本技术涉及一种燃气表生产设备，特别涉及一种燃气表上盖装配装置。
背景技术：
1、燃气表的各个零配件生产后，通常是采用人工完成整个燃气表的装配工作，在装配燃气表的上盖时，其正常流程是将待组装的燃气表由生产皮带线从上一个工序输送至上盖装配岗位，由操作人员打开电池盖放入螺丝，手持电动风批进行将上盖锁紧。人工安装的方法存在很多弊端：(1)燃气表上盖装配涉及多颗螺丝，操作人员手动锁紧可能出现漏锁、滑锁、锁紧高度不一致，增加产品不良率的风险；(2)操作人员工作期间反复重复同一动作，很容易陷入疲劳和烦燥状态，再加上燃气表上盖螺丝锁紧的标准扭力为4±1kgf.m，操作员手持电动风批作业会产生振动，长此以往对人体有一定程度损害，存在职业病安全风险；(3)人工装配生产效率约250台/小时，效率不高，并且在工作时工作人员不能因为自身或外部原因停顿，否则将会影响后序工位的生产进度，进而影响生产效率。
2、为了克服人工装配上盖的缺陷，燃气表自动化装配装置应运而生，燃气表自动化装配装置采用传统的皮带式流水线输送燃气表，再通过机械手抓取燃气表到指定位置进行机械化自动上盖。但是现有的自动化装配技术仍然不是很成熟，比如燃气表在流水线上的摆放位置不一，机械手抓取燃气表时不能每次抓取在同一位置，这样燃气表被送入指定位置进行上盖时，不能精准对准螺丝的孔位进行锁附，故而仍然需要人工调整每个燃气表的位置，以便于后续工序的进行，机械的自动化程度较低，仍需要一定的人力成本。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种燃气表上盖装配装置，无需人工调整每个燃气表的位置，实现燃气表上位后位置的自动调整，提高自动化程度，降低人力成本。
2、为达到上述目的，本实用新型实施例提出了一种燃气表上盖装配装置，包括输送机构和上盖螺丝机。所述输送机构用于输送待锁附上盖的燃气表，所述输送机构设置有皮带线，所述皮带线上沿轴向间隔排布有第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨靠近所述输送机构的起始端的一端均朝外倾斜以形成渐扩形入口。所述上盖螺丝机设置在所述输送机构的一侧，所述上盖螺丝机设置有第一机械手，所述第一机械手用于抓取所述输送机构上的燃气表至所述上盖螺丝机中进行装配。
3、根据本实用新型实施例的一种燃气表上盖装配装置，至少具有如下有益效果：
4、应用上述实施例的实用新型，第一导轨和第二导轨的设置使得燃气表上位到输送机构上时，始终限位在第一导轨和第二导轨之间，即在一条直线上输送，便于第一机械手定位抓取。并且，由于第一导轨和第二导轨靠近输送机构的起始端的一端均朝外倾斜以形成渐扩形入口，在渐扩形入口的作用下，燃气表进入第一导轨和第二导轨之间的区域时不会被卡住，保证皮带线的有序输送，本实用新型无需人工调整每个燃气表的位置，实现燃气表上位后位置的自动调整，提高自动化程度，降低人力成本。
5、另外，根据本实用新型上述实施例的燃气表上盖装配装置，还可以具有如下的附加技术特征：
6、根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构上对应所述第一机械手的抓取位置设有安装架，所述安装架横跨在所述输送机构上，所述安装架于靠近所述渐扩形入口的一侧设有定位挡块。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述定位挡块可拆卸地连接于所述安装架上。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述定位挡块靠近所述渐扩形入口的一侧设置为与燃气表适配的仿形结构。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构上水平设置有第一限位气缸和第二限位气缸，所述第一限位气缸沿所述输送机构的输送方向位于所述定位挡块的上游，所述第二限位气缸沿所述输送机构的输送方向位于所述第一限位气缸的上游；所述定位挡块和所述第一限位气缸之间预留有第一间距，所述第一限位气缸和所述第二限位气缸之间预留有第二间距，所述第一间距和所述第二间距均能够容纳单个燃气表。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述输送机构上水平设置有定位气缸，所述定位气缸位于所述定位挡块靠近所述渐扩形入口的一侧，所述定位气缸用于在燃气表到位后抵持燃气表、使燃气表抵靠第一导轨或第二导轨。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述定位挡块采用pp材料制成。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述上盖螺丝机设有锁附机构、所述第一机械手、第二机械手，所述第二机械手用于将上盖后的燃气表放置于所述输送机构上。
13、根据本实用新型的一些实施例，所述上盖螺丝机上设有转盘，所述转盘上设有四个工位，所述输送机构、所述锁附机构、所述第一机械手和所述第二机械手分布在所述转盘的四周；所述转盘转动带动四个所述工位在所述输送机构、所述锁附机构、所述第一机械手和所述第二机械手的对应位置依次轮换。
14、根据本实用新型的一些实施例，四个所述工位以所述转盘的轴线为中心呈圆周阵列分布。
15、根据本实用新型的一些实施例，所述锁附机构上设有高度传感器，用于检测锁附后的螺丝高度。
16、根据本实用新型的一些实施例，所述上盖螺丝机上设有不良品缓存区。
17、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.一种燃气表上盖装配装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述输送机构上对应所述第一机械手的抓取位置设有安装架，所述安装架横跨在所述输送机构上，所述安装架于靠近所述渐扩形入口的一侧设有定位挡块。
3.根据权利要求2所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述定位挡块可拆卸地连接于所述安装架上。
4.根据权利要求2所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述定位挡块靠近所述渐扩形入口的一侧设置为与燃气表适配的仿形结构。
5.根据权利要求2所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述输送机构上水平设置有第一限位气缸和第二限位气缸，所述第一限位气缸沿所述输送机构的输送方向位于所述定位挡块的上游，所述第二限位气缸沿所述输送机构的输送方向位于所述第一限位气缸的上游；所述定位挡块和所述第一限位气缸之间预留有第一间距，所述第一限位气缸和所述第二限位气缸之间预留有第二间距，所述第一间距和所述第二间距均能够容纳单个燃气表。
6.根据权利要求2所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述输送机构上水平设置有定位气缸，所述定位气缸位于所述定位挡块靠近所述渐扩形入口的一侧，所述定位气缸用于在燃气表到位后抵持燃气表、使燃气表抵靠第一导轨或第二导轨。
7.根据权利要求1所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述上盖螺丝机设有锁附机构、所述第一机械手、第二机械手，所述第二机械手用于将上盖后的燃气表放置于所述输送机构上。
8.根据权利要求7所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述上盖螺丝机上设有转盘，所述转盘上设有四个工位，所述输送机构、所述锁附机构、所述第一机械手和所述第二机械手分布在所述转盘的四周；所述转盘转动带动四个所述工位在所述输送机构、所述锁附机构、所述第一机械手和所述第二机械手的对应位置依次轮换。
9.根据权利要求7所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述锁附机构上设有高度传感器，用于检测锁附后的螺丝高度。
10.根据权利要求9所述的燃气表上盖装配装置，其特征在于：所述上盖螺丝机上设有不良品缓存区。
