本技术涉及隐形眼镜周转印色，具体为一种周转式印色机。
背景技术：
1、传统的隐形眼镜印色机器，无法实现多工位的配合，不便于隐形眼镜模具的码垛操作，且模具上料收料频繁，需要人工反复对上料收料操作进行调节，同时占用空间较大，浪费收纳空间；
2、综上所述，如何研制一种能够多工位配合，便于隐形眼镜模具的码垛操作的印色机，成为目前待解决的问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种隐形眼镜印色机，以解决隐形眼镜模具上料收料频繁，需要人工反复对上料收料操作进行调节，同时占用空间较大的问题。
2、为达到以上目的，提供以下技术方案：
3、一种周转式印色机，与隐形眼镜模具及模具托盘配合使用，包括：架体、上料机构、传送机构、印色机构、机械手机构、链条机构以及收料机构，所述上料机构与收料机构分隔有用于转运的第一工位、第二工位和第三工位，所述第二工位对应设置于第一工位和第三工位之间，且所述第二工位配置为对应靠近架体一侧设置，用于收装经过印色机处理后的隐形眼镜模具，所述模具托盘可设置于上料机构和/或收料机构的任一工位中，所述上料机构与收料机构均包括可活动的部分，且所述二者可活动的部分均可沿直线往复运动，所述模具托盘能够被上料机构可活动的部分和/或收料机构可活动的部分带动，进而所述模具托盘的位置可在第一工位、第二工位和第三工位中切换。
4、优选地，所述上料机构与收料机构分别相远离地设置于架体两端，且均固定连接于架体上，所述传送机构包括传送带、阻挡板与可活动的运输板，所述运输板开孔设置，用于容纳隐形眼镜模具，所述运输板还固定于传送带上，所述阻挡板固定于传送带的一侧，所述传送带可带动运输板将隐形眼镜模具运输至阻挡板。
5、优选地，所述机械手机构包括底座与夹持气缸，所述夹持气缸固定于底座上，所述夹持气缸一端的夹爪能够开启和/或关闭设置，用于夹持阻挡板上的隐形眼镜模具，所述印色机构可向机械手机构的方向运动，进而所述夹持气缸能够将其上夹持的隐形眼镜模具转移至印色机构上。
6、优选地，所述印色机构可对隐形眼镜模具进行印色操作，所述链条机构包括吸取夹头、链条组件与固定座，所述固定座固定于链条组件上，且所述固定座的结构与隐形眼镜模具相匹配，用于固定隐形眼镜模具，所述吸取夹头设置于链条组件的一端，并靠近印色机构设置，所述隐形眼镜模具经过印色机构印色后，所述夹持气缸能够夹持印色后的隐形眼镜模具，并将其转运至吸取夹头一侧的印色机构上。
7、优选地，所述吸取夹头能够吸取靠近其一侧印色机构上的隐形眼镜模具，并将其转运至固定座上，所述收料机构还包括真空吸附组件，用于吸附固定座上的隐形眼镜模具。
8、优选地，所述上料机构与收料机构均包括推动气缸以及周转开合组件，所述周转开合组件整体为夹体结构，所述周转开合组件可通过其张开和/或合拢对模具托盘进行夹持操作和/或与模具托盘相分离，所述推动气缸的推动端可支撑模具托盘，所述周转开合组件分离模具托盘时，所述推动气缸对模具托盘进行支撑操作。
9、优选地，所述推动气缸可沿直线方向往复运动。
10、本实用新型的有益效果为：
11、1.本实用新型通过上料机构与收料机构可活动部分的设置，模具托盘的位置可在不同工位中进行切换，便于码垛堆叠空托盘及满载托盘，同时还便于空托盘进入用于装载隐形眼镜模具的工位中，提高空间利用率；
12、2.本实用新型通过印色机构的运动与机械手机构的夹持操作，可将隐形眼镜模具转移至印色机构上，并对其进行印色操作，实现自动化转运与印色操作；
13、3.本实用新型通过推动气缸与周转开合组件对模具托盘的支撑转换，推动气缸可支撑周转开合组件分离后的模具托盘，且周转开合组件每次可分离不同数量的模具托盘，推动气缸均可对其进行支撑作用，便于模具托盘的转运与码垛。
1.一种周转式印色机，与隐形眼镜模具及模具托盘配合使用，其特征在于：包括：架体、上料机构、传送机构、印色机构、机械手机构、链条机构以及收料机构，所述上料机构与收料机构分隔有用于转运的第一工位、第二工位和第三工位，所述第二工位对应设置于第一工位和第三工位之间，且所述第二工位配置为对应靠近架体一侧设置，用于收装经过印色机处理后的隐形眼镜模具，所述模具托盘可设置于上料机构和/或收料机构的任一工位中，所述上料机构与收料机构均包括可活动的部分，且所述二者可活动的部分均可沿直线往复运动，所述模具托盘能够被上料机构可活动的部分和/或收料机构可活动的部分带动，进而所述模具托盘的位置可在第一工位、第二工位和第三工位中切换。
2.根据权利要求1所述的周转式印色机，其特征在于：所述上料机构与收料机构分别相远离地设置于架体两端，且均固定连接于架体上，所述传送机构包括传送带、阻挡板与可活动的运输板，所述运输板开孔设置，用于容纳隐形眼镜模具，所述运输板还固定于传送带上，所述阻挡板固定于传送带的一侧，所述传送带可带动运输板将隐形眼镜模具运输至阻挡板。
3.根据权利要求2所述的周转式印色机，其特征在于：所述机械手机构包括底座与夹持气缸，所述夹持气缸固定于底座上，所述夹持气缸一端的夹爪能够开启和/或关闭设置，用于夹持阻挡板上的隐形眼镜模具，所述印色机构可向机械手机构的方向运动，进而所述夹持气缸能够将其上夹持的隐形眼镜模具转移至印色机构上。
4.根据权利要求3所述的周转式印色机，其特征在于：所述印色机构可对隐形眼镜模具进行印色操作，所述链条机构包括吸取夹头、链条组件与固定座，所述固定座固定于链条组件上，且所述固定座的结构与隐形眼镜模具相匹配，用于固定隐形眼镜模具，所述吸取夹头设置于链条组件的一端，并靠近印色机构设置，所述隐形眼镜模具经过印色机构印色后，所述夹持气缸能够夹持印色后的隐形眼镜模具，并将其转运至吸取夹头一侧的印色机构上。
5.根据权利要求4所述的周转式印色机，其特征在于：所述吸取夹头能够吸取靠近其一侧印色机构上的隐形眼镜模具，并将其转运至固定座上，所述收料机构还包括真空吸附组件，用于吸附固定座上的隐形眼镜模具。
6.根据权利要求5所述的周转式印色机，其特征在于：所述上料机构与收料机构均包括推动气缸以及周转开合组件，所述周转开合组件整体为夹体结构，所述周转开合组件可通过其张开和/或合拢对模具托盘进行夹持操作和/或与模具托盘相分离，所述推动气缸的推动端可支撑模具托盘，所述周转开合组件分离模具托盘时，所述推动气缸对模具托盘进行支撑操作。
7.根据权利要求6所述的周转式印色机，其特征在于：所述推动气缸可沿直线方向往复运动。
