本技术涉及机械加工的，特别是涉及一种回转式数控立式钻床。
背景技术：
1、回转式数控立式钻床常用于日常的零件钻孔加工，在机械加工领域得到广泛的应用；回转式数控立式钻床一般主轴竖直布设，主轴上设置安装有钻孔装置，需要的打孔的工件水平布设于工作台上，主轴在套筒中向下移动作轴向进给，主轴的进给速度和进给量是回转式数控立式钻床的控制器控制，可以根据工件进行手工设定，进给速度影响钻孔加工速度，进给量影响钻孔加工的深度，但是在实际加工中发现，回转式数控立式钻床的主轴进给速度和进给量设定后，设备会严格执行，当主轴的进给速度设置过大时，钻头会因为受到的阻力过大折断，造成生产成本提高，而且将折断的钻头从工件中取出费时费力，导致工作效率降低。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种避免钻头折断以及后续的返工，降低生产成本，提高工作效率的回转式数控立式钻床。
2、本实用新型的一种回转式数控立式钻床，包括工作台、控制器、立柱、横梁、套管和主轴，控制器通过支架安装在工作台上，控制器上设置有多个按钮和显示器，立柱竖直安装在工作台的上端面的左端，横梁安装在立柱的上端，套管竖直安装在横梁的右端，主轴滑动安装在套管中，主轴输出轴上安装有卡盘和钻头；还包括齿条、多个弹簧、压力传感器、测量机构和进给机构，套管的侧壁上设置有开口，主轴的侧壁上设置有竖直的安装槽，齿条滑动安装在主轴的安装槽中，多个弹簧和压力传感器位于主轴的安装槽下部，多个弹簧和压力传感器的上端均与齿条的底部连接，多个弹簧和压力传感器的下端均与主轴的安装槽的下侧内壁连接，进给机构安装在横梁上，进给机构穿过套管的开口与齿条啮合传动，测量机构安装在横梁和主轴上；进给机构、测量机构、主轴和压力传感器均与控制器电连接，工作时，将工件装夹在工作台的上端面，通过控制器设定进给量、初始进给速度、主轴转速等加工参数，主轴、测量机构和进给机构运行，测量机构对主轴的进给量进行测量，保证钻孔深度达到要求，进给机构按照初始进给速度驱动齿条沿着主轴的安装槽向下移动，齿条对多个弹簧进行压缩，进而推动主轴向下移动，压力传感器检测齿条对主轴的推力，当主轴的钻头与工件接触开始钻孔时，阻力使得主轴的下降速度减慢，而齿条的进给速度不变，此时多个弹簧再次被压缩，当压力传感器检测到推力过大，即进给速度过大，钻头有折断风险时，控制器控制进给机构降低进给速度，避免钻头折断，降低生产成本，同时减少因取出折断钻头而浪费的工时，提高工作效率。
3、优选的，进给机构包括电机、减速器和齿轮，电机安装在减速器的侧壁上，电机的输出轴与减速器的输入轴传动连接，减速器安装在横梁上，减速器的输出轴上同心安装有齿轮，齿轮与齿条啮合；电机与控制器电连接，控制器根据压力传感器检测到的推力值控制电机的转速，电机的动力通过减速器减速后驱动齿轮转动，齿轮驱动齿条沿着主轴的安装槽进行上下移动，当压力传感器检测到推力过大时，控制器控制电机降低转速，进而降低进给速度，实现避免钻头折断的目的，提高实用性。
4、优选的，还包括两个限位条，主轴的安装槽的两侧内壁均设置有竖直的导槽，齿条的两侧外壁均设置有限位条，两个限位条分别与主轴的两个导槽滑动连接；齿条通过两个限位条与主轴的导槽滑动连接，两个限位条对齿条进行限位，避免齿条受力时发生晃动，提高结构强度。
5、优选的，测量机构包括光栅尺和光栅探头，主轴的外侧壁上竖直设置有光栅尺，套管的侧壁上设置有测量孔，测量孔与光栅尺对齐，光栅探头通过支架安装在横梁上，光栅探头通过套管的测量孔与光栅尺对齐；光栅探头与控制器电连接，钻孔工作时，光栅探头与光栅尺配合对主轴的升降距离进行测量，当主轴移动到的距离到达设定的进给量时，停止钻孔，主轴升高，提高钻孔精度。
6、优选的，还包括滑套和推杆，横梁通过滑套与立柱滑动连接，横梁水平布置，推杆的固定端安装在工作台上，推杆的移动端与横梁连接；推杆与控制器电连接，通过控制器控制推杆进行伸长和缩短，使得推杆的移动端带动横梁沿着立柱进行升降，滑套起到滑动限位作用，使得设备能够适应不同厚度的工件，提高设备的通用性。
