置驱动旋转，当对旋扭开盖式试管进行开盖时，第一夹持单元将试管的端盖夹持住，第二驱动装置驱动第一夹持单元旋转，同时，第一直线模组带动第一夹持单元向上运动，即可实现旋扭开盖式试管的开盖。
6、进一步的，所述高速扫码枪能够对试管的类型进行识别，并将信息反馈给控制系统，控制系统根据所收到的反馈信息控制试管开盖合盖装置，分别对不同类型的试管采取不同的开盖方式。
7、进一步的，所述第一直线模组设置在所述底板上，底板用于固定第一直线模组。
8、进一步的，所述第一直线模组具有第一驱动装置，所述第一驱动装置至少包括第一伺服电机，该第一伺服电机与所述第一滑动部丝杠传动连接，第一伺服电机用于实现滑动部上下运动的精确控制。
9、进一步的，所述试管传递组件设置所述第一夹持单元下方，所述试管传递组件包括第二直线模组、第二夹持组件和输送组件；所述输送组件滑动设置在第二直线模组上，所述输送组件包括第二滑动部和固定装置所述第二滑动部滑动设置在第二直线模组上；所述固定装置为空心结构，所述固定装置设置在所述第二滑动部上，所述固定装置上板面上至少固定设置有两组第二夹持组件,所述固定装置上板面一侧至少开设有两z方向上的通槽，所述通槽与所述第二夹持组件的夹持区域位置对应。
10、进一步的，所述夹持组件的作用是确保试管在传输过程中不会松动或脱落，同时还可以防止试管在传输过程中受到碰撞或振动。
11、进一步的，所述输送组件的作用是将试管从一个位置传输到另一个位置，所述输送组件包括第二滑动部和固定装置，固定装置的作用是确保试管在传输过程中的稳定性。
12、进一步的，所述第二直线模组一侧设置有第三驱动装置，所述第三驱动装置至少包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二直线模组丝杠传动连接，第二伺服电机是试管开盖合盖装置中用于控制直线模组运动的部件，第二伺服电机通过丝杠传动连接到直线模组上，以实现直线模组的精确定位和运动控制。
13、进一步的，所述夹持组件具有第二夹持单元，所述第二夹持单元夹持区域的内壁上设有z轴方向上的条状凸起，条状凸起用于增加夹持部内壁与试管之间的摩擦力，从而提高夹持效果。
14、本实用新型所述的一种试管开盖合盖装置相对于现有技术的优势在于：
15、本实用新型所述的一种试管开盖合盖装置，所述高速扫码枪能够对试管的类型进行识别，并将信息反馈给控制系统，控制系统根据所收到的反馈信息控制试管开盖合盖装置，分别对不同类型的试管采取不同的开盖方式，相较于无法通过识别试管的类型，从而采取不同开盖方式的设备，具有在对不同类型的试管进行开盖时，无需重新调整开盖方式，从而减少了使用的复杂度和不确定性的优点。
16、本实用新型所述的一种试管开盖合盖装置，能够对不同类型的试管进行开盖，用户可自定义试管的类型，具有高兼容性的优点。
17、本实用新型所述的一种试管开盖合盖装置，所述第一直线模组具有第一驱动装置，所述第一驱动装置至少包括第一伺服电机，该第一伺服电机与所述第一滑动部丝杠传动连接，第一伺服电机用于实现第一滑动部上下运动的精确控制，从而实现开盖动作的精确控制，具有能精确控制开盖动作的优点。
1.一种试管开盖合盖装置，其特征在于，包括:
2.根据权利要求1所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，还包括底板(4),所述第一直线模组(1)设置在所述底板(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述第一直线模组(1)具有第一驱动装置(5)，所述第一驱动装置(5)至少包括第一伺服电机，该第一伺服电机与所述第一滑动部(111)丝杠传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，还包括试管传递组件，所述试管传递组件设置所述第一夹持单元(213)下方，所述试管传递组件包括：
5.根据权利要求4所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述第二直线模组(6)一侧设置有第三驱动装置(10)，所述第三驱动装置(10)至少包括第二伺服电机，所述第二伺服电机与所述第二直线模组(6)丝杠传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种试管开盖合盖装置，其特征在于，所述夹持组件具有第二夹持单元(11)，所述第二夹持单元(11)夹持区域的内壁上设有z轴方向上的条状凸起。
