本技术涉及堆取料机，具体是一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构。
背景技术：
1、堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械。由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，胶带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。利用斗轮连续取料，用机上的带式输送机连续堆料的有轨式装卸机械。
2、我国现阶段的堆取料机的配重形式有两种，一种是安装在堆取料机配重梁上的固定的配重，另一种是通过四连杆机构连接到堆取料机配重梁上的配重。这两种配重形式均有各自的优缺点，固定的配重其结构简单，便于维修，但是由于其为固定连接，不能够随着堆取料机悬臂的上下俯仰而改变系统的平衡力矩，使俯仰机构驱动的钢丝绳或油缸受力变化大；四连杆连接的配重相对来说结构复杂，不利于维护，其优点是通过四连杆机构连接在悬臂上下俯仰时可以在小的范围内调节配重的重心，进而在一定范围上改变平衡力矩但是其改变量非常有限。
3、目前所存在的堆取料机的配重形式，不能够实现自动的平衡、时刻改变力矩，不能使堆取料机俯仰驱动系统受力最小，安全稳定性能不高。
技术实现思路
1、实用新型的目的在于提供一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，以解决上述背景技术中存在的问题。
2、本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，包括斗轮、悬臂架和支架，所述悬臂架前端安装有斗轮，所述悬臂架后端安装在支架内侧，所述支架顶部后端连接有自动平衡配重装置，所述自动平衡配重装置包括平衡架，所述平衡架顶部安装有两条平行的轨道，所述轨道顶部安装有配重块，所述配重块通过滚轮与轨道连接，所述平衡架内侧靠近底部位置安装有等间距的底梁，所述底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与配重块底部连接，所述平衡架后端安装有挡板，所述平衡架外侧靠近挡板位置分别垂直焊接有支撑板，所述底梁上还安装有控制器，所述悬臂架上焊接有两根平行的前拉杆，所支撑板上焊接有两根平行的后拉杆，所述前拉杆顶部与后拉杆顶部一一对应焊接固定，所述前拉杆与悬臂梁之间还焊接有斜向的前撑杆，所述支架顶部与后拉杆之间还焊接有斜向的后撑杆，所述后撑杆与支架焊接处还安装有斜向的中撑杆，所述中撑杆顶部与前拉杆和后拉杆的焊接处连接固定，所述后拉杆和后撑杆焊接处与中撑杆之间连接有横梁，所述支架底部安装有回转台，所述悬臂梁与回转台之间通过铰接安装有液压驱动器。
4、进一步地，所述平衡架由钢板焊接成u型结构。
5、进一步地，所述支架顶部后端与平衡架的u型结构的底部焊接固定。
6、进一步地，所述挡板顶部与轨道顶部平齐，所述挡板底部与平衡架底部平齐。
7、进一步地，所述伺服电机安装在靠近支架一侧的底梁上。
8、进一步地，所述液压驱动器内部含有压力传感器。
9、进一步地，所述悬臂梁顶部安装有防尘板。
10、进一步地，所述控制器通过电缆与伺服电机和液压驱动器连接。
11、本实用新型的有益效果为：
12、本实用新型通过压力传感器测量悬臂梁对液压驱动器压力，通过控制器控制配重块前后移动实现系统自动调整平衡，另外通过伺服电机、滚珠丝杠和滚珠丝杠螺母的配合实现配重块的直线移动，定位精确，并在平衡架上安装轨道，通过与滚轮配合使得配重块移动方便减少摩擦，且在平衡架末端设置了挡板，避免配重块脱轨。
13、本实用新型通过自动平衡配重块，减少了液压驱动器承受的压力，且当斗轮因物料卡塞等原因出现异常负重时，通过自动平衡配重装置实现自动平衡，提高堆取料机的安全性能。
1.一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，包括斗轮、悬臂架和支架，其特征在于，所述悬臂架前端安装有斗轮，所述悬臂架后端安装在支架内侧，所述支架顶部后端连接有自动平衡配重装置，所述自动平衡配重装置包括平衡架，所述平衡架顶部安装有两条平行的轨道，所述轨道顶部安装有配重块，所述配重块通过滚轮与轨道连接，所述平衡架内侧靠近底部位置安装有等间距的底梁，所述底梁上安装有伺服电机，所述伺服电机连接有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠上安装有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与配重块底部连接，所述平衡架后端安装有挡板，所述平衡架外侧靠近挡板位置分别垂直焊接有支撑板，所述底梁上还安装有控制器，所述悬臂架上焊接有两根平行的前拉杆，所支撑板上焊接有两根平行的后拉杆，所述前拉杆顶部与后拉杆顶部一一对应焊接固定，所述前拉杆与悬臂梁之间还焊接有斜向的前撑杆，所述支架顶部与后拉杆之间还焊接有斜向的后撑杆，所述后撑杆与支架焊接处还安装有斜向的中撑杆，所述中撑杆顶部与前拉杆和后拉杆的焊接处连接固定，所述后拉杆和后撑杆焊接处与中撑杆之间连接有横梁，所述支架底部安装有回转台，所述悬臂梁与回转台之间通过铰接安装有液压驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，其特征在于，所述平衡架由钢板焊接成u型结构。
3.根据权利要求1所述的一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，其特征在于，所述支架顶部后端与平衡架的u型结构的底部焊接固定。
4.根据权利要求1所述的一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，其特征在于，所述挡板顶部与轨道顶部平齐，所述挡板底部与平衡架底部平齐。
5.根据权利要求1所述的一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，其特征在于，所述伺服电机安装在靠近支架一侧的底梁上。
6.根据权利要求1所述的一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，其特征在于，所述液压驱动器内部含有压力传感器。
7.根据权利要求1所述的一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，其特征在于，所述悬臂梁顶部安装有防尘板。
8.根据权利要求1所述的一种堆取料机自动平衡配重式俯仰机构，其特征在于，所述控制器通过电缆与伺服电机和液压驱动器连接。
