本技术涉及植保无人机，特别涉及一种植保无人机喷杆装置。
背景技术：
1、公开号为cn217888440u的植保无人机喷杆，包括加强筋，加强筋左右两端的下侧均设置有喷洒机构，加强筋的下侧且位于喷洒机构的外侧设置有防护机构，加强筋的下侧且靠近加强筋中部的左右两侧均固定连接有支撑板；通过设置有转杆一、转杆二、转盘、电机、安装架、喷淋管与喷头，便于改变喷淋管上的喷头喷洒的角度，并对调整好的角度进行限位固定，避免在喷洒时喷头因外部振动改变喷洒角度，影响到后面的喷洒效果。
2、上述植保无人机喷杆，难以控制喷杆的长度，不仅导致其难以扩大喷洒药液的范围，且不使用时具有占用空间较大的弊端，而实际应用于树林环境中时难以根据实际场景躲避障碍物，因此，可将其改进处理。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种植保无人机喷杆装置，能够解决难以控制喷杆的长度，具有难以扩大喷洒药液的范围和不用时占用空间较大的弊端，且应用于树林环境中时难以根据实际场景躲避障碍物的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种植保无人机喷杆装置，包括横柱体、伸缩管和伸缩机构，横柱体上设置有加液管和第二喷头，伸缩管的右侧设置有伸缩筒，伸缩管和伸缩筒均设置于横柱体上，伸缩管和伸缩筒上均设置有第一喷头，伸缩机构设置于横柱体、伸缩管和伸缩筒上，伸缩机构包括有第一齿条、第二齿条和齿轮，齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合设置。
3、优选的，所述横柱体的内壁开设有空腔且伸缩管和伸缩筒均位于其内，横柱体的外壁固定安装有垫板，加液管的一端穿过垫板并延伸至空腔内。
4、优选的，所述横柱体、伸缩管和伸缩筒的底部均开设有两组以上且呈横向等距排列的排液孔，第二喷头固定安装于横柱体上排液孔的内壁，两组第一喷头分别固定安装于伸缩管和伸缩筒上排液孔的内壁。
5、优选的，所述横柱体上开设有两组且呈左右分布的倒凸形条形槽，伸缩管和伸缩筒的顶部均固定安装有倒凸块，倒凸块滑动安装于倒凸形条形槽内。
6、优选的，所述横柱体上开设有环形孔且其内壁固定安装有橡胶圈，两组橡胶圈分别与伸缩管和伸缩筒的外壁相接触，使其密封性更好。
7、优选的，所述横柱体、伸缩管和伸缩筒均为金属材质，使其装置更耐用。
8、优选的，所述伸缩机构还包括有垫块、抱闸电机、连杆和连接柱，垫块固定安装于横柱体的前侧，抱闸电机固定安装于垫块的前侧，连杆转动安装于空腔内，抱闸电机的转轴穿过垫块和横柱体并与连杆固定连接，齿轮固定安装于连杆的外壁，连接柱的数量为两组且分别固定安装于伸缩管和伸缩筒的内壁，两组连接柱分别与第一齿条和第二齿条固定连接。
9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
10、该植保无人机喷杆装置，通过垫块、抱闸电机、第一齿条、第二齿条、连杆、齿轮、连接柱、橡胶圈和倒凸块的配合使用，方便根据使用者的需求控制伸缩管和伸缩筒进行伸缩，一方面便于在喷洒药液时扩大其喷洒范围，使其喷洒的效率更高，另一方面能够在不需要喷洒药液时将伸缩管和伸缩筒进行缩回收纳，使其占用空间较小，还能根据实际应用场景躲避障碍物，提高了该装置的实用性。
1.一种植保无人机喷杆装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种植保无人机喷杆装置，其特征在于：所述横柱体(1)的内壁开设有空腔且伸缩管(2)和伸缩筒(3)均位于其内，横柱体(1)的外壁固定安装有垫板(4)，加液管(5)的一端穿过垫板(4)并延伸至空腔内。
3.根据权利要求2所述的一种植保无人机喷杆装置，其特征在于：所述横柱体(1)、伸缩管(2)和伸缩筒(3)的底部均开设有两组以上且呈横向等距排列的排液孔，第二喷头(8)固定安装于横柱体(1)上排液孔的内壁，两组第一喷头(7)分别固定安装于伸缩管(2)和伸缩筒(3)上排液孔的内壁。
4.根据权利要求3所述的一种植保无人机喷杆装置，其特征在于：所述横柱体(1)上开设有两组且呈左右分布的倒凸形条形槽，伸缩管(2)和伸缩筒(3)的顶部均固定安装有倒凸块(10)，倒凸块(10)滑动安装于倒凸形条形槽内。
5.根据权利要求4所述的一种植保无人机喷杆装置，其特征在于：所述横柱体(1)上开设有环形孔且其内壁固定安装有橡胶圈(9)，两组橡胶圈(9)分别与伸缩管(2)和伸缩筒(3)的外壁相接触。
6.根据权利要求5所述的一种植保无人机喷杆装置，其特征在于：所述横柱体(1)、伸缩管(2)和伸缩筒(3)均为金属材质。
7.根据权利要求6所述的一种植保无人机喷杆装置，其特征在于：所述伸缩机构(6)还包括有垫块(61)、抱闸电机(62)、连杆(65)和连接柱(67)，垫块(61)固定安装于横柱体(1)的前侧，抱闸电机(62)固定安装于垫块(61)的前侧，连杆(65)转动安装于空腔内，抱闸电机(62)的转轴穿过垫块(61)和横柱体(1)并与连杆(65)固定连接，齿轮(66)固定安装于连杆(65)的外壁，连接柱(67)的数量为两组且分别固定安装于伸缩管(2)和伸缩筒(3)的内壁，两组连接柱(67)分别与第一齿条(63)和第二齿条(64)固定连接。
