本技术涉及电机装配，特指一种电机壳与定子自动压装设备。
背景技术：
1、电机主要由转子和定子组成，是实现电能到机械能转变的重要装置，是很多自动化装置的动力源，广泛应用于各行各业中，例如：家用电器、工农业生产、交通运输等领域。在电机生产制造过程中，定子与电机外壳的装配一般采用热套工艺，即：先对电机外壳进行加热，以使得电机外壳膨胀，然后利用压机将定子压装入电机外壳内，再对半成品进行冷却，利用电机外壳冷却收缩原理，达到电机外壳与定子的过盈配合。
2、如中国实用新型，公开号为cn207372621u，公开的一种机壳与定子热套机，包括机架、六工位转台模组、加热器、加热感应线圈模组和压装模组，所述六工位转台模组设置在所述机架的上板中间位置，所述加热器设置在所述机架的下方，所述加热器与所述加热感应线圈模组相连，所述加热感应线圈模组设置在所述机架的一侧，所述压装模组设置于所述加热感应线圈模组的一侧。
3、在以上现有技术中，通过六工位转台模组的设计来实现不同工位的切换，该转台结构复杂，成本较高，并且在装配过程中，机壳在一个工位加热完成后随转盘旋转至下一工位，再取定子压装至壳体内，机械手下降取定子、上升、移至壳体的上方，均需耗费时间，装配效率低，导致外壳热量散发，对定子压装入外壳内过盈配合有负面影响，因此还需对该结构进一步改进。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种电机壳与定子自动压装设备，通过抓取机构，直接抓取加热后的机壳移动至定子压装工位上进行装配，解决现有装配效率低的问题。
2、本实用新型的目的是这样实现的：一种电机壳与定子自动压装设备，包括机座，机座上设置有工作台面，工作台面上分别设置有定子压装工位和机壳加热工位，定子压装工位的一侧设置有风机冷却工位，所述机座上设置有安装架，安装架内设置有可移动的压装机构，压装机构的下端安装有抓取机构，抓取机构用于抓取加热后的机壳移动到定子压装工位上，并通过压装机构将机壳压装在定子的外周。
3、优选地，所述定子压装工位包括底板，底板通过紧固件固定在工作台面上，底板与工作台面之间设置有若干个缓冲垫，底板的上端面设置有安装座，安装座内设置有若干个支撑柱，支撑柱与安装座之间成型有用于放置定子的放置腔体。
4、优选地，所述支撑柱的下端成型有调节部，调节部的侧面成型有若干个调节齿，所述安装座内开设有供调节部插入的安装口，安装口的内壁上成型有若干个与调节齿配合的调节槽，所述支撑柱的外周安装有限位板，限位板与安装座可拆卸连接。
5、优选地，所述机壳加热工位包括安装板，安装板与机座之间设置有若干个安装柱，安装板内开设有用于安装加热感应线圈模组的安装孔，安装孔的外周设置有用于放置机壳的环形座；所述安装柱与机座之间设置有滑动件，所述安装柱的下端连接有调节板，调节板内螺接有螺杆，螺杆的上端与机座连接，螺杆的下端设置有用于控制其转动的调节件。
6、优选地，所述安装板上设置有可调节位置的定位板，定位板的一侧成型有供电机支脚抵靠的挡板，定位板上开设有条形调节孔，所述安装板上开设有若干个用于固定定位板的固定孔。
7、优选地，所述风机冷却工位包括冷却风机，冷却风机的外周安装有外壳，外壳的侧壁上安装有感应器一，冷却风机的出风口处设置有所述定子压装工位。
8、优选地，所述机壳加热工位的一侧设置有旋转压紧装置，旋转压紧装置包括旋转气缸，旋转气缸的输出轴上安装有压板，压板用于在机壳加热时压设在其端面上。
9、优选地，所述机壳加热工位的一侧设置有用于检测机壳的感应器二。
10、优选地，所述安装架内设置有滑轨，滑轨上安装有滑台，滑台的一端连接有用于驱动其移动的动力源一，滑台上安装有所述压装机构。
11、优选地，所述压装机构包括压装动力源二，压装动力源二设置在滑台上，压装动力源二的输出杆连接有压装板，压装板内设置有三爪气缸。
12、优选地，所述压装动力源二的输出杆连接有固定板，固定板的下端设置有若干根导柱，导柱的下端连接有压装板，固定板与压装板之间设置有移动板，移动板通过滑动轴套安装在导柱的外周，移动板的下端面安装有三爪气缸，三爪气缸的输出轴安装有用于抓取机壳的夹爪，压装板上开设有供夹爪移动的通槽，固定板的下端还设置有升降动力源三，升降动力源三的输出杆与移动板连接，以驱动夹爪在通槽内移动。
13、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
14、本实用新型通过直接抓取加热后的机壳移动至定子压装工位上进行装配，相比较现有技术，装配效率高，在机壳加热完成后，无需等待上一步工位，直接抓取加热完成后的机壳装入定子的外周，减少了热量的散发，有利于定子与外壳通过过盈配合实现压装。
