本技术涉及洗车设备，具体涉及一种实现长方形旋转轨迹的冲水设备。
背景技术：
1、目前，人工洗车时使用高压水枪冲洗车辆以及车辆周围环境，主要分为拿冲水枪拖动地上高压水管围绕车子冲水，以及高压水管连接360度旋转摆臂旋转围绕车子冲水。
2、拖动高压水管进行冲水需要在地面拖行高压水管，以致洗车效率低，且高压管太长造成水压损耗，水管小水量小，耗费很多体力在拖行高压管上。而360度旋转摆臂则冲水效率高，节省体力，但因是圆形旋转，车辆是长方形，对于车辆宽度的冲洗效果良好，而冲洗车头或车尾时需要左手拉住高压水管，右手提起水枪冲洗，增加了体力，降低了冲洗效率，水管小水量小。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种实现长方形旋转轨迹的冲水设备，使用方便，实用性强。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、一种实现长方形旋转轨迹的冲水设备，包括机架、旋转装置、冲水装置、滑移装置以及控制装置，所述旋转装置一端与外部固定物连接，所述旋转装置另一端与机架连接，所述冲水装置通过滑移装置与机架滑动连接，所述机架内设有与控制装置连接的陀螺仪，所述陀螺仪用于测量机架的旋转位置参数，所述控制装置与滑移装置连接，所述控制装置用于根据陀螺仪的测量旋转结果控制滑移装置带动冲水装置沿机架滑移的距离。
4、进一步的，所述实现长方形旋转轨迹的冲水设备还包括固定架，所述旋转装置包括内筒以及套设于内筒并与内筒转动连接的转筒，所述转筒与机架连接，所述内筒与固定架连接，所述固定架与外部固定物连接。
5、进一步的，所述旋转装置还包括连接件，所述内筒内设有与连接件转动连接的第一通水管，所述第一通水管的进水端与外界水源连通；所述冲水装置包括第二通水管、第三通水管和连接筒，所述连接筒一侧与滑移装置固定连接，所述第二通水管一端通过连接件与第一通水管连通，所述第二通水管另一端与连接筒一端连通，所述连接筒另一端与第三通水管连通，所述第三通水管的另一端设有出水口。
6、进一步的，所述第三通水管向下延伸用于供使用者手动驱动第三通水管带动机架相对于内筒进行旋转。
7、进一步的，所述机架上设有若干导向轮组，每个所述导向轮组均包括两个平行设置的导向轮，所述连接筒从两个导向轮之间穿过。
8、进一步的，所述滑移装置包括导轨、与导轨滑动连接的滑块、与滑块固定连接的同步带、与控制装置连接的电机以及两个带轮，所述导轨与机架连接，所述滑块与连接筒一侧固定连接，所述同步带的两端分别套设于两个带轮，所述电机与其中一个带轮驱动连接。
9、进一步的，述机架的下端设有多个照明灯。
10、进一步的，所述实现长方形旋转轨迹的冲水设备还包括导电滑环，所述导电滑环包括内环以及转动套设于内环外侧并与内环电连接的外环，所述内环套设于第一通水管，所述内环通过导线与外界电源连接，所述外环通过导线与控制装置连接。
11、进一步的，所述实现长方形旋转轨迹的冲水设备还包括多个连接杆，所述连接杆一端与机架连接，所述连接杆另一端与转筒连接。
12、进一步的，所述机架靠近第二通水管的一侧设有挡板。
13、本实用新型的有益效果：本实用新型的实现长方形旋转轨迹的冲水设备结构简单，使用方便，可围绕车辆长方形旋转轨迹进行冲洗，使用时，车辆位于冲水设备的下方，人工拖动第三通水管并带动机架进行顺时针或逆时针360°旋转，陀螺仪将所测得的机架旋转位置参数传送到控制装置中，控制装置根据陀螺仪所测得的结果控制滑移装置带动冲水装置沿机架滑移不同距离，使得第三通水管滑移到车辆对应的清洗位置的上方，可全面覆盖车辆长度和宽度的冲洗，实现了冲水设备长方形旋转轨迹，提高了冲洗效率，减轻体力操作，降低劳动成本，大水管大水量快速完成冲洗。
1.一种实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：包括机架(1)、旋转装置、冲水装置、滑移装置以及控制装置，所述旋转装置一端与外部固定物连接，所述旋转装置另一端与机架(1)连接，所述冲水装置通过滑移装置与机架(1)滑动连接，所述机架(1)内设有与控制装置连接的陀螺仪(14)，所述陀螺仪(14)用于测量机架(1)的旋转位置参数，所述控制装置与滑移装置连接，所述控制装置用于根据陀螺仪(14)的测量旋转结果控制滑移装置带动冲水装置沿机架(1)滑移的距离。
2.根据权利要求1所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：还包括固定架(15)，所述旋转装置包括内筒(2)以及套设于内筒(2)并与内筒(2)转动连接的转筒(3)，所述转筒(3)与机架(1)连接，所述内筒(2)与固定架(15)连接，所述固定架(15)与外部固定物连接。
3.根据权利要求2所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：所述旋转装置还包括连接件(22)，所述内筒(2)内设有与连接件(22)转动连接的第一通水管(21)，所述第一通水管(21)的进水端与外界水源连通；所述冲水装置包括第二通水管(4)、第三通水管(5)和连接筒(6)，所述连接筒(6)一侧与滑移装置固定连接，所述第二通水管(4)一端通过连接件(22)与第一通水管(21)连通，所述第二通水管(4)另一端与连接筒(6)一端连通，所述连接筒(6)另一端与第三通水管(5)连通，所述第三通水管(5)的另一端设有出水口。
4.根据权利要求3所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：所述第三通水管(5)向下延伸用于供使用者手动驱动第三通水管(5)带动机架(1)相对于内筒(2)进行旋转。
5.根据权利要求3所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：所述机架(1)上设有若干导向轮组，每个所述导向轮组均包括两个平行设置的导向轮(11)，所述连接筒(6)从两个导向轮(11)之间穿过。
6.根据权利要求3所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：所述滑移装置包括导轨(8)、与导轨(8)滑动连接的滑块(7)、与滑块(7)固定连接的同步带、与控制装置连接的电机(9)以及两个带轮，所述导轨(8)与机架(1)连接，所述滑块(7)与连接筒(6)一侧固定连接，所述同步带的两端分别套设于两个带轮，所述电机(9)与其中一个带轮驱动连接。
7.根据权利要求1所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：所述机架(1)的下端设有多个照明灯(13)。
8.根据权利要求3所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：还包括导电滑环(10)，所述导电滑环(10)包括内环(101)以及转动套设于内环(101)外侧并与内环(101)电连接的外环(102)，所述内环(101)套设于第一通水管(21)，所述内环(101)通过导线与外界电源连接，所述外环(102)通过导线与控制装置连接。
9.根据权利要求2所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：还包括多个连接杆(12)，所述连接杆(12)一端与机架(1)连接，所述连接杆(12)另一端与转筒(3)连接。
10.根据权利要求2所述的实现长方形旋转轨迹的冲水设备，其特征在于：所述机架(1)靠近第二通水管(4)的一侧设有挡板(16)。
