本技术涉及堆垛机领域，具体涉及一种摇杆传动的防坠机构。
背景技术：
1、堆垛起重机是一种用于在仓库或物流场所中垂直移动和堆垛货物的设备。
2、在堆垛起重机中，载货台通常被用于存储和准备货物，以便进行起重操作。在操作期间，通过将货物转移到堆垛起重机的载货台上，可以使用起重机将货物提升到所需高度。
3、目前，堆垛起重机一般采用链条或钢丝绳曳引实现垂直方向的运动，而为了防止起重机在运行中发生链条或钢丝绳曳断裂造成载货台坠落的安全事故，起重机上一般都会配备防坠机构。
4、目前常用的防坠机构是楔块式防坠器，楔块式防坠器通常是利用楔块与导轨的摩擦，在坠落时将载货台的冲击动能转化为摩擦动能，从而使载货台停止坠落。例如专利号为cn115535919a的中国专利公开了一种堆垛机载货台防坠落装置，并具体公开了：“本发明通过钳体、提拉组件、楔块组件和连杆组件等的配合，当钢丝绳断绳后限速器制动，使得与钢丝绳连接的连杆组件与载货台发生相对移动，连杆组件通过提拉组件将楔块组件向上拉动，使两侧的活动楔块相靠近并夹紧堆垛机导轨，阻止载货台下降，达到了安全高效堆货的要求”。
5、但是如上述方案在实际应用中还存在以下问题：制动的动力是通过连杆组件传递，而连杆组件是水平的，当钢丝绳断掉后，它的两端会受到两个相反的瞬时的垂直冲击力，连杆组件的压力会很大，容易出现断裂等问题。
技术实现思路
1、鉴于上述情况，本实用新型的目的是针对现有的的结构，提供一种摇杆传动的防坠机构。
2、为了实现上述目的，本实用新型的一种摇杆传动的防坠机构，包括框架，框架内设有安全钳和摇杆组件，安全钳固定在框架上，安全钳设有供堆垛起重机的导轨置入的夹紧腔，以及用于夹紧导轨的两个活动楔块，所述摇杆组件设置在安全钳的背面，摇杆组件包括摇杆、拉杆、光轴、直线轴承、连接板、导轮组、连接绳，所述的光轴立式设置在安全钳的背面，直线轴承套在光轴上与光轴构成滑动导向配合，连接板套在光轴上并且与直线轴承的上端面固定连接，导轮组设置在安全钳的顶部，连接绳一端连接两个活动楔块，另一端绕过导轮组后与连接板连接，摇杆铰接在框架上，摇杆包括a端和b端，并且摇杆的a端通过拉杆与连接板连接，b端与限速器的制动绳连接。
3、上述方案的工作原理是在堆垛起重机的钢丝绳断裂后，限速器的制动绳会拉住摇杆组件的摇杆b端，摇杆b端被制动绳向上拉，a端会下降从而通过拉杆拉动连接板沿着光轴垂直下降，连接板上的连接绳也会拉动安全钳的两个活动楔块相互靠近从而夹紧堆垛起重机的导轨实现制动。
4、进一步的，摇杆a端设有拉簧，拉簧连接摇杆的a端和框架，拉簧产生的拉力使得摇杆的a端向上翘起，使安全钳的活动楔块处于松开状态；同时在制动时，摇杆b端被制动绳向上拉，a端要克服拉簧的形变阻力，形成一种缓冲效果。
5、相较于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
6、当限速器的制动绳会拉住摇杆组件的摇杆后，摇杆会转动而倾斜来降低冲击力；并且摇杆式通过连接绳来带动活动楔块，柔性的连接绳可以取得更好的缓和冲击的作用；并且摇杆上设置的拉簧也能产生缓冲效果。
1.一种摇杆传动的防坠机构，其特征在于：包括框架（1），框架（1）内设有安全钳（2）和摇杆组件，安全钳（2）固定在框架（1）上，安全钳（2）设有供堆垛起重机的导轨置入的夹紧腔（201），以及用于夹紧导轨的两个活动楔块（202），所述摇杆组件设置在安全钳（2）的背面，摇杆组件包括摇杆（401）、拉杆（402）、光轴（403）、直线轴承（404）、连接板（405）、导轮组（406）、连接绳（407），所述的光轴（403）立式设置在安全钳（2）的背面，直线轴承（404）套在光轴（403）上与光轴（403）构成滑动导向配合，连接板（405）套在光轴（403）上并且与直线轴承（404）的上端面固定连接，导轮组（406）设置在安全钳（2）的顶部，连接绳（407）一端连接两个活动楔块（202），另一端绕过导轮组（406）后与连接板（405）连接，摇杆（401）铰接在框架（1）上，摇杆（401）包括a端（401a）和b端（401b），并且摇杆（401）的a端（401a）通过拉杆（402）与连接板（405）连接。
2.根据权利要求1所述的一种摇杆传动的防坠机构，其特征在于：摇杆（401）的a端（401a）设有拉簧（408），拉簧（408）连接摇杆（401）的a端（401a）和框架（1），拉簧（408）产生的拉力使得摇杆（401）的a端（401a）向上翘起，使安全钳（2）的活动楔块（202）处于松开状态。
