旋转装置的制作方法

专利2024-12-01  42


本技术涉及自动化设备领域,尤其涉及一种旋转装置。


背景技术:

1、随着方形电池的需求量日益增大,方形电池的产量也日益加大,现有的方形电池多采用自动化生产线进行生产,在方形电池生产完毕后,需要对电池外观进行检测,因而市面上出现了多种方形电池外观检测设备。

2、现有的方形电池外观自动化检测设备中,如公开号为cn216013173u的中国实用新型专利,公开了一种方形锂电池小面外观缺陷检测装置,其中,方形锂电池的两端通过所述电池夹爪组件固定住,在方形锂电池到位后,进而通过所述相机对方形锂电池的小面进行拍照扫描,在一侧小面检测完成后,方形锂电池在所述转台装置的作用下,进行平面180°旋转,然后在通过所述相机对方形锂电池的另一边小面进行拍照扫描。

3、然而,如公开号为cn216013173u等文献中描述现有的方形电池外观自动化检测设备,没有一种对方形电池棱角进行拍摄的装置,且现有的方形电池外观检测设备的拍摄效率较低。


技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种旋转装置,用于高效拍摄方形电池的棱角。

2、本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:

3、一种旋转装置,包括第一旋转组件,所述第一旋转组件的输出轴末端连有沿水平方向设置的连接板,所述连接板上设有两个以上旋转模块,所述旋转模块包括第二旋转机构,所述第二旋转机构沿竖直方向设置,且所述第二旋转机构用于放置供外部装置拍摄的产品。

4、进一步的,所述旋转模块设有两个,所述旋转模块分别位于所述连接板的两端,且各所述旋转模块到所述第一旋转组件的输出轴末端的距离相同。

5、再进一步的,所述旋转模块包括设置在所述连接板上的支架,所述第二旋转机构设置在所述支架上,所述支架上还设有用于夹持产品的夹持组件。

6、更进一步的,所述夹持组件包括固定在所述支架上的气动夹爪,所述气动夹爪上连有第一夹持块和第二夹持块,通过所述气动夹爪带动所述第一夹持块和所述第二夹持块的相互靠近或相互远离,从而实现对产品的夹持或松开。

7、更进一步的,所述第一夹持块和所述第二夹持块上均设有用于夹持产品的夹持槽。

8、更进一步的,所述支架上设有第一挡块和第二挡块,所述第一挡块通过第一弹簧与所述第一夹持块连接,所述第一弹簧用于所述第一夹持块回位,所述第二挡块通过第二弹簧与所述第二夹持块连接,所述第二弹簧用于所述第二夹持块回位。

9、更进一步的,所述支架上设有滑轨,所述滑轨上设有第一滑块与第二滑块,所述第一滑块与所述第一夹持块连接,所述第二滑块与所述第二夹持块连接。

10、更进一步的,还设有气电滑环,所述气电滑环的气路输出端与所述气动夹爪的气路输入端连接,第二旋转机构为第一电机,所述气电滑环的电路输出端与所述第一电机的电路输入端连接。

11、进一步的,所述第一旋转组件包括第二电机,所述第二电机的输出端连有传动部,所述传动部的输出端与所述连接板连接。

12、再进一步的,所述传动部的输出端与所述连接板间连有中空旋转平台,所述中空旋转平台上设有到位传感器。

13、与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:通过在连接板上设有两个以上旋转模块,可同时对位于旋转模块上的产品进行拍摄、下料等操作;并通过旋转连接板,可改变各旋转模块的位置,从而改变各旋转模块在拍摄等不同操作工位间切换,有效提高产品的拍摄效率。



技术特征:

1.一种旋转装置,其特征在于:包括第一旋转组件,所述第一旋转组件的输出轴末端连有沿水平方向设置的连接板(1),所述连接板(1)上设有两个以上旋转模块(2),所述旋转模块(2)包括第二旋转机构,所述第二旋转机构沿竖直方向设置,且所述第二旋转机构用于放置供外部装置拍摄的产品。

2.根据权利要求1所述的旋转装置,其特征在于:所述旋转模块(2)设有两个,所述旋转模块(2)分别位于所述连接板(1)的两端,且各所述旋转模块(2)到所述第一旋转组件的输出轴末端的距离相同。

3.根据权利要求2所述的旋转装置,其特征在于:所述旋转模块(2)包括设置在所述连接板(1)上的支架(2a),所述第二旋转机构设置在所述支架(2a)上,所述支架(2a)上还设有用于夹持产品的夹持组件。

4.根据权利要求3所述的旋转装置,其特征在于:所述夹持组件包括固定在所述支架(2a)上的气动夹爪(2c),所述气动夹爪(2c)上连有第一夹持块(2ca)和第二夹持块(2cb),通过所述气动夹爪(2c)带动所述第一夹持块(2ca)和所述第二夹持块(2cb)的相互靠近或相互远离,从而实现对产品的夹持或松开。

5.根据权利要求4所述的旋转装置,其特征在于:所述第一夹持块(2ca)和所述第二夹持块(2cb)上均设有用于夹持产品的夹持槽(2cc)。

6.根据权利要求4所述的旋转装置,其特征在于:所述支架(2a)上设有第一挡块(2da)和第二挡块(2db),所述第一挡块(2da)通过第一弹簧(2ea)与所述第一夹持块(2ca)连接,所述第一弹簧(2ea)用于所述第一夹持块(2ca)回位,所述第二挡块(2db)通过第二弹簧(2eb)与所述第二夹持块(2cb)连接,所述第二弹簧(2eb)用于所述第二夹持块(2cb)回位。

7.根据权利要求4所述的旋转装置,其特征在于:所述支架(2a)上设有滑轨(2f),所述滑轨(2f)上设有第一滑块与第二滑块(2g),所述第一滑块与所述第一夹持块(2ca)连接,所述第二滑块(2g)与所述第二夹持块(2cb)连接。

8.根据权利要求4所述的旋转装置,其特征在于:还设有气电滑环(7),所述气电滑环(7)的气路输出端与所述气动夹爪(2c)的气路输入端连接,第二旋转机构为第一电机(2b),所述气电滑环(7)的电路输出端与所述第一电机(2b)的电路输入端连接。

9.根据权利要求1所述的旋转装置,其特征在于:所述第一旋转组件包括第二电机(4),所述第二电机(4)的输出端连有传动部,所述传动部的输出端与所述连接板(1)连接。

10.根据权利要求9所述的旋转装置,其特征在于:所述传动部的输出端与所述连接板(1)间连有中空旋转平台(5),所述中空旋转平台(5)上设有到位传感器(6)。


技术总结
本技术涉及一种旋转装置,包括第一旋转组件,所述第一旋转组件的输出轴末端连有沿水平方向设置的连接板,所述连接板上设有两个以上旋转模块,所述旋转模块包括第二旋转机构,所述第二旋转机构沿竖直方向设置,且所述第二旋转机构用于放置供外部装置拍摄的产品。本技术通过在连接板上设有两个以上旋转模块,可同时对位于旋转模块上的产品进行拍摄、下料等操作;并通过旋转连接板,可改变各旋转模块的位置,从而改变各旋转模块在拍摄等不同操作工位间切换,有效提高产品的拍摄效率。

技术研发人员:董浩,陆彩光,赵此洋
受保护的技术使用者:博众精工科技股份有限公司
技术研发日:20230915
技术公布日:2024/6/26
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