本技术涉及攻牙机领域，特别是涉及端子工件自动攻牙机。
背景技术：
1、连接器是工程技术人员经常接触的一种部件。连接器的作用在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。连接器是电子设备中不可缺少的部件，顺着电流流通的通路观察，你总会发现有一个或多个连接器。连接器形式和结构是千变万化的，随着应用对象、频率、功率、应用环境等不同，有各种不同形式的连接器。但是无论什么样的连接器，都要保证电流顺畅连续和可靠地流通。端子是连接器的接电部件，用于与外界节点头连接。
2、然而，连接器端子在生产加工过程中，需要使用攻牙机对工件进行开螺孔以便于与外界接电头电连接。传统的攻牙机，例如申请号为cn202010418583.5，发明名称为攻牙机的专利所公开的技术方案，对于端子工件的固定稳定性较低，工作稳定性较低。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的攻牙机对于端子工件的固定稳定性较低，工作稳定性较低的技术问题，提供一种端子工件自动攻牙机。
2、一种端子工件自动攻牙机，该端子工件自动攻牙机包括：承接台、转动机构、攻牙机构、吸尘机构、固定机构、顶出机构、清理机构以及控制机构；
3、所述承接台的中间区域开设有承接槽，所述承接台的一端开设有顶出槽，所述承接台的另一端开设有清理口，所述承接台的内部开设有收容腔，所述收容腔与所述清理口相连通；
4、所述转动机构包括转动电机和转动盘；所述转动电机收容于所述承接槽中并与所述承接台连接，所述转动电机与所述转动盘驱动连接；所述转动盘的边缘均匀开设有若干卡位口，所述卡位口靠近所述转动电机的一内壁为弧形槽，所述卡位口两边的内壁上均设置有缓冲挤压垫；
5、所述攻牙机构包括第一l型支撑台、第一驱动气缸、第一驱动板、驱动电机以及攻牙钻头；所述第一驱动气缸通过所述第一l型支撑台与所述承接台连接；所述第一驱动气缸通过所述第一驱动板与所述驱动电机驱动连接，所述驱动电机与所述攻牙钻头驱动连接；所述第一驱动气缸通过第一驱动板、驱动电机驱动所述攻牙钻头靠近或远离所述顶出槽运动；所述第一l型支撑台内开设有吸尘腔，所述第一l型支撑台面向所述攻牙钻头的一面开设有若干吸尘孔，各所述吸尘孔均与所述吸尘腔连通；
6、所述吸尘机构包括吸尘器和吸尘管，所述吸尘器通过所述吸尘管与所述吸尘腔连通；
7、所述固定机构包括第二驱动气缸和固定挤压板；所述第二驱动气缸与所述承接台连接，所述第二驱动气缸与所述固定挤压板驱动连接，所述第二驱动气缸驱动所述固定挤压板靠近或远离所述顶出槽上方空间运动；
8、所述顶出机构包括第三驱动气缸和顶出板；所述第三驱动气缸收容于所述顶出槽内并与所述承接台连接，所述第三驱动气缸与所述顶出板驱动连接；所述第三驱动气缸驱动所述顶出板插入或抽出一所述卡位口运动；
9、所述清理机构包括第二l型支撑台、第四驱动气缸、第二驱动板、清理柱以及承接箱；所述第四驱动气缸通过所述第二l型支撑台与所述承接台远离所述攻牙机构的一端连接，所述第四驱动气缸通过所述第二驱动板与所述清理柱驱动连接，所述清理柱上设置有若干清理刷毛；所述第四驱动气缸通过所述第二驱动板驱动所述清理柱插入或抽出一所述卡位口运动；所述承接箱收容于所述收容腔内；
10、所述转动电机、所述第一驱动气缸、所述驱动电机、所述吸尘器、所述第二驱动气缸、所述第三驱动气缸以及第四驱动气缸均与所述控制机构电连接。
11、在其中一个实施例中，所述缓冲挤压垫为软质橡胶垫。
12、在其中一个实施例中，所述缓冲挤压垫为软质硅胶垫。
13、在其中一个实施例中，所述缓冲挤压垫为软质塑料垫。
14、在其中一个实施例中，所述转动电机为步进电机。
15、在其中一个实施例中，所述转动电机为伺服电机。
16、在其中一个实施例中，所述驱动电机为步进电机。
17、在其中一个实施例中，所述驱动电机为伺服电机。
18、在其中一个实施例中，所述固定挤压板背向所述第二驱动气缸的一面开设有弧形挤压槽。
19、在其中一个实施例中，所述控制机构与所述承接台连接。
20、上述端子工件自动攻牙机在工作过程中，将待攻牙端子工件放置到一卡位口中，使得两个缓冲挤压垫对待攻牙端子工件进行固定。转动电机驱动转动盘转动，将待攻牙端子工件移动至顶出槽的上方，第二驱动气缸驱动固定挤压板插入对卡位口中待攻牙端子工件进行挤压固定。第一驱动气缸通过第一驱动板、驱动电机驱动攻牙钻头靠近待攻牙端子工件运动，同时驱动电机驱动攻牙钻头转动以对待攻牙端子工件进行攻牙作业。在攻牙过程中，吸尘器通过吸尘管、吸尘腔和各吸尘孔对攻牙过程中产生的粉尘进行吸除。攻牙作业完毕后，第一驱动气缸通过第一驱动板、驱动电机驱动攻牙钻头远离待攻牙端子工件运动，第二驱动气缸驱动固定挤压板远离待攻牙端子工件运动。第三驱动气缸驱动顶出板插入卡位口中将攻牙完毕的端子工件部分顶出卡位口以便于人工或机械手臂将攻牙完毕的端子工件从卡位口取出。转动电机驱动转动盘转动，将取出攻牙完毕的端子工件后的卡位口驱动至清理柱下方，第四驱动气缸通过第二驱动板驱动清理柱插入卡位口中将卡位口内壁上粘附的粉尘杂质去除，以保证卡位口的洁净。上述端子工件自动攻牙机对于端子工件的固定稳定性高，从而攻牙作业的稳定性高。
1.一种端子工件自动攻牙机，其特征在于，包括：承接台、转动机构、攻牙机构、吸尘机构、固定机构、顶出机构、清理机构以及控制机构；
2.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述缓冲挤压垫为软质橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述缓冲挤压垫为软质硅胶垫。
4.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述缓冲挤压垫为软质塑料垫。
5.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述转动电机为步进电机。
6.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述转动电机为伺服电机。
7.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述驱动电机为步进电机。
8.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述驱动电机为伺服电机。
9.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述固定挤压板背向所述第二驱动气缸的一面开设有弧形挤压槽。
10.根据权利要求1所述的端子工件自动攻牙机，其特征在于，所述控制机构与所述承接台连接。
