本技术涉及一种箱体错层式移载机，属于输送设备，可应用于饲料、粮油、食品、化工、医药、塑料、军工等领域的箱体包装物料升降输送线。
背景技术：
1、目前饲料、粮油、食品等行业,很多企业已开始引入应用智能化仓储系统，该系统具有高效率、低差错率、节约土地资源、减轻劳动强度、节约管理成本、降低储运消耗等诸多优势。箱体包装线，开箱、装箱设备高度一般与机器人码垛位存在一定的高度差，目前多采用爬坡皮带等方式进行输送；在用户场地受限时，爬坡角度就会很大，容易导致箱体下滑或在对接位置易发生倾倒。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种箱体错层式移载机，将皮带爬坡输送改为垂直升降，结构紧凑，占据空间位置小，节省建筑面积，且箱体的上下停止位置准确，无打滑或倾倒等现象。
2、为解决以上技术问题，本实用新型的一种箱体错层式移载机，包括底座，所述底座上安装有：
3、机架，垂直连接在所述底座的后侧且向上延伸；
4、升降导轨，固定在所述机架的左右两侧且相互平行；
5、升降支架，后侧通过滑座悬臂支撑在所述升降导轨上；
6、移载辊道，固定安装在所述升降支架的上方，且各辊体沿前后方向延伸；
7、链轮轴，位于两升降导轨之间、沿左右方向延伸且两端分别安装有升降链轮，两升降链轮上分别绕包有链条，所述链条的一端分别固定在所述底座上，所述链条的另一端分别固定在所述升降支架上；
8、气缸，缸体底部固定在所述底座上，活塞杆顶部固定连接在所述链轮轴的中部下方。
9、作为本实用新型的改进，所述移载辊道的出口侧设有箱体挡指，所述箱体挡指的下端固定在所述升降支架上。
10、作为本实用新型的进一步改进，所述移载辊道的前后两侧分别设有相互平行的可调限位板，两可调限位板的间距与箱体宽度相匹配。
11、作为本实用新型的进一步改进，两可调限位板的背面分别连有限位板调节杆，所述限位板调节杆分别从调节座中穿过，各调节座上分别旋接有手旋螺杆，各手旋螺杆的自由端分别抵靠在所述限位板调节杆上。
12、作为本实用新型的进一步改进，所述底座上安装有储气罐，所述储气罐的出口与电磁换向阀的p口相连，所述电磁换向阀的a口与所述气缸的无杆腔气口相连，所述电磁换向阀的b口与所述气缸的杆腔气口相连。
13、相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：需要的场地很小，可根据生产线的需要就近布置，几乎不受限制；实现平稳升降，起始位置及停止位置准确无误，便于与其它设备或机器人衔接；载重能力强，且在升降过程中不会出现箱体打滑、倾倒等现象。
1.一种箱体错层式移载机，包括底座，其特征在于，所述底座上安装有：
2.根据权利要求1所述的箱体错层式移载机，其特征在于：所述移载辊道的出口侧设有箱体挡指，所述箱体挡指的下端固定在所述升降支架上。
3.根据权利要求1所述的箱体错层式移载机，其特征在于：所述移载辊道的前后两侧分别设有相互平行的可调限位板，两可调限位板的间距与箱体宽度相匹配。
4.根据权利要求3所述的箱体错层式移载机，其特征在于：两可调限位板的背面分别连有限位板调节杆，所述限位板调节杆分别从调节座中穿过，各调节座上分别旋接有手旋螺杆，各手旋螺杆的自由端分别抵靠在所述限位板调节杆上。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的箱体错层式移载机，其特征在于：所述底座上安装有储气罐，所述储气罐的出口与电磁换向阀的p口相连，所述电磁换向阀的a口与所述气缸的无杆腔气口相连，所述电磁换向阀的b口与所述气缸的杆腔气口相连。
