本技术涉及金属管件加工领域，具体地说是一种金属管加工用移动车系统。
背景技术：
1、像发电等很多领域在设备安装时需要采用大量的钢结构，而在制作钢结构的过程中，经常出现需要将圆管与圆管相贯焊接或圆管与板相贯焊接的情况，为实现相贯焊接，需要沿预设的相贯线路径对圆管进行激光切割，从而在圆管上获得用于相贯焊接的坡口。
2、现有技术中的相贯线切割装置主要针对直管设计，如授权公告号为cn201792126u的中国实用新型专利中就公开了一种五轴钢管相贯线切割机，该装置工作时，待加工直管一端通过回转卡盘夹持固定，另一端通过支撑架支撑，加工时激光切割头移动并配合钢管转动实现相贯线坡口切割。
3、直管相贯线切割装置中的回转卡盘包括固定式和移动式两种结构形式，其中固定式卡盘如上述cn201792126u以及cn216802128u等专利中所示，其主要利用切割头移动以配合不同长度管件以及管件不同位置的加工需要，而移动式卡盘则如cn218109643u、cn106903470b等专利所示，其通常利用一个移动小车驱动卡盘(或其他夹持装置)移动以配合不同长度的管件，管件另一端则利用支撑座(或其他装置)实现直管的滚动支撑。但上述采用固定式卡盘的装置中，由于切割头通常采用激光进行切割作业，其配套设备和管路较多，长距离移动不是很方便，并且该装置仅能实现直管加工，而上述采用移动式卡盘的装置中，由于现有技术中的移动小车仅为单向移动，其功能较为单一，使用不够灵活，也难以满足日益多样化的金属管件加工需要。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种金属管加工用移动车系统，其设有卡盘的旋转座可以灵活转向以配合不同的支撑机构或者满足不同规格形状金属管件的加工需要，提高了加工灵活性。
2、本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
3、一种金属管加工用移动车系统，包括移动小车，并且所述移动小车包括移动座和旋转座，其中移动座可移动地设于架体上侧，并且所述移动座内部设有旋转驱动组件，旋转座设于移动座上侧，并且旋转座通过所述旋转驱动组件驱动旋转，所述旋转座上设有卡盘和卡盘驱动装置，并且所述卡盘通过所述卡盘驱动装置驱动旋转；所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、丝杠、连接座、驱动齿条和驱动齿轮，其中所述丝杠通过所述旋转驱动电机驱动旋转，所述连接座一端设有丝母套装于所述丝杠上，另一端与所述驱动齿条中部固连，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，并且所述驱动齿条两端均设有限位挡板，所述驱动齿轮两侧均设有限位元件，所述旋转座通过所述驱动齿轮驱动旋转。
4、所述限位元件为限位挡块，并且所述限位挡块上设有触发传感器。
5、所述限位元件为限位测距传感器。
6、所述驱动齿条下侧设有齿条滑块，所述移动座的底板上设有与所述齿条滑块配合的齿条滑轨。
7、所述旋转座下侧设有回转支承，并且所述回转支承中部与所述驱动齿轮同轴固连，所述移动座上侧设有回转支承座体，并且所述回转支承设于所述回转支承座体中。
8、所述移动座下侧两端均设有移动滑座、行走齿轮和行走驱动电机，其中所述移动滑座与设于所述架体上侧的移动滑轨配合，所述架体外侧设有行走齿条，并且所述行走齿轮分别与对应侧的行走齿条啮合，行走驱动电机设于架体外侧并固设于所述移动座上，并且所述行走齿轮通过对应的行走驱动电机驱动转动。
9、所述架体两端设有支撑座，所述架体内部设有支撑机构，并且所述支撑机构设有可旋转立起的支撑块，当支撑块旋转收缩于架体内部时，所述支撑机构位于所述移动座下方。
10、所述支撑机构包括旋转驱动气缸、旋转支撑板、升降装置和支撑块，其中所述架体内部设有支撑安装梁，并且旋转驱动气缸后端铰接于对应的支撑安装梁上，所述架体两侧设有侧梁，所述侧梁上设有转轴座，并且旋转支撑板两端分别铰接于对应侧的转轴座上，旋转驱动气缸前端与旋转支撑板后侧铰接，升降装置设于旋转支撑板上，支撑块设于升降装置的升降驱动轴上。
11、所述支撑块两端均设有升降导杆，并且所述旋转支撑板上设有供所述升降导杆穿过的导向轴承。
12、所述架体的侧梁上设有锁定装置，并且所述锁定装置设有可伸缩的锁定轴，当所述旋转支撑板垂直立起后，所述锁定轴伸出并且下端与所述旋转支撑板相抵。
13、本实用新型的优点与积极效果为：
14、1、本实用新型设有卡盘的旋转座可以灵活转向以配合不同的支撑机构或者满足不同规格形状金属管件的加工需要，提高了加工灵活性。
15、2、本实用新型驱动旋转座转动的旋转驱动组件利用限位挡板与对应侧的限位元件配合限定驱动齿条位移，进而确保旋转座旋转转向后卡盘依然能够准确夹持金属管件端部，而不会使卡盘中心发生偏移，从而保证加工的准确性。
16、3、本实用新型的旋转驱动组件利用丝杠与驱动齿条平行设置实现旋转座的旋转驱动，在保证驱动的同时，也可以缩短旋转驱动组件的整体长度以配合移动座长度完成安装，同时也使本实用新型的移动小车结构更加紧凑。
