本技术涉及织造，尤其涉及一种毛巾割绒装置。
背景技术：
1、毛巾生产下来是两面都是毛圈，为了让手感更好和达到好的印花效果，所以就有了割绒。割绒是将毛圈割去一半，做出一种毛绒绒的效果，这样，毛巾就具备了理想的印花条件和细腻的手感了，割绒后的毛巾需要堆叠起来，便于进行下一步的印花处理。
2、常规的毛巾割绒机，在对毛巾完成割绒后需要人工对毛巾进行堆叠，费时费力，不仅需要较高的人工成本，而且不利于提高生产效率。
3、申请公布号cn115434064a的发明专利公开了一种毛巾割绒装置及毛巾割绒方法：
4、毛巾割绒装置包括，大锡林装置；多个锡林辊，设置在所述大锡林装置的四周，多个锡林辊在所述大锡林装置的四周呈环形阵列分布；针布，缠绕在所述锡林辊上，所述针布在锡林辊上缠绕方向与锡林辊转向相同，所述针布上设置割绒弯针，所述割绒弯针的内端固定在所述针布内，所述割绒弯针的外端呈扁平状，弯曲角度为135°，所述割绒弯针的针尖弯曲方向均朝向进布方向。
5、毛巾割绒方法包括以下步骤，将毛巾坯布正面朝下穿过牵引辊，紧贴锡林辊，毛巾坯布正面毛圈接触锡林辊的割绒弯针；设定进布速度、大锡林装置转速、锡林辊转速，启动毛巾割绒装置，前传动辊和后传动辊形成250n的毛巾坯布张力；锡林辊针布上的割绒弯针在转动过程中，插入毛巾坯布的毛圈，随着毛巾坯布和锡林辊的相对移动，毛圈在割绒弯针上滑动，在割绒弯针张力拉动和刀锋面剪切力作用下，毛圈被割断形成断裂的两个绒线；采用普通平刀剪绒机将割绒后的毛头剪平。该专利公开的毛巾割绒装置和方法，能够降低割绒损耗、减少掉绒现象，但是该专利没有解决割绒后的毛巾需要人工堆叠问题。
6、授权公告号cn214142919u的实用新型专利公开了一种毛巾割绒机：包括毛巾割绒机主体和设置在毛巾割绒机主体上的固定架，所述固定架的前侧面上设置有两个相互正对且呈水平状设置的水平杆，其中一个所述水平杆的外侧面上设置有安装座，两个所述水平杆之间设置有堆叠装置，所述堆叠装置包括两个相互对称且分别和与之对应的所述水平杆之间通过转轴转动连接的竖直板和设置在安装座上的驱动电机，其中一个所述竖直板的底部板体内设置有与外界相连通的拨动孔，所述驱动电机的输出轴末端设置有弯曲杆，所述弯曲杆的水平段杆体末端位于所述拨动孔内，两个所述竖直板的底端杆体之间还转动连接有前后两个相互对称的滚筒。
7、上述专利，解决了人工堆叠成本高的问题，并且能提高生产效率，但是弯曲杆与拨动孔之间相对滑动，二者之间磨损较大，维护周期短，需要经常停机更换零件，造成毛巾生产效率降低。
8、因此，需要针对上述缺陷开发一种毛巾割绒装置。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种毛巾割绒装置，能够自动完成割绒毛巾的堆叠，节约了成本，提高了生产效率。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型一种毛巾割绒装置，包括割绒机主体、支撑板、摆布组件和驱动装置，两个所述支撑板对称固定在所述割绒机主体顶部，所述摆布组件通过第一转轴转动架设在两个所述支撑板之间；所述驱动装置与所述摆布组件顶端固定的第二转轴转动连接，且能够驱动所述摆布组件围绕所述第一转轴摆动，所述摆布组件下端导出完成割绒的毛巾并向下摆动堆叠。
4、进一步的，所述第一转轴中轴线到所述第二转轴的中心距小于所述第一转轴轴线到所述摆布组件底端设置的第一导向辊的距离，且所述驱动装置驱动所述摆布组件左右摆动的范围在±30°内。
5、进一步的，所述摆布组件还包括摆臂、第二导向辊和第三导向辊，所述第一导向辊、第二导向辊和第三导向辊水平平行设置且分别通过两端轴承座架设在两个所述摆臂之间；所述第二导向辊位于所述第一导向辊上方，所述第三导向辊位于所述摆臂顶端。
