本技术涉及退牛器，具体而言，涉及一种奶牛挤奶用退牛器。
背景技术：
1、目前的奶牛企业在对奶牛产奶过程中，需要借助一些辅助设备，有助奶牛产奶，将奶牛驱赶到取奶位置，让奶牛站在取奶位置，然后使用外界设备，对奶牛进行取奶，使用外界设备取奶，大大提高了取奶效率。
2、奶牛在产奶之后，便要将奶牛退出取奶位置，由于奶牛在取奶时，需要长时间站在取奶位置，在取奶结束后，奶牛并不会主动从取奶位置退出，目前让奶牛推出取奶位置的方式是通过工作人员将奶牛牵出，在牵动奶牛移动的过程中，若奶牛出现意外情况，很容易对工作人员造成伤害，危险性高，所以我们提出一种奶牛挤奶用退牛器，以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种奶牛挤奶用退牛器。
2、本实用新型是这样实现的：
3、本实用新型提供一种奶牛挤奶用退牛器，包括框架，所述框架的一侧面固定连接栓绳杆；
4、退牛机构，所述退牛机构包括；
5、定位板，所述定位板固定安装在框架的一端位置，所述定位板的顶部开设弧形孔，所述弧形孔的内部滑动连接移动块，所述移动块的顶部与连动杆固定连接，所述移动块的底部固定连接移动杆，所述弧形孔的内壁固定连接压力传感器，所述压力传感器与移动块的位置对应，所述压力传感器电性连接plc控制器，所述plc控制器电性连接伺服电机；
6、雾化机，所述定位板的底部滑动连接移动杆，所述移动杆的底部固定连接安装板，所述安装板的上表面固定连接雾化机；
7、扇叶轮，所述安装板的上表面固定连接驱动电机，所述驱动电机的输出端安装扇叶轮。
8、在一个优选的方案中，所述驱动电机的输出端固定连接转动杆，所述转动杆的一端固定连接扇叶轮，所述扇叶轮的外部设置防护罩，所述防护罩的外表面开设若干个出风孔。
9、在一个优选的方案中，所述驱动电机设置在雾化机一侧的位置，所述驱动电机与雾化机之间的位置固定安装立板，所述立板的一侧面固定连接圆形筒，所述圆形筒套接在驱动电机的一端位置。
10、在一个优选的方案中，所述框架的外表面固定连接控制面板和蓄电池，所述蓄电池电性连接控制面板。
11、在一个优选的方案中，所述框架的顶部固定安装矩形板，所述矩形板的顶部固定连接伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接转动轴，所述转动轴的一端固定连接连动杆。
12、本实用新型提供的一种奶牛挤奶用退牛器，其有益效果包括有：
13、1、通过在安装板的上表面固定安装驱动电机，驱动电机的输出端安装有风扇轮，同时在安装板的上表面固定安装雾化机，通过雾化机喷出的水雾通过风扇轮引入，并通过风扇轮排出，便可对奶牛面部喷出水雾，使奶牛感觉不适，自主从框架的内部退出，有效代替人工驱赶的方式，保证工作人员的人身安全。
14、2、通过在矩形板上安装伺服电机，伺服电机的输出端安装连动杆，通过连动杆带动移动杆移动，从而带动雾化机和扇叶轮移动，以此控制扇叶轮从不同的角度对奶牛的面部吹出水雾，使奶牛自主退出框架的内部，提升使用效果。
1.一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，包括框架(1)，所述框架(1)的一侧面固定连接栓绳杆(2)；
2.根据权利要求1所述的一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，所述驱动电机(331)的输出端固定连接转动杆(4)，所述转动杆(4)的一端固定连接扇叶轮(33)，所述扇叶轮(33)的外部设置防护罩(5)，所述防护罩(5)的外表面开设若干个出风孔(6)。
3.根据权利要求2所述的一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，所述驱动电机(331)设置在雾化机(32)一侧的位置，所述驱动电机(331)与雾化机(32)之间的位置固定安装立板(7)，所述立板(7)的一侧面固定连接圆形筒(8)，所述圆形筒(8)套接在驱动电机(331)的一端位置。
4.根据权利要求3所述的一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，所述框架(1)的外表面固定连接控制面板(9)和蓄电池(10)，所述蓄电池(10)电性连接控制面板(9)。
5.根据权利要求4所述的一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，所述框架(1)的顶部固定安装矩形板(11)，所述矩形板(11)的顶部固定连接伺服电机(12)，所述伺服电机(12)的输出端固定连接转动轴(13)，所述转动轴(13)的一端固定连接连动杆(14)。
6.根据权利要求5所述的一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，所述定位板(31)的顶部开设弧形孔(15)，所述弧形孔(15)的内部滑动连接移动块(16)，所述移动块(16)的顶部与连动杆(14)固定连接，所述移动块(16)的底部固定连接移动杆(321)。
7.根据权利要求6所述的一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，所述弧形孔(15)的内壁固定连接压力传感器(17)，所述压力传感器(17)与移动块(16)的位置对应。
8.根据权利要求7所述的一种奶牛挤奶用退牛器，其特征在于，所述压力传感器(17)电性连接plc控制器(18)，所述plc控制器(18)电性连接伺服电机(12)。
