本技术与半导体材料之运输装置有关,特别是一种夹持装置,其能固定不同尺寸的料盒。
背景技术:
1、半导体材料(例如晶圆)或产品在制程的输送中,通常会采用输送带或滚轮等输送装置作为移动的工具。然而输送装置并未设置止挡件,使得半导体材料在被输送的过程中,容易因为输送装置停止,或是输送装置的速度快慢变化所产生的震动而掉落,使得半导体材料或产品产生瑕疵。
2、为了避免半导体材料或产品在输送过程中掉落,公告号为twm605206u的专利文件揭露一种具有自动调整固定功能的载具,其包括一底座、二置放台、一第一挡杆、一第二档杆、一滑动机构及一弹性元件。二置放台设置于底座上用以放置被输送物,第一挡杆和第二挡杆对称的设置于底座,滑动机构设置于第二挡杆及底座之间,使第二挡杆能进行移动调整,而弹性元件则提供第一挡杆及第二挡杆夹持被输送物的弹性。藉此,第一挡杆及第二挡杆即能因应被输送物的尺寸而自动调整间距,以便固定不同尺寸的被输送物。然而,由于滑动机构可包含滑轨、导轨、滑块、滑槽等线性滑动导引机构,使得滑动机构的成本较高,以使载具的制造成本较高。
3、再者,公告号为twm599028u的专利文件揭露一种具有固定功能的载具,其在底座上设置二个挡杆组,并将挡杆组的挡杆之间配置不同间距,也就是让挡杆组有错位,来满足夹持不同的被输送物,因此,转轴需要配合错位来分段设计,这样较不利于组装,所以前述的载具在结构方面仍有改进的空间。
技术实现思路
1、有鉴于上述缺失,本实用新型之主要目的在于提供一种用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其可适用于夹持不同尺寸的料盒,且结构较为简单。
2、为了达到上述主要目的,本实用新型之用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置包含有一底座、二支撑座、二枢接座及二夹臂组。支撑座设置在底座上,且间隔面对。二支撑座设置在底座上,且位在二支撑座的外侧。二枢接座的每一者包括一枢轴。二夹臂组相邻设置于该底座上。每一夹臂组包括相面对的二夹臂,用以夹持一料盒。二夹臂的每一者具有一转肘及连接转肘的一支撑臂。二夹臂组的夹臂的转肘枢设于二枢接座的枢轴,以使二夹臂组的夹臂可相互枢摆。其中,相面对的二夹臂的支撑臂的一臂身的宽度相同,相邻的二夹臂组的夹臂的支撑臂的臂身的宽度不相同。
3、通过上述技术特征,本实用新型之用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置可通过二夹臂组的不同支撑臂的臂身的宽度来夹持不同尺寸的料盒,且结构较为简单。通过该弹性限位件调整该等第一夹臂之间的间距,让本实用新型之夹持装置能固定不同尺寸的料盒,而且该弹性限位件的结构较为简单,以使整体的制造成本较低。
4、较佳地,本实用新型之用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置还包括一弹性限位件,设于相面对的二夹臂的其中一者的支撑臂,且位在二夹臂之间。弹性限位件的一自由端抵靠料盒,以定位料盒。
5、较佳地,本实用新型之用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置还包括一垫块及一弹性限位件。垫块固设于相面对二夹臂的其中一者的支撑臂。弹性限位件固设于垫块,且位在二夹臂之间。弹性限位件的一自由端抵靠料盒,以定位料盒。
6、较佳地,该弹性限位件具有一平板部,以及二分别自该平板部之二相对侧延伸的弹臂,该平板部位在该自由端。
7、较佳地,本实用新型之用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置还包括一垫块,固设于相面对该二夹臂的其中一者的该支撑臂,且位在二夹臂之间。垫块抵靠料盒,以定位料盒。
8、较佳地,每一该支撑臂具有二侧翼,该二侧翼延伸自该臂身的二侧,且面向相面对的该支撑臂,该臂身的二侧之间的间距确定该臂身的宽度。如此,侧翼可用来阻挡料盒,以防止料盒滑落。
9、为了达到上述主要目的,本实用新型之用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置包含有一底座、二支撑座、二枢接座及一夹臂组。二支撑座设置在底座上,且间隔面对。二枢接座设置在底座上,且位在二支撑座的外侧,二枢接座的每一者包括一枢轴。夹臂组设置在底座上,且包括二夹臂及一弹性限位件。二夹臂相面对设置,且用以夹持一料盒。二夹臂的每一者具有转肘及连接转肘的一支撑臂。夹臂组的夹臂的转肘枢设于二枢接座的枢轴,以使夹臂组的夹臂可相互枢摆。弹性限位件设于二夹臂的其中一者的支撑臂,且位在二夹臂之间。弹性限位件的一自由端抵靠料盒,以定位料盒。
10、较佳地,本实用新型之用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置还包括一垫块。垫块固设于相面对二夹臂的其中一者的支撑臂。弹性限位件固设于垫块。垫块位弹性限位件及固设的夹臂之间。
11、较佳地,该弹性限位件具有一平板部,以及二分别自该平板部之二相对侧延伸的弹臂。平板部位在自由端。
12、较佳地,每一该支撑臂具有二侧翼及一臂身。二侧翼延伸自臂身的二侧,且面向相面对的支撑臂,以限制料盒侧向位移。如此,侧翼可用来阻挡该料盒以防止该料盒滑落。
13、有关本实用新型所提供之夹持装置的详细构造、特点、组装或使用方式,将于后续的实施方式详细说明中予以描述。然而,本领域技术人员应能了解,该等详细说明以及实施本实用新型所列举的特定实施例,仅是用于说明本实用新型,并非用以限制本实用新型之专利申请范围。
1.一种用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,还包括一弹性限位件,设于相面对的该二夹臂的其中一者的支撑臂,且位在该二夹臂之间,该弹性限位件的一自由端抵靠该料盒,以定位该料盒。
3.根据权利要求1所述用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,还包括一垫块及一弹性限位件,该垫块固设于相面对该二夹臂的其中一者的支撑臂,该弹性限位件固设于该垫块,且位在该二夹臂之间,该弹性限位件的一自由端抵靠该料盒,以定位该料盒。
4.根据权利要求2或3所述用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,该弹性限位件具有一平板部,以及二分别自该平板部之二相对侧延伸的弹臂,该自由端位在该平板部。
5.根据权利要求1所述用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,还包括一垫块,固设于相面对该二夹臂的其中一者的该支撑臂,且位在该二夹臂之间,该垫块抵靠该料盒,以定位该料盒。
6.根据权利要求1所述用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,每一该支撑臂具有二侧翼,该二侧翼延伸自该臂身的二侧,且面向相面对的该支撑臂,该臂身的二侧之间的间距确定该臂身的宽度。
7.一种用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,包含有:
8.根据权利要求7所述的用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,还包括一垫块,该垫块固设于相面对该二夹臂的其中一者的支撑臂,该弹性限位件固设于该垫块,该垫块位于该弹性限位件及固设的该夹臂之间。
9.根据权利要求7或8所述的用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,该弹性限位件具有一平板部,以及二分别自该平板部之二相对侧延伸的弹臂,该自由端位在该平板部。
10.根据权利要求7所述的用以固定不同尺寸之料盒的夹持装置,其特征在于,每一该支撑臂具有二侧翼及一臂身,该二侧翼延伸自该臂身的二侧,且面向相面对的该支撑臂,以限制该料盒侧向位移。