本技术涉及一种送料机构，尤其涉及一种电机驱动的井式水平送料机构。
背景技术：
1、目前的生产线在送料时，大多是在井式料仓的底部开设水平贯穿的出料口，将原料自然叠放在井式料仓内，然后在出料口的一侧设置气缸和推料板，通过气缸的输出端带动推料板运动，将出料口内的原料推出，然后依靠原料自身的重力进行补料，达到持续送料的目的。大部分的气缸驱动结构，在送料伸出到位时需要通过传感器来检测输出端的位置，缩回时同理。在高速送料控制中，传感器位置是否精准对送料效果有着很大影响，而气缸在快速运动过程中会对固定传感器的安装板造成一定冲击，在长期冲击振动下传感器的位置会发生位移，进而影响到送料效果。因此，在一些不适合使用压缩空气或者对送料效率要求很高的场合，采用气缸驱动来进行送料，并不可行。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电机驱动的井式水平送料机构。
2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
3、一种电机驱动的井式水平送料机构，包括固定架、设置在所述固定架上的安装板，以及设置在所述安装板一端的井式料仓，所述井式料仓底部开设有水平贯穿的出料口，还包括电机、连接组件、直线导轨和推料板，所述电机和所述直线导轨分别固定在所述安装板的端面上，所述推料板滑动设置在所述直线导轨上，所述推料板通过所述连接组件与所述电机的输出轴连接，所述推料板远离所述电机的一端与所述出料口活动连接。
4、进一步地，所述连接组件包括水平连接块、竖直连接块以及连接杆，所述连接杆的两端分别与所述水平连接块和所述竖直连接块的一端铰接，所述水平连接块的另一端与所述电机的输出轴固定连接，所述竖直连接块的另一端与所述推料板固定连接。
5、进一步地，所述竖直连接块与所述推料板呈正交设置。
6、进一步地，所述安装板上开设有至少一个活动通道，所述竖直连接块的另一端穿过所述活动通道并与所述推料板连接。
7、进一步地，所述推料板底部固定有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
8、进一步地，所述井式料仓的所述出料口处设置有料仓检测传感器。
9、进一步地，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装板上。
10、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
11、本送料机构通过电机的输出轴转动带动连接组件运动，进而带动推料板沿着直线导轨往复，实现送料操作。由于电机的输出轴是沿r轴转动的，相对于直线气缸需要通过输出端伸缩来带动推料板运动，对固定位置传感器的安装板造成的冲击振动很小，位置传感器的位置相对固定，可以满足更高送料效率的需求，在不适合使用压缩空气或送料效率要求很高的场合，都能达到很好的送料效果。
1.一种电机驱动的井式水平送料机构，包括固定架、设置在所述固定架上的安装板，以及设置在所述安装板一端的井式料仓，所述井式料仓底部开设有水平贯穿的出料口，其特征在于，还包括电机、连接组件、直线导轨和推料板，所述电机和所述直线导轨分别固定在所述安装板的端面上，所述推料板滑动设置在所述直线导轨上，所述推料板通过所述连接组件与所述电机的输出轴连接，所述推料板远离所述电机的一端与所述出料口活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的井式水平送料机构，其特征在于，所述连接组件包括水平连接块、竖直连接块以及连接杆，所述连接杆的两端分别与所述水平连接块和所述竖直连接块的一端铰接，所述水平连接块的另一端与所述电机的输出轴固定连接，所述竖直连接块的另一端与所述推料板固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种电机驱动的井式水平送料机构，其特征在于，所述竖直连接块与所述推料板呈正交设置。
4.根据权利要求2所述的一种电机驱动的井式水平送料机构，其特征在于，所述安装板上开设有至少一个活动通道，所述竖直连接块的另一端穿过所述活动通道并与所述推料板连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的井式水平送料机构，其特征在于，所述推料板底部固定有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的井式水平送料机构，其特征在于，所述井式料仓的所述出料口处设置有料仓检测传感器。
7.根据权利要求1所述的一种电机驱动的井式水平送料机构，其特征在于，还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述安装板上。