7、优选的，还包括平台，平台安装在工作台的上端面，平台位于主轴的下方，平台上设置有多个平行的卡槽；通过设置平台，方便使用压板将工件固定，也方便安装专用的钻孔工装以实现更多钻孔方式，提高设备的实用性。
8、优选的，还包括多个支腿，多个支腿分别通过支撑螺杆安装在工作台的下端面的四角处；多个支腿对工作台进行支撑，通过转动多个支腿的支撑螺杆，将工作台调整到水平状态，提高加工的精度。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：进给机构、测量机构、主轴和压力传感器均与控制器电连接，工作时，将工件装夹在工作台的上端面，通过控制器设定进给量、初始进给速度、主轴转速等加工参数，主轴、测量机构和进给机构运行，测量机构对主轴的进给量进行测量，保证钻孔深度达到要求，进给机构按照初始进给速度驱动齿条沿着主轴的安装槽向下移动，齿条对多个弹簧进行压缩，进而推动主轴向下移动，压力传感器检测齿条对主轴的推力，当主轴的钻头与工件接触开始钻孔时，阻力使得主轴的下降速度减慢，而齿条的进给速度不变，此时多个弹簧再次被压缩，当压力传感器检测到推力过大，即进给速度过大，钻头有折断风险时，控制器控制进给机构降低进给速度，避免钻头折断，降低生产成本，同时减少因取出折断钻头而浪费的工时，提高工作效率。
1.一种回转式数控立式钻床，包括工作台（1）、控制器（2）、立柱（3）、横梁（4）、套管（5）和主轴（6），控制器（2）通过支架安装在工作台（1）上，控制器（2）上设置有多个按钮和显示器，立柱（3）竖直安装在工作台（1）的上端面的左端，横梁（4）安装在立柱（3）的上端，套管（5）竖直安装在横梁（4）的右端，主轴（6）滑动安装在套管（5）中，主轴（6）输出轴上安装有卡盘和钻头；其特征在于，还包括齿条（7）、多个弹簧（8）、压力传感器（9）、测量机构和进给机构，套管（5）的侧壁上设置有开口，主轴（6）的侧壁上设置有竖直的安装槽，齿条（7）滑动安装在主轴（6）的安装槽中，多个弹簧（8）和压力传感器（9）位于主轴（6）的安装槽下部，多个弹簧（8）和压力传感器（9）的上端均与齿条（7）的底部连接，多个弹簧（8）和压力传感器（9）的下端均与主轴（6）的安装槽的下侧内壁连接，进给机构安装在横梁（4）上，进给机构穿过套管（5）的开口与齿条（7）啮合传动，测量机构安装在横梁（4）和主轴（6）上。
2.如权利要求1所述的一种回转式数控立式钻床，其特征在于，进给机构包括电机（10）、减速器（11）和齿轮（12），电机（10）安装在减速器（11）的侧壁上，电机（10）的输出轴与减速器（11）的输入轴传动连接，减速器（11）安装在横梁（4）上，减速器（11）的输出轴上同心安装有齿轮（12），齿轮（12）与齿条（7）啮合。
3.如权利要求1所述的一种回转式数控立式钻床，其特征在于，还包括两个限位条（13），主轴（6）的安装槽的两侧内壁均设置有竖直的导槽，齿条（7）的两侧外壁均设置有限位条（13），两个限位条（13）分别与主轴（6）的两个导槽滑动连接。
4.如权利要求1所述的一种回转式数控立式钻床，其特征在于，测量机构包括光栅尺（14）和光栅探头（15），主轴（6）的外侧壁上竖直设置有光栅尺（14），套管（5）的侧壁上设置有测量孔，测量孔与光栅尺（14）对齐，光栅探头（15）通过支架安装在横梁（4）上，光栅探头（15）通过套管（5）的测量孔与光栅尺（14）对齐。
5.如权利要求1所述的一种回转式数控立式钻床，其特征在于，还包括滑套（16）和推杆（17），横梁（4）通过滑套（16）与立柱（3）滑动连接，横梁（4）水平布置，推杆（17）的固定端安装在工作台（1）上，推杆（17）的移动端与横梁（4）连接。
6.如权利要求1所述的一种回转式数控立式钻床，其特征在于，还包括平台（18），平台（18）安装在工作台（1）的上端面，平台（18）位于主轴（6）的下方，平台（18）上设置有多个平行的卡槽。
7.如权利要求1所述的一种回转式数控立式钻床，其特征在于，还包括多个支腿（19），多个支腿（19）分别通过支撑螺杆安装在工作台（1）的下端面的四角处。