1.一种电机壳与定子自动压装设备，其特征在于，包括机座(1)，机座(1)上设置有工作台面(2)，工作台面(2)上分别设置有定子压装工位(3)和机壳加热工位(4)，定子压装工位(3)的一侧设置有风机冷却工位(5)，所述机座(1)上设置有安装架(10)，安装架(10)内设置有可移动的压装机构(6)，压装机构(6)的下端安装有抓取机构(7)，抓取机构(7)用于抓取加热后的机壳(17)移动到定子压装工位(3)上，并通过压装机构(6)将机壳(17)压装在定子(16)的外周。
2.根据权利要求1所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述定子压装工位(3)包括底板(11)，底板(11)通过紧固件(12)固定在工作台面(2)上，底板(11)与工作台面(2)之间设置有若干个缓冲垫(13)，底板(11)的上端面设置有安装座(14)，安装座(14)内设置有若干个支撑柱(15)，支撑柱(15)与安装座(14)之间成型有用于放置定子(16)的放置腔体(18)。
3.根据权利要求2所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述支撑柱(15)的下端成型有调节部(47)，调节部(47)的侧面成型有若干个调节齿(48)，所述安装座(14)内开设有供调节部(47)插入的安装口(49)，安装口(49)的内壁上成型有若干个与调节齿(48)配合的调节槽(50)，所述支撑柱(15)的外周安装有限位板(51)，限位板(51)与安装座(14)可拆卸连接。
4.根据权利要求1所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述机壳加热工位(4)包括安装板(19)，安装板(19)与机座(1)之间设置有若干个安装柱(20)，安装板(19)内开设有用于安装加热感应线圈模组(22)的安装孔(21)，安装孔(21)的外周设置有用于放置机壳(17)的环形座(23)；所述安装柱(20)与机座(1)之间设置有滑动件(52)，所述安装柱(20)的下端连接有调节板(53)，调节板(53)内螺接有螺杆(54)，螺杆(54)的上端与机座(1)连接，螺杆(54)的下端设置有用于控制其转动的调节件(55)。
5.根据权利要求4所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述安装板(19)上设置有可调节位置的定位板(24)，定位板(24)的一侧成型有供电机支脚抵靠的挡板(25)，定位板(24)上开设有条形调节孔(26)，所述安装板(19)上开设有若干个用于固定定位板(24)的固定孔(27)。
6.根据权利要求1所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述风机冷却工位(5)包括冷却风机(28)，冷却风机(28)的外周安装有外壳(29)，外壳(29)的侧壁上安装有感应器一(30)，冷却风机(28)的出风口处设置有所述定子压装工位(3)。
7.根据权利要求1所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述机壳加热工位(4)的一侧设置有旋转压紧装置(8)，旋转压紧装置(8)包括旋转气缸(31)，旋转气缸(31)的输出轴上安装有压板(32)，压板(32)用于在机壳(17)加热时压设在其端面上；所述机壳加热工位(4)的一侧设置有用于检测机壳(17)的感应器二(33)。
8.根据权利要求1所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述安装架(10)内设置有滑轨(34)，滑轨(34)上安装有滑台(35)，滑台(35)的一端连接有用于驱动其移动的动力源一(36)，滑台(35)上安装有所述压装机构(6)。
9.根据权利要求1或8所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述压装机构(6)包括压装动力源二(37)，压装动力源二(37)设置在滑台(35)上，压装动力源二(37)的输出杆连接有压装板(38)，压装板(38)内设置有三爪气缸(39)。
10.根据权利要求9所述的电机壳与定子自动压装设备，其特征在于：所述压装动力源二(37)的输出杆连接有固定板(40)，固定板(40)的下端设置有若干根导柱(41)，导柱(41)的下端连接有压装板(38)，固定板(40)与压装板(38)之间设置有移动板(42)，移动板(42)通过滑动轴套(43)安装在导柱(41)的外周，移动板(42)的下端面安装有三爪气缸(39)，三爪气缸(39)的输出轴安装有用于抓取机壳(17)的夹爪(44)，压装板(38)上开设有供夹爪(44)移动的通槽(45)，固定板(40)的下端还设置有升降动力源三(46)，升降动力源三(46)的输出杆与移动板(42)连接，以驱动夹爪(44)在通槽(45)内移动。
