本技术涉及淤泥清理设备，尤其涉及一种履带式清淤机。
背景技术：
1、农村主要的自然生态环境围绕山水，其中河流、沟渠、池塘等水资源生态，都沉淀着大量的淤泥，不仅污染水源，对生物也有不小的影响。而现今主要的治理手段，除去人工，常见的便是大型船挖和清淤泵，但它们都需要与装载货车或是其它运载装置配合来储存清理出来的淤泥，如此又会多出一笔机器的开销。此外，船挖铲斗来回转动，费时且效率低。因此，需要设计一款输送和收集一体化的淤泥清理装置。
2、中国实用新型专利zl201520157120.2公开了一种水利工程用的清淤机，包括底座、螺旋输送装置和淤泥收集箱，螺旋输送装置包括输送管、螺旋叶片、螺旋输送机，底座上设有用于调节输送管和淤泥收集箱高度的升降座和升降气缸，该清淤机采用螺旋叶片输送淤泥到淤泥收集箱内，提高了淤泥清理效率。但是该清淤机采用升降座调节输送管的高低，在较崎岖的河床中就要频繁调节升降座，影响清淤效率。由此可见，现有的清淤机不能适应多种情况的河床，自动化程度仍有待提高。
技术实现思路
1、本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种履带式清淤机，能自适应地调节螺旋泵的倾斜角度，适应深浅不一的河床淤泥清理工作。
2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术解决方案是：一种履带式清淤机，包括履带行驶装置、车身、淤泥输送装置、淤泥收集箱和斜板，所述车身设置于履带行驶装置上；所述淤泥输送装置包括将淤泥从低往高输送的螺旋泵、万向节和第一电机；所述第一电机安装在车身上；所述螺旋泵安装在车身的一侧，其包括螺旋叶片、螺旋杆和圆筒，所述螺旋叶片设置在螺旋杆上，并位于圆筒的内部，所述圆筒通过连接架可转动地连接到车身上；所述万向节一端连接所述螺旋杆，另一端连接所述第一电机；所述螺旋泵的下端为淤泥进口端，其上端为淤泥出口端；所述淤泥收集箱设置于车身内部；所述斜板的一端位于螺旋泵的淤泥出口端下方，另一端连接所述淤泥收集箱。
3、优选的，所述淤泥收集箱的底部设有用于带动淤泥收集箱滑动的滑动机构。
4、优选的，所述滑动机构包括滑轨、相连接的第三电机和螺杆、连接块和滑轮，所述第三电机和滑轨固定在车身上，所述连接块连接螺杆与所述淤泥收集箱，滑轮安装在淤泥收集箱底部并置于滑轨内。
5、优选的，所述滑动机构末端设有可向下开合的车门，该车门上设有便于淤泥收集箱滑动的辅助轨道。
6、优选的，所述车门外侧可转动连接有支撑柱。
7、优选的，所述车门上设置有固定绳连接到所述车身上。
8、优选的，所述螺旋泵设有两个，所述万向节和第一电机也对应成组设置。
9、优选的，所述连接架包括连杆和u型架，该连杆一端通过第一转轴连接到所述车身上，另一端通过第二转轴连接到该u型架上，该u型架的两个支腿分别与两个螺旋泵的圆筒下端连接。
10、优选的，所述车身的顶部具有顶板，所述第一电机设置在该顶板上。
11、采用上述方案后，本实用新型至少具有以下有益效果：
12、1．本实用新型螺旋泵与第一电机之间采用万向节连接，可使螺旋泵能够自适应地上下摆动，从而在一定程度上调节螺旋泵的倾斜角度，以此来适应深浅不一的河床，尤其对比较崎岖的河床淤泥清理更具有适应性。
13、2．本实用新型将螺旋泵与淤泥收集箱一体化设置，无需额外车载车厢，实现了淤泥输送和收集的高效处理。
14、3．本实用新型淤泥收集箱的底部设有滑动机构，使得淤泥收集箱容易装卸，提高了运输效率。
1.一种履带式清淤机，其特征在于：包括履带行驶装置、车身、淤泥输送装置、淤泥收集箱和斜板，所述车身设置于履带行驶装置上；所述淤泥输送装置包括将淤泥从低往高输送的螺旋泵、万向节和第一电机；所述第一电机安装在车身上；所述螺旋泵安装在车身的一侧，其包括螺旋叶片、螺旋杆和圆筒，所述螺旋叶片设置在螺旋杆上，并位于圆筒的内部，所述圆筒通过连接架可转动地连接到车身上；所述万向节一端连接所述螺旋杆，另一端连接所述第一电机；所述螺旋泵的下端为淤泥进口端，其上端为淤泥出口端；所述淤泥收集箱设置于车身内部；所述斜板的一端位于螺旋泵的淤泥出口端下方，另一端连接所述淤泥收集箱。
2.根据权利要求1所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述淤泥收集箱的底部设有用于带动淤泥收集箱滑动的滑动机构。
3.根据权利要求2所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述滑动机构包括滑轨、相连接的第三电机和螺杆、连接块和滑轮，所述第三电机和滑轨固定在车身上，所述连接块连接螺杆与所述淤泥收集箱，滑轮安装在淤泥收集箱底部并置于滑轨内。
4.根据权利要求2所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述滑动机构末端设有可向下开合的车门，该车门上设有便于淤泥收集箱滑动的辅助轨道。
5.根据权利要求4所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述车门外侧可转动连接有支撑柱。
6.根据权利要求4所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述车门上设置有固定绳连接到所述车身上。
7.根据权利要求1所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述螺旋泵设有两个，所述万向节和第一电机也对应成组设置。
8.根据权利要求7所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述连接架包括连杆和u型架，该连杆一端通过第一转轴连接到所述车身上，另一端通过第二转轴连接到该u型架上，该u型架的两个支腿分别与两个螺旋泵的圆筒下端连接。
9.根据权利要求1所述的一种履带式清淤机，其特征在于：所述车身的顶部具有顶板，所述第一电机设置在该顶板上。
