本技术属于工业机器人，尤其涉及一种快速分拣物料的工业机器人。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，在工业领域，快速分拣物料的工业机器人已经得到了广泛应用，这些机器人通过计算机视觉、深度学习和人工智能等技术，可以快速、准确地识别和抓取各种形状和大小的物品，并进行分类和分拣，例如在物流和仓储领域，这些机器人可以快速地分拣包裹和货物，提高物流效率和准确性，在制造业领域，这些机器人可以自动化地完成生产线上的分拣工作，提高生产效率和降低成本，总之，快速分拣物料的工业机器人的应用已经成为现代工业生产中不可或缺的一部分，随着技术的不断进步和应用场景的不断扩展，这些机器人的性能和功能也将不断提高和完善，现有技术存在的问题是：根据需要分拣物料的不同，在通过工业机器人对其进行分拣时需要使用不同卡爪的工业机器人，但是这样的话就会提高其使用成本，不便于使用者的使用。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种快速分拣物料的工业机器人，具备便于对卡爪进行更换的优点，解决了根据需要分拣物料的不同，在通过工业机器人对其进行分拣时需要使用不同卡爪的工业机器人，但是这样的话就会提高其使用成本，不便于使用者使用的问题。
2、一种快速分拣物料的工业机器人，包括基座、旋转座、大臂、横臂和安装座，所述旋转座固定连接于基座的顶部，所述大臂通过螺栓固定连接于旋转座的顶部，所述横臂转动连接于大臂的顶部，所述安装座固定连接于横臂的右侧，所述安装座的右侧两个插孔，所述安装座的内部开设有空腔，所述空腔内部的顶部和底部均设置有定位机构，所述定位机构的另一端贯穿并延伸至插孔的内部，所述空腔的内部设置有与定位机构配合使用的调节机构。
3、进一步的，所述定位机构包括横杆、两个插杆、两个压簧和连接柱，两个所述插杆分别固定连接于横杆底部的左右两侧，两个所述插杆的另一端均贯穿并延伸至插孔的内部，两个所述压簧分别固定连接于横杆顶部的左右两侧，所述压簧的另一端与空腔的内壁固定连接，所述连接柱固定连接于横杆的前侧，所述连接柱与调节机构配合使用，通过设置定位机构，能够通过贯穿至插孔内的插杆对需要连接的卡爪进行固定，以此完成卡爪与安装座的固定。
4、进一步的，所述调节机构包括拉动杆、移动块、两个推动杆、两个圆轴和两个摆动杆，所述拉动杆固定连接于移动块的前侧，所述拉动杆的前侧贯穿并延伸出安装座的前侧，两个所述推动杆分别固定连接于移动块的顶部和底部，两个所述圆轴分别固定连接于空腔内壁的两侧，两个所述摆动杆分别转动连接于两个圆轴的表面，所述推动杆靠近摆动杆的一侧与摆动杆的表面接触，通过设置调节机构，能够方便使用者根据不同的使用需要对卡爪进行更换，以此满足不同的使用需要。
5、进一步的，所述摆动杆的表面开设有两个传动孔，两个所述传动孔的内壁分别与推动杆的表面和连接柱的表面接触，通过设置两个传动孔，能够通过推动杆对传动孔的内壁进行挤压后，使摆动杆进行移动，然后通过另一个传动孔的内壁对连接柱的表面进行挤压，以此带动连接柱进行移动。
6、进一步的，所述空腔的内壁固定连接有两个导杆，两个所述导杆靠近横杆的一侧贯穿横杆的表面并与空腔内壁的另一侧固定连接，通过设置两个导杆，能够对横杆的移动进行限制，避免横杆在移动时出现偏移。
7、进一步的，所述空腔内壁的左侧固定连接有限制杆，所述限制杆的另一端与空腔的内壁固定连接，所述移动块滑动连接于限制杆的表面，通过设置限制杆，能够对移动块的移动提供导向，避免限制杆在移动时出现倾斜。
8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
9、1、本实用新型通过设置基座、旋转座、大臂、横臂、安装座、插孔、空腔、定位机构和调节机构的配合使用，通过对调节机构进行拉动带动定位机构进入空腔的内部，此时可对卡爪与安装座进行组装，然后对调节机构进行反方向拉动以此完成对卡爪的固定，解决了根据需要分拣物料的不同，在通过工业机器人对其进行分拣时需要使用不同卡爪的工业机器人，但是这样的话就会提高其使用成本，不便于使用者使用的问题。
10、2、本实用新型通过设置限制杆，能够对移动块的移动提供导向，避免限制杆在移动时出现倾斜。
1.一种快速分拣物料的工业机器人，包括基座(1)、旋转座(2)、大臂(3)、横臂(4)和安装座(5)，其特征在于：所述旋转座(2)固定连接于基座(1)的顶部，所述大臂(3)通过螺栓固定连接于旋转座(2)的顶部，所述横臂(4)转动连接于大臂(3)的顶部，所述安装座(5)固定连接于横臂(4)的右侧，所述安装座(5)的右侧两个插孔(6)，所述安装座(5)的内部开设有空腔(7)，所述空腔(7)内部的顶部和底部均设置有定位机构(8)，所述定位机构(8)的另一端贯穿并延伸至插孔(6)的内部，所述空腔(7)的内部设置有与定位机构(8)配合使用的调节机构(9)。
2.如权利要求1所述的快速分拣物料的工业机器人，其特征在于：所述定位机构(8)包括横杆(801)、两个插杆(802)、两个压簧(803)和连接柱(804)，两个所述插杆(802)分别固定连接于横杆(801)底部的左右两侧，两个所述插杆(802)的一端均贯穿并延伸至插孔(6)的内部，两个所述压簧(803)分别固定连接于横杆(801)顶部的左右两侧，所述压簧(803)的另一端与空腔(7)的内壁固定连接，所述连接柱(804)固定连接于横杆(801)的前侧，所述连接柱(804)与调节机构(9)配合使用。
3.如权利要求2所述的快速分拣物料的工业机器人，其特征在于：所述调节机构(9)包括拉动杆(901)、移动块(902)、两个推动杆(903)、两个圆轴(904)和两个摆动杆(905)，所述拉动杆(901)固定连接于移动块(902)的前侧，所述拉动杆(901)的前侧贯穿并延伸出安装座(5)的前侧，两个所述推动杆(903)分别固定连接于移动块(902)的顶部和底部，两个所述圆轴(904)分别固定连接于空腔(7)内壁的两侧，两个所述摆动杆(905)分别转动连接于两个圆轴(904)的表面，所述推动杆(903)靠近摆动杆(905)的一侧与摆动杆(905)的表面接触。
4.如权利要求3所述的快速分拣物料的工业机器人，其特征在于：所述摆动杆(905)的表面开设有两个传动孔(10)，两个所述传动孔(10)的内壁分别与推动杆(903)的表面和连接柱(804)的表面接触。
5.如权利要求2所述的快速分拣物料的工业机器人，其特征在于：所述空腔(7)的内壁固定连接有两个导杆(11)，两个所述导杆(11)靠近横杆(801)的一侧贯穿横杆(801)的表面并与空腔(7)内壁的另一侧固定连接。
6.如权利要求3所述的快速分拣物料的工业机器人，其特征在于：所述空腔(7)内壁的左侧固定连接有限制杆(12)，所述限制杆(12)的另一端与空腔(7)的内壁固定连接，所述移动块(902)滑动连接于限制杆(12)的表面。
