本技术属于包装袋供料，涉及一种料仓，尤其涉及一种料仓和供料装置。
背景技术：
1、导管自动化组装过程中，一方面需要对导管进行卷绕使得导管盘起便于装袋，另一方面需要对包装袋进行上料以及将包装袋打开以便盘起的导管塞入。其中包装袋的上料需要应用到供料装置，如我司早些年生产制造的公开号为：cn110040294a的一种供料装置，其中大致介绍到了用于放置多个包装袋的料仓，料仓大致由两块挡板包围形成，在料仓的底部上开设有取料口，在取料口下方安装有吸盘，物料整齐堆叠码放在料仓内，取料口的尺寸比包装袋的尺寸要小，包装袋能被料仓底部所支撑，吸盘能从取料口处吸取到最底层的包装袋，通过移动将包装袋从取料口扯出(在拉动过程中包装袋外沿形变通过取料口)，随后通过取料手从吸盘上取走包装袋。
2、上述的供料装置在实际生产制造以及使用中存在如下问题：
3、1.不同材质包装袋的柔韧度不同，常规的料仓是在两侧凸出阻挡凸缘进行承托，对于较软的包装袋需要加宽凸缘的宽度，才能保证包装袋不会因为中部凹陷掉出存储仓。
4、2.较宽的阻挡凸缘会增加与包装袋的接触面积从而增加了包装袋在抽取过程中受到的摩擦力，摩擦力的增加会对吸盘吸取的要求增高，导致整个取袋成功率降低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种料仓和供料装置。它所解决的是现有的料仓适配不同柔韧度包装袋存料和供料，同时保证取袋的成功率的技术问题。
2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种料仓，包括支架和存储仓，所述存储仓连接于所述支架，所述存储仓底部具有开口，所述开口下方设置有取料组件，所述存储仓内设置有至少两个托料件，所述两个托料件之间形成用于取料的取料口，且所述托料件与所述存储仓平行的两侧边分离设置。
4、本技术的支架上连接有存储仓，存储仓内部设置的两个托料件形成取料口，这样设计的效果是为了让包装袋能够被两个托料杆承接，从而减少物料与托料杆的接触面积，使其只需与托料杆接触。降低了包装袋在取料过程中因为摩擦力较大导致取袋失败的概率。并且调整两个托料件之间的距离可以适配不同柔韧度包装袋的存储支撑。
5、在上述的一种料仓中，所述托料件为托料杆，所述开口的轮廓大致呈方形，所述托料杆位于所述开口长边一侧。
6、常规的取料口采用的是凸块设置或者整条凸条设置，凸条相对摩擦力较大，取料时受阻力的影响，存在一定的取料失败，凸块设置因为在取料时受力点不均匀，在拉扯过程中包装袋因此变形，局部压力大的情况容易造成包装袋损坏、划伤等情况。采用托料杆的设计包装袋在移动过程中与托料杆发生摩擦，由于托料杆的轮廓为圆弧型，包装袋与之摩擦的位置没有尖锐处，这样解决了抽拉包装袋时会对包装袋表面损伤的问题。采用托料杆的设计能够很好的解决了因摩擦力大导致的取料失败和拉扯过程中损伤包装袋的技术问题。
7、在上述的一种料仓中，所述存储仓还包括挡料部和阻挡部，所述挡料部设置于存储仓长边一侧，阻挡部设置于存储仓短边一侧，以包围形成大致呈方形轮廓的存储仓。
8、本技术的挡料部设置在取料口长度所在的侧部上，在长度所在处的跨度较大，以使挡料部有足够的跨度去阻挡整摞的包装袋，挡料部也是与包装袋的长度所在的侧部对应，这样设计使得包装袋堆叠在本料仓内的稳定性更好。
9、在上述的一种料仓中，所述存储仓还包括底板，所述底板连接于所述支架，所述托料杆设置于开口上方，且所述托料杆连接于所述开口短边一侧。
10、本技术的挡料部位于托料杆之外将托料杆包围在存储仓中，包装袋的两长边压在托料杆上，因为包装袋的下部存在取料口，包装袋大部分处于悬空状态，包装袋长边压在托料杆上承重区域大，包装袋不容易因中部凹陷掉落。
11、进一步的还可以将托料杆架设在底板的开口短边上，这样可以根据包装袋的软硬程度适当调整取料口宽度方向上的大小。进一步可以将托料杆可滚动的设置在开口短边上，如此在取包装袋的时候，摩擦力变为滚动摩擦取料更加顺畅。同样也可以将托料杆连接在短边一侧的阻挡部上，可以固定连接也可以滚动连接根据实际需求。
12、在上述的一种料仓中，所述挡料部具有多个挡料件，所述多个挡料件间隔设置，所述阻挡部具有至少一个阻挡件，所述阻挡件与挡料件分离设置，所述阻挡件设置于开口的短边中部。所述挡料部和所述阻挡部分别安装于所述底板。
