本技术涉及自动配准体模，尤其涉及一种手术导航自动配准体模。
背景技术：
1、现今，在进行骨科、肿瘤手术等各类手术中，都需要先采用ct、cb、ob等设备对人体进行扫描处理，而当扫描结束后，患者需要躺在手术台上进行手术，但是现国内缺乏和ct等设备配备使用的自动导航配准体模，导致在进行手术的过程中，针在穿到人体内部后会因技师摆位的误差、病人内部脏器的蠕动等原因而造成一定的误差，从而容易误伤到人体神经，进一步提高了手术的风险性，同时无法在精准校准后再去对人体进行扫描处理，使得手术无法更为精确的对患者人体进行操作处理，患者手术的安全性不能得到保障，故而急需设置一种可以精准自动配准ct等设备的装置，使医生能够更为精确的进行手术，防止误伤到人体神经现象的发生。
技术实现思路
1、为了克服患者在手术的过程中，会因为无法在对ct等设备进行自动精确校准后再对患者进行骨科、肿瘤手术等手术，导致针在穿到人体内部后因不能实时标记位置导致误伤到人体神经现象发生的问题。
2、本实用新型的技术方案为：一种手术导航自动配准体模，包括有体膜外壳、体模本体、底端防护支撑组件、上端追踪定位组件、顶端导航标记组件；体膜外壳内部安装有体模本体；体模本体下端部设置有用于对体模本体进行安装和稳定支撑的底端防护支撑组件；体膜外壳顶端前部设置有用于进行自动定位扫描的上端追踪定位组件；上端追踪定位组件前端设置有用于和上端追踪定位组件相配合使用对人体进行校准标记的顶端导航标记组件。
3、优选的，体模本体在底端防护支撑组件的作用下能够稳定安装在体膜外壳的内部进行使用，上端追踪定位组件和顶端导航标记组件相配合使用，使体模本体可以先对ct等设备进行自动精确校准后再对患者进行骨科、肿瘤手术等手术，使医生能够更为精确的进行手术，防止误伤到人体神经现象的发生，同时体膜外壳可以对体模本体进行防护，提高了体模本体使用的安全性。
4、作为优选，体膜外壳外表面设置有红外扫描参照线；体模本体设有两种规格；一种体模本体设置为abs材质的50型圆柱体模；其前端设置有聚四氟乙烯材质的50型圆柱体模坐标球24个3mm；另一种体模本体设置为abs材质的100型圆柱体模；其前端设置有聚四氟乙烯材质的100型圆柱体模坐标球24个3mm，设置两种规格型号的体模本体，可以适用于不同手术情况。
5、作为优选，底端防护支撑组件包括体模支撑底板、贴合安装弧形底架、两端辅助承压托板和底座螺丝；体膜外壳内部底端设置有体模支撑底板；体模支撑底板上端固定连接有贴合安装弧形底架，体模支撑底板能够稳定安装在体膜外壳内部底端，而体模本体能够放置在贴合安装弧形底架上。
6、作为优选，体模支撑底板上端固定连接有关于贴合安装弧形底架中心线对称设置的两端辅助承压托板；体模支撑底板和贴合安装弧形底架内部均螺纹连接有底座螺丝；底座螺丝设置为pc材质，两端辅助承压托板可以将体模本体底部前后两端进行固定，使用底座螺丝可以达到稳定安拆的效果。
7、作为优选，上端追踪定位组件包括固定连接座、螺纹转接内套筒、外接定位螺纹套筒、追踪定位支架、导向安装滑槽、导向插入条和前端弧形接槽；体膜外壳顶端部安装有固定连接座；固定连接座前端部固定连接有螺纹转接内套筒；螺纹转接内套筒外侧螺纹连接有外接定位螺纹套筒；外接定位螺纹套筒内侧安装有追踪定位支架，螺纹转接内套筒和外接定位螺纹套筒相配合使用，使追踪定位支架能够快速便捷进行使用。
8、作为优选，追踪定位支架外表面后端开设有导向安装滑槽；螺纹转接内套筒内壁设置有与导向安装滑槽相契合的导向插入条；追踪定位支架外表面前端开设有前端弧形接槽，而导向插入条可以插入导向安装滑槽中，从而确保了追踪定位支架安装使用的稳固性。
9、作为优选，顶端导航标记组件包括标记防护套筒、定位安装插槽、标记座和标记球；标记防护套筒内部开设有与追踪定位支架前端相契合的定位安装插槽；标记防护套筒前端部安装有标记座；标记座前端沿环形设置等距安装有四组标记球，追踪定位支架的前端可以插入定位安装插槽中，使标记座上的标记球可以起到自动导航快速校准作用，防止在手术中因误差伤到神经。
10、本实用新型的有益效果：