17、4、本实用新型将行走驱动电机、行走齿轮等结构均设于架体外侧，从而可以配合多种支撑机构进行加工作业，其中一些支撑机构可收缩于架体中，并且不会影响移动小车行走，这进一步提高了本实用新型的使用灵活性。
1.一种金属管加工用移动车系统，其特征在于：包括移动小车(1)，并且所述移动小车(1)包括移动座(102)和旋转座(101)，其中移动座(102)可移动地设于架体(4)上侧，并且所述移动座(102)内部设有旋转驱动组件(103)，旋转座(101)设于移动座(102)上侧，并且旋转座(101)通过所述旋转驱动组件(103)驱动旋转，所述旋转座(101)上设有卡盘(2)和卡盘驱动装置，并且所述卡盘(2)通过所述卡盘驱动装置驱动旋转；所述旋转驱动组件(103)包括旋转驱动电机(1031)、丝杠(1032)、连接座(1033)、驱动齿条(1034)和驱动齿轮(1037)，其中所述丝杠(1032)通过所述旋转驱动电机(1031)驱动旋转，所述连接座(1033)一端设有丝母套装于所述丝杠(1032)上，另一端与所述驱动齿条(1034)中部固连，所述驱动齿轮(1037)与驱动齿条(1034)啮合，并且所述驱动齿条(1034)两端均设有限位挡板(1035)，所述驱动齿轮(1037)两侧均设有限位元件(1036)，所述旋转座(101)通过所述驱动齿轮(1037)驱动旋转。
2.根据权利要求1所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述限位元件(1036)为限位挡块，并且所述限位挡块上设有触发传感器。
3.根据权利要求1所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述限位元件(1036)为限位测距传感器。
4.根据权利要求1所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述驱动齿条(1034)下侧设有齿条滑块(10341)，所述移动座(102)的底板上设有与所述齿条滑块(10341)配合的齿条滑轨。
5.根据权利要求1所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述旋转座(101)下侧设有回转支承(1011)，并且所述回转支承(1011)中部与所述驱动齿轮(1037)同轴固连，所述移动座(102)上侧设有回转支承座体(1021)，并且所述回转支承(1011)设于所述回转支承座体(1021)中。
6.根据权利要求1所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述移动座(102)下侧两端均设有移动滑座(1022)、行走齿轮(104)和行走驱动电机(105)，其中所述移动滑座(1022)与设于所述架体(4)上侧的移动滑轨(405)配合，所述架体(4)外侧设有行走齿条(401)，并且所述行走齿轮(104)分别与对应侧的行走齿条(401)啮合，行走驱动电机(105)设于架体(4)外侧并固设于所述移动座(102)上，并且所述行走齿轮(104)通过对应的行走驱动电机(105)驱动转动。
7.根据权利要求6所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述架体(4)两端设有支撑座(402)，所述架体(4)内部设有支撑机构(5)，并且所述支撑机构(5)设有可旋转立起的支撑块(501)，当支撑块(501)旋转收缩于架体(4)内部时，所述支撑机构(5)位于所述移动座(102)下方。
8.根据权利要求7所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述支撑机构(5)包括旋转驱动气缸(502)、旋转支撑板(503)、升降装置(504)和支撑块(501)，其中所述架体(4)内部设有支撑安装梁(403)，并且旋转驱动气缸(502)后端铰接于对应的支撑安装梁(403)上，所述架体(4)两侧设有侧梁，所述侧梁上设有转轴座(406)，并且旋转支撑板(503)两端分别铰接于对应侧的转轴座(406)上，旋转驱动气缸(502)前端与旋转支撑板(503)后侧铰接，升降装置(504)设于旋转支撑板(503)上，支撑块(501)设于升降装置(504)的升降驱动轴(5041)上。
9.根据权利要求8所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述支撑块(501)两端均设有升降导杆(5011)，并且所述旋转支撑板(503)上设有供所述升降导杆(5011)穿过的导向轴承。
10.根据权利要求8所述的金属管加工用移动车系统，其特征在于：所述架体(4)的侧梁上设有锁定装置(6)，并且所述锁定装置(6)设有可伸缩的锁定轴，当所述旋转支撑板(503)垂直立起后，所述锁定轴伸出并且下端与所述旋转支撑板(503)相抵。