13、在上述的一种料仓中，所述阻挡件连接于所述挡料部，所述托料杆连接于所述阻挡部。
14、在上述的一种料仓中，所述挡料部为挡料板，所述挡料板连接于支架，所述阻挡部包括阻挡件，所述存储仓远离支架一侧至少设置有两个阻挡件，所述托料杆至少一端连接所述阻挡件。
15、在上述的一种料仓中，所述料仓还包括检测探头，所述检测探头设置于开口短边一侧，所述检测探头固定于一个所述阻挡件上。
16、本技术的阻挡件有两个作用：其一是起到与挡料部相同的作用帮助阻挡包围形成存储仓以供堆叠包装袋，其二是用以承载安装检测探头，检测探头能实时检测存储仓内的包装袋的高度，如果物料高度过低则可以提示进行补料，这样设计能让整体料仓的供料稳定性得到进一步的提升。
17、在上述的一种料仓中，所述支架包括若干支撑杆，所述支撑杆均固定在底板的底部，底板下方为取料空间，所述取料组件设置在取料空间内且能向上移动从取料口处取料。
18、本技术的支架包括若干支撑杆，采用支撑杆来支撑取料组件、底板以及底板上的各个组件，这样设计使用的材料较少，能有效的降低料仓的生产成本。
19、在上述的一种料仓中，所述取料组件包括驱动气缸和负压吸盘，所述支撑杆上固定有托板，所述驱动气缸固定在托板上且驱动气缸的推杆竖直向上设置，所述负压吸盘连接在推杆的端部上且能被驱动气缸推动向上伸入至取料口内吸附住物料。
20、本技术的取料组件包括负压吸盘和驱动气缸，通过负压吸盘从取料口处吸取最底处的包装袋，吸附住包装袋通过驱动气缸向下移动将最底处的包装袋从存储仓处取下，以供后续被取走，这样的供料方式稳定性极好。
21、在上述的一种料仓中，本料仓还包括压盖，所述压盖的外轮廓与存储仓适配，所述压盖放置在存储仓内且能相对存储仓上下移动，用以压料。
22、本技术的料仓还包括压盖，压盖能通过自身重力压在整摞包装袋的最顶部上给予包装袋一定的压力使其堆叠码放的更加平整稳定。
23、一种供料装置，包括整平机构和上述的一种料仓，所述整平机构位于所述料仓的一侧，且所述供料装置还包括能将物料从所述料仓位置移动到所述整平机构的送料组件；
24、所述整平机构包括整平平台，所述整平平台上连接有两个长度整平件和至少一个宽度整平件，所述长度整平件和所述宽度整平件包围所述整平平台，其中一个长度整平件能相对另一个长度整平件移动来调节此二者之间的间距，其中所述至少一个宽度整平件能相对整平平台移动。
25、本技术的供料装置包括上述的料仓和整平机构，在负压吸盘吸取到包装袋后，驱动气缸带动负压吸盘向下复位，随后送料组件从负压吸盘上将包装袋移动到整平机构上进行整平，整平机构上可以移动的长度整平件和宽度整平件，能对包装袋的位置和角度进行调整，供后续工位加工用，这样设计使得整体供料装置的供料稳定性得到提升。
26、在上述的一种供料装置中，所述送料组件设置于所述整平机构侧边，所述送料组件包括移动设置的送料抓手，所述送料抓手于所述料仓和所述整平机构之间移动；
27、在上述的一种供料装置中，所述取料组件还包括送料组件，所述送料组件连接于驱动气缸的端部，所述送料组件上设置有负压吸盘，且所述送料组件能带动所述负压吸盘移动到整平平台位置。
28、在上述的一种供料装置中，所述整平平台上具有避让槽，所述避让槽位于所述整平平台靠近所述料仓的一侧。
29、本技术的供料装置结构可以是单独的取料机械手可以将包装袋在负压吸盘处将包装袋抓取，移动到整平机构上进行整平。也可以是取料组件还包括水平移动的气缸，气缸带动负压吸盘移动到整平机构处，整平机构中间部分存在中空部分，可容纳负压吸盘进入放置包装袋。
30、与现有技术相比，本产品的优点在于：本技术采用托料件避免了应对不同柔韧度包装袋增加阻挡凸缘宽度而导致抽袋过程中摩擦阻力增加的问题，从而避免了对吸盘吸取的要求增高，导致整个取袋成功率降低。并且托料杆与包装袋接触位置为圆弧面，圆弧面有利于取袋时更顺畅，同时不会在包装袋上留下划痕，不对包装袋产生损伤，降低了划伤产生的同时进一步提高了取袋成功率。
