本技术涉及储罐作业施工领域，尤其涉及到一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人。
背景技术：
1、大型储罐的建造与维护对中国石油化工行业的发展起着主导性的作用。而在焊接、焊缝监测、喷漆、焊缝打磨等施工作业中，时常由于高空环境，受限空间环境，导致了产品质量一般，生产效率低下，劳动成本过高，甚至引发一系列的安全事故。
2、现有专利文献中，一篇名称为：一种多角度自动焊接用机器人(cn201420182766)的专利文献公开的焊接机器人，可以对焊件进行全方位的转动焊接。但由于其采用工作臂和固定底座的形式来实现全方位焊接，往往需要将焊接工件进行移动、旋转，适用于体积较小的焊接工件。对于大型焊接工件，由于移动不便，该款机器人并不能很好的进行焊接作业。
3、现有专利文献中，另一篇名称为：(cn206464677u)一种无轨焊接机器人的专利文献公开的焊接机器人，通过遥控装置遥控没有显示屏不方便观察。针对这些问题本实用进行了改善。
技术实现思路
1、本实用新型提供的一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，结构简单，并且可以解决移动不便且不便于观察的问题。
2、本实用新型为了解决上述问题，所提出的技术方案为：一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，包括机器人爬行装置、负载作业装置、机器人爬行系统，所述机器人爬行装置包括配套设备支座，所述配套设备支座内部两侧且每侧两端分别设置有滚动轴承，所述滚动轴承上设置有滚动齿轮，所述配套设备支座一侧的两个滚动齿轮配套安装有磁性履带，所述配套设备支座上设置有高清摄像头、配套设备套筒，所述负载作业装置包括底座、设置在底座上端的调节旋转装置、设置在调节旋转装置顶端的焊丝套筒、与焊丝套筒配套使用的焊枪，所述焊枪上套设有绝缘套，所述机器人爬行系统包括驱动系统、智能成像传感系统，所述调节旋转装置电连有电控中心开关，所述电控中心开关电连有爬行机器人移动控制按钮、智能成像调节按钮、显示屏。
3、进一步的，所述底座设置在设备套筒且与配套设备支座固定连接。
4、进一步的，所述调节旋转装置与焊枪电连。
5、进一步的，所述爬行机器人移动控制按钮、智能成像调节按钮分别与驱动系统、智能成像传感系统电连。
6、进一步的，所述智能成像传感系统电连智能成像调节按钮、显示屏，所述爬行机器人移动控制按钮电连驱动系统、磁性履带。
7、由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
8、1、本实用新型用于储罐自动化焊接的爬行机器人该装置可大幅度提高生产效率，节约劳动成本，同时也避免了由于作业环境所带来的的安全隐患。
9、2、本实用新型用于储罐自动化焊接的爬行机器人的智能成像传感系统能够实时的拍摄现场作业环境，并通过电子信号技术传导至电控中心显示屏，操作人员能过根据现场作业环境，对作业规划作出合理的判断，另一方面，在具体储罐作业中，准确的控制爬行机器人的行进路线。
10、3、本实用新型磁性履带紧紧吸附于罐壁之上，通过齿轮带动，在罐壁上灵活移动。
1.一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，其特征在于：包括机器人爬行装置、负载作业装置、机器人爬行系统，所述机器人爬行装置包括配套设备支座(6)，所述配套设备支座(6)内部两侧且每侧两端分别设置有滚动轴承(1)，所述滚动轴承(1)上设置有滚动齿轮(3)，所述配套设备支座(6)一侧的两个滚动齿轮(3)配套安装有磁性履带(2)，所述配套设备支座(6)上设置有高清摄像头(4)、配套设备套筒(5)，所述负载作业装置包括底座(d)、设置在底座(d)上端的调节旋转装置(e)、设置在调节旋转装置(e)顶端的焊丝套筒(c)、与焊丝套筒(c)配套使用的焊枪(a)，所述焊枪(a)上套设有绝缘套(b)，所述机器人爬行系统包括驱动系统、智能成像传感系统，所述调节旋转装置(e)电连有电控中心开关(ⅲ)，所述电控中心开关(ⅲ)电连有爬行机器人移动控制按钮(ⅰ)、智能成像调节按钮(ⅱ)、显示屏(ⅳ)。
2.根据权利要求1所述的一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，其特征在于：所述底座(d)设置在设备套筒(5)且与配套设备支座(6)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，其特征在于：所述调节旋转装置(e)与焊枪(a)电连。
4.根据权利要求3所述的一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，其特征在于：所述爬行机器人移动控制按钮(ⅰ)、智能成像调节按钮(ⅱ)分别与驱动系统、智能成像传感系统电连。
5.根据权利要求1所述的一种用于储罐自动化焊接的爬行机器人，其特征在于：所述智能成像传感系统电连智能成像调节按钮、显示屏(ⅳ)，所述爬行机器人移动控制按钮(ⅰ)电连驱动系统、磁性履带(2)。