11、1、体模本体在底端防护支撑组件的作用下能够稳定安装在体膜外壳的内部进行使用，上端追踪定位组件和顶端导航标记组件相配合使用，使体模本体可以先对ct等设备进行自动精确校准后再对患者进行骨科、肿瘤手术等手术，从而使医生能够更为精确的进行手术，防止误伤到人体神经现象的发生，同时体膜外壳可以对体模本体进行防护，相较于现手术的过程中，针在穿到人体内部后会因技师摆位的误差、病人内部脏器的蠕动等原因而造成一定的误差，故容易误伤到人体神经的问题有所改进，可以减少不必要事故发生的概率；
12、2、体模支撑底板能够稳定安装在体膜外壳内部底端，而体模本体能够放置在贴合安装弧形底架上，而两端辅助承压托板可以将体模本体底部前后两端进行固定，使用底座螺丝可以达到稳定安拆的效果；
13、3、螺纹转接内套筒和外接定位螺纹套筒相配合使用，使追踪定位支架能够快速便捷进行使用，而导向插入条可以插入导向安装滑槽中，从而确保了追踪定位支架安装使用的稳固性，追踪定位支架的前端可以插入定位安装插槽中，使标记座上的标记球可以起到自动导航快速校准作用，防止在手术中因误差伤到神经。
1.一种手术导航自动配准体模，包括有体膜外壳(1)；其特征在于：还包括有体模本体(2)、底端防护支撑组件(3)、上端追踪定位组件(4)、顶端导航标记组件(5)；体膜外壳(1)内部安装有体模本体(2)；体模本体(2)下端部设置有用于对体模本体(2)进行安装和稳定支撑的底端防护支撑组件(3)；体膜外壳(1)顶端前部设置有用于进行自动定位扫描的上端追踪定位组件(4)；上端追踪定位组件(4)前端设置有用于和上端追踪定位组件(4)相配合使用对人体进行校准标记的顶端导航标记组件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种手术导航自动配准体模，其特征在于：体膜外壳(1)外表面设置有红外扫描参照线；体模本体(2)设有两种规格；一种体模本体(2)设置为abs材质的50型圆柱体模；其前端设置有聚四氟乙烯材质的50型圆柱体模坐标球24个3mm；另一种体模本体(2)设置为abs材质的100型圆柱体模；其前端设置有聚四氟乙烯材质的100型圆柱体模坐标球24个3mm。
3.根据权利要求1所述的一种手术导航自动配准体模，其特征在于：底端防护支撑组件(3)包括体模支撑底板(301)、贴合安装弧形底架(302)、两端辅助承压托板(303)和底座螺丝(304)；体膜外壳(1)内部底端设置有体模支撑底板(301)；体模支撑底板(301)上端固定连接有贴合安装弧形底架(302)。
4.根据权利要求3所述的一种手术导航自动配准体模，其特征在于：体模支撑底板(301)上端固定连接有关于贴合安装弧形底架(302)中心线对称设置的两端辅助承压托板(303)；体模支撑底板(301)和贴合安装弧形底架(302)内部均螺纹连接有底座螺丝(304)；底座螺丝(304)设置为pc材质。
5.根据权利要求1所述的一种手术导航自动配准体模，其特征在于：上端追踪定位组件(4)包括固定连接座(401)、螺纹转接内套筒(402)、外接定位螺纹套筒(403)、追踪定位支架(404)、导向安装滑槽(405)、导向插入条(406)和前端弧形接槽(407)；体膜外壳(1)顶端部安装有固定连接座(401)；固定连接座(401)前端部固定连接有螺纹转接内套筒(402)；螺纹转接内套筒(402)外侧螺纹连接有外接定位螺纹套筒(403)；外接定位螺纹套筒(403)内侧安装有追踪定位支架(404)。
6.根据权利要求5所述的一种手术导航自动配准体模，其特征在于：追踪定位支架(404)外表面后端开设有导向安装滑槽(405)；螺纹转接内套筒(402)内壁设置有与导向安装滑槽(405)相契合的导向插入条(406)；追踪定位支架(404)外表面前端开设有前端弧形接槽(407)。
7.根据权利要求6所述的一种手术导航自动配准体模，其特征在于：顶端导航标记组件(5)包括标记防护套筒(501)、定位安装插槽(502)、标记座(503)和标记球(504)；标记防护套筒(501)内部开设有与追踪定位支架(404)前端相契合的定位安装插槽(502)；标记防护套筒(501)前端部安装有标记座(503)；标记座(503)前端沿环形设置等距安装有四组标记球(504)。