1.一种料仓，包括支架(1)和存储仓(2)，所述存储仓(2)连接于所述支架(1)，所述存储仓(2)底部具有开口(21)，所述开口(21)下方设置有取料组件(3)，其特征在于，所述存储仓(2)内设置有至少两个托料件(4)，所述两个托料件(4)之间形成用于取料的取料口(22)，且所述托料件(4)与所述存储仓(2)平行的两侧边分离设置。
2.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，所述托料件(4)为托料杆(41)，所述开口(21)的轮廓大致呈方形，所述托料杆(41)位于所述开口(21)长边一侧。
3.根据权利要求2所述的一种料仓，其特征在于，所述存储仓(2)还包括挡料部(24)和阻挡部(25)，所述挡料部(24)设置于存储仓(2)长边一侧，阻挡部(25)设置于存储仓(2)短边一侧，以包围形成大致呈方形轮廓的存储仓(2)。
4.根据权利要求3所述的一种料仓，其特征在于，所述存储仓(2)还包括底板(23)，所述底板(23)连接于所述支架(1)，所述托料杆(41)设置于开口(21)上方，且所述托料杆(41)连接于所述开口(21)短边一侧。
5.根据权利要求4所述的一种料仓，其特征在于，所述挡料部(24)具有多个挡料件(242)，所述多个挡料件(242)间隔设置，所述阻挡部(25)具有至少一个阻挡件(252)，所述阻挡件(252)与挡料件(242)分离设置，所述阻挡件(252)设置于开口(21)的短边中部，所述挡料部(24)和所述阻挡部(25)分别安装于所述底板(23)。
6.根据权利要求5所述的一种料仓，其特征在于，所述阻挡件(252)连接于所述挡料部(24)，所述托料杆(41)连接于所述阻挡部(25)。
7.根据权利要求6所述的一种料仓，其特征在于，所述挡料部(24)为挡料板(243)，所述挡料板(243)连接于支架(1)，所述阻挡部(25)包括阻挡件(252)，所述存储仓(2)远离支架(1)一侧至少设置有两个阻挡件(252)，所述托料杆(41)至少一端连接所述阻挡件(252)。
8.根据权利要求5所述的一种料仓，其特征在于，所述料仓还包括检测探头(6)，所述检测探头(6)设置于开口(21)短边一侧，所述检测探头(6)固定于一个所述阻挡件(252)上。
9.根据权利要求4所述的一种料仓，其特征在于，所述支架(1)包括若干支撑杆(11)，所述支撑杆(11)均固定在底板(23)的底部，底板(23)下方为取料空间(12)，所述取料组件(3)设置在取料空间(12)内且能向上移动从取料口(22)处取料。
10.根据权利要求9所述的一种料仓，其特征在于，所述取料组件(3)包括驱动气缸(31)和负压吸盘(32)，所述支撑杆(11)上固定有托板(7)，所述驱动气缸(31)固定在托板(7)上且驱动气缸(31)的推杆竖直向上设置，所述负压吸盘(32)连接在推杆的端部上且能被驱动气缸(31)推动向上伸入至取料口(22)内吸附住物料。
11.根据权利要求1所述的一种料仓，其特征在于，本料仓还包括压盖(26)，所述压盖(26)的外轮廓与存储仓(2)适配，所述压盖(26)放置在存储仓(2)内且能相对存储仓(2)上下移动，用以压料。
12.一种供料装置，其特征在于，包括整平机构(9)和权利要求1-11任意一项所述的一种料仓，所述整平机构(9)位于所述料仓(110)的一侧，且所述供料装置(120)还包括能将物料从所述料仓(110)位置移动到所述整平机构(9)的送料组件(100)；
13.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述送料组件(100)设置于所述整平机构(9)侧边，所述送料组件(100)包括移动设置的送料抓手(101)，所述送料抓手(101)于所述料仓(110)和所述整平机构(9)之间移动。
14.根据权利要求12所述的供料装置，其特征在于，所述取料组件(3)还包括送料组件(100)，所述送料组件(100)连接于驱动气缸(31)的端部，所述送料组件(100)上设置有负压吸盘(32)，且所述送料组件(100)能带动所述负压吸盘(32)移动到整平平台(91)位置。
15.根据权利要求14所述的供料装置，其特征在于，所述整平平台(91)上具有避让槽(94)，所述避让槽(94)位于所述整平平台(91)靠近所述料仓(110)的一侧。
