本技术涉及履带性能测试，尤其涉及一种履带耐久性能试验机。
背景技术：
1、橡胶履带是一种由橡胶与金属或纤维复合材料制成的环形橡胶带，因具有良好的通过性能使其在军事、农业、建筑等领域发挥了十分重要的作用。道路模拟试验最能反映橡胶履带可靠性和安全性。
2、现有试验方案：将不同类型的橡胶履带分别安装到不同的履带式车辆走行机构，行驶到规定的路况和里程数，检验橡胶履带在行驶过程中所出现的问题来判定产品的疲劳耐久性和磨耗性能。现有试验方案的缺点是：通过装车运行来实现，这种方法只能起到事后预防的效果，无法收集相应的试验数据来指导产品研发设计，从而导致产品研发成本高、周期长等。
3、中国专利cn103837421a公开了一种橡胶履带道路模拟试验方法及装置，将橡胶履带安装在模拟车辆行走机构中，通过竖向油缸对橡胶履带施加恒定正压力，通过水平油缸对橡胶履带施加水平推力和拉力，模拟橡胶履带在实际道路运行时的工况。橡胶履带在试验时无法保证其张紧力，并且，橡胶履带虽然可以在水平油缸的拉动下前后直线位移，但现实情况中车辆移动时，橡胶履带自身还会涉及到摩擦力，忽略该因素将影响试验数据的准确性。
4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、针对背景技术中指出的问题，本实用新型提出一种履带耐久性能试验机，用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久性能试验，通过模拟橡胶履带真实的工作条件，提供更准确、可靠的耐久性能试验数据。
2、为实现上述实用新型目的，本实用新型采用下述技术方案予以实现：
3、本实用新型提供一种履带耐久性能试验机，包括：
4、机架；
5、履带驱动总成，其设于所述机架上，用于安装并驱动待测试履带转动；
6、转鼓总成，其设于所述履带驱动总成的旁侧，用于与待测试履带接触以向所述履带提供摩擦阻力；
7、加载总成，其用于驱动所述机架沿水平方向运动，以使所述履带朝靠近所述转鼓总成的方向运动以与所述转鼓总成接触。
8、在一些实施例中，所述转鼓总成包括转鼓，安装于所述履带驱动总成上的履带具有竖直段，所述竖直段与所述转鼓接触。
9、在一些实施例中，所述履带驱动总成包括履带驱动电机、传动轴以及轮系总成，所述轮系总成包括驱动轮，所述履带驱动电机用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴与所述驱动轮连接，所述轮系总成用于安装待测试履带，所述驱动轮驱动所述履带转动；
10、所述履带驱动电机设于所述机架的后侧，所述轮系总成设于所述机架的前侧，所述传动轴穿经所述机架。
11、在一些实施例中，所述轮系总成还包括支重轮组件和张紧轮组件，所述支重轮组件与所述张紧轮组件沿所述机架的运动方向间隔设置；
12、所述支重轮组件包括两个上下间隔布置的支重轮，位于两个所述支重轮之间的履带为所述竖直段。
13、在一些实施例中，所述支重轮组件还包括固定支架，所述固定支架上设有两个上下镜像设置的倾斜面，每个所述倾斜面上安装所述支重轮；
14、所述支重轮位于所述机架的外侧以便所述竖直段与所述转鼓接触。
15、在一些实施例中，所述驱动轮设于所述支重轮组件与所述张紧轮组件之间且靠下的位置。
16、在一些实施例中，所述张紧轮组件包括活动支架、张紧驱动部以及张紧轮，所述活动支架与所述机架滑动连接，所述张紧驱动部用于驱动所述活动支架沿所述机架水平往复运动，所述张紧轮设于所述活动支架远离所述支重轮组件的一侧。
17、在一些实施例中，还包括底座，所述机架滑动设于所述底座上；
18、所述加载总成包括固定座和设于所述固定座上的加载装置，所述固定座和所述转鼓总成设于所述机架的相对两侧，所述加载装置的动力输出端与所述机架连接。
19、在一些实施例中，所述转鼓总成还包括转鼓反扭矩电机、以及减速机，所述减速机与所述转鼓反扭矩电机连接，所述减速机与所述转鼓连接。
20、在一些实施例中，所述转鼓的周壁上可拆卸安装障碍物以模拟路面石块。
21、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果是：
22、本申请所公开的履带耐久性能试验机用于对橡胶履带在预张紧力、模拟车身自重、以及地面摩擦条件下的耐久试验。由张紧轮组件将履带张紧、并调节履带的张紧力；加载总成的加载用来模拟履带车辆的重力；转鼓总成用于充当模拟路面，以向履带提供摩擦阻力。该试验机具有加载功能、张紧功能、以及模拟地面摩擦力功能，为履带提供最真实的工作条件，进而为履带使用者和制造商等提供更为更准确、可靠的耐久性能试验数据。
23、结合附图阅读本实用新型的具体实施方式后，本实用新型的其他特点和优点将变得更加清楚。
1.一种履带耐久性能试验机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
6.根据权利要求4所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
7.根据权利要求4所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
9.根据权利要求2至7中任一项所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
10.根据权利要求9所述的履带耐久性能试验机，其特征在于，