6、进一步的，所述驱动装置包括曲柄、连杆和驱动电机，所述驱动电机通过端部法兰安装在所述支撑板内侧，所述驱动电机的输出轴贯穿并伸出所述支撑板，所述曲柄一端与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述曲柄另一端与所述连杆一端铰接，所述连杆另一端与所述第二转轴铰接。
7、进一步的，所述驱动装置包括伸缩杆，所述伸缩杆一端与所述支撑板的支撑轴转动连接，所述伸缩杆另一端与所述第二转轴铰接。
8、进一步的，所述第二转轴向外侧伸出并超过所述支撑板，所述第二转轴一端水平固定在所述摆臂顶部外侧，所述第二转轴另一端与所述驱动装置转动连接。
9、进一步的，还包括用于叠放毛巾的小车，所述小车放置在所述摆布组件下方对应的地面上，所述小车包括底板、侧板和脚轮，两个所述侧板垂直并对称固定在所述底板的长边顶部，多个所述脚轮固定在所述底板底部。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：
11、本实用新型一种毛巾割绒装置，通过所述摆布组件和所述驱动装置能够对完成割绒的毛巾布进行自动堆叠，提高了生产效率；所述驱动装置与所述摆布组件顶端固定的所述第二转轴转动连接，转动连接磨损小于滑动连接磨损，减少了更换零部件的频率，提高了工作效率。
1.一种毛巾割绒装置，其特征在于：包括割绒机主体(1)、支撑板(2)、摆布组件和驱动装置，两个所述支撑板(2)对称固定在所述割绒机主体(1)顶部，所述摆布组件通过第一转轴(3)转动架设在两个所述支撑板(2)之间；所述驱动装置与所述摆布组件顶端固定的第二转轴(4)转动连接，且能够驱动所述摆布组件围绕所述第一转轴(3)摆动，所述摆布组件下端导出完成割绒的毛巾布并向下摆动堆叠。
2.根据权利要求1所述的毛巾割绒装置，其特征在于：所述第一转轴(3)中轴线到所述第二转轴(4)的中心距小于所述第一转轴(3)轴线到所述摆布组件底端设置的第一导向辊(5)的距离，且所述驱动装置驱动所述摆布组件左右摆动的范围在±30°内。
3.根据权利要求2所述的毛巾割绒装置，其特征在于：所述摆布组件还包括摆臂(6)、第二导向辊(7)和第三导向辊(8)，所述第一导向辊(5)、第二导向辊(7)和第三导向辊(8)水平平行设置且分别通过两端轴承座架设在两个所述摆臂(6)之间；所述第二导向辊(7)位于所述第一导向辊(5)上方，所述第三导向辊(8)位于所述摆臂(6)顶端。
4.根据权利要求1所述的毛巾割绒装置，其特征在于：所述驱动装置包括曲柄(9)、连杆(10)和驱动电机(11)，所述驱动电机(11)通过端部法兰安装在所述支撑板(2)内侧，所述驱动电机(11)的输出轴贯穿并伸出所述支撑板(2)，所述曲柄(9)一端与所述驱动电机(11)的输出轴固定连接，所述曲柄(9)另一端与所述连杆(10)一端铰接，所述连杆(10)另一端与所述第二转轴(4)铰接。
5.根据权利要求1所述的毛巾割绒装置，其特征在于：所述驱动装置包括伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)一端与所述支撑板(2)的支撑轴(201)转动连接，所述伸缩杆(12)另一端与所述第二转轴(4)铰接。
6.根据权利要求3所述的毛巾割绒装置，其特征在于：所述第二转轴(4)向外侧伸出并超过所述支撑板(2)，所述第二转轴(4)一端水平固定在所述摆臂(6)顶部外侧，所述第二转轴(4)另一端与所述驱动装置转动连接。
7.根据权利要求1～5任一项所述的毛巾割绒装置，其特征在于：还包括用于叠放毛巾的小车，所述小车放置在所述摆布组件下方对应的地面上，所述小车包括底板(13)、侧板(14)和脚轮(15)，两个所述侧板(14)垂直并对称固定在所述底板(13)的长边顶部，多个所述脚轮(15)固定在所述底板(13)底部。
