本技术涉及自动化停车设备，尤其是一种直驱智能停车库牵引小车系统。
背景技术：
1、随着经济水平的不断提升，汽车已经作为一种非常普通的大众消费品走进普通老百姓的生活中，汽车的产销量也逐年走高，这就必然需要更多的停车位，但是土地资源毕竟有限，为了节约停车位所占用的土地资源，现在已经开发出了越来越多的立体停车设备，目前这些立体停车设备形式多种多样，包括旋转式、升降式、前后左右平移式等等，还有一种就是采用载车板以及驱动系统直接进行驱动移动的停车结构形式，该种停车位载车板是采用外设驱动结构直驱的形式，但是其驱动结构通常采用常规的减速电机、链轮链条、传动轴等传动构件，结构相对更复杂，故障率也高，维护更费时费力，有的采用直驱的形式里面采用梳齿和抱夹搬运器等结构，其车体体积更大，造价成本更高。
技术实现思路
1、本实用新型的目的就是针对上述情况，提供一种直驱智能停车库牵引小车系统，该牵引小车系统采用更加简单实用的结构来牵引驱动载车板进行停车入位，运行稳定噪音小。
2、本实用新型的具体方案是：一种直驱智能停车库牵引小车系统，具有牵引平台，所述牵引平台上设置有两条平行布置的线性滑轨；在两条线性滑轨之间设有两块平行布置的铜板，所述铜板沿着线性滑轨的长度方向沿线布置；还设有牵引车体，牵引车体的左右两端通过固定座分别连接有限位滑块，限位滑块在对应侧的线性滑轨上滑动行走，所述牵引车体上还并排布置有两套直线电机，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方，每套直线电机的前后两侧各设置有一块电磁铁，电磁铁用于吸附载车板；在所述牵引车体与牵引平台之间还设置有行程定位机构，该行程定位机构对停车牵引行进位置进行定位。
3、进一步的，本实用新型中所述行程定位机构包括有设置在两条线性滑轨之间的中心的齿条，该齿条沿着线性滑轨沿线并与线性滑轨相平行布置，所述齿条安置在所述牵引平台上，在所述牵引车体底部设有齿轮，该齿轮与齿条啮合连接，与所述齿轮同轴连接有一个编码器，通过编码器进行行程定位。
4、进一步的，本实用新型中所述直线电机的两侧各设有一个连接座，连接座与所述牵引车体采用螺栓连接，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方。
5、进一步的，本实用新型中所述电磁铁为块状磁铁，电磁铁的外侧立面为平面且外侧立面向前或向后突出于牵引车体。
6、进一步的，本实用新型中所述牵引车体为左右横向设置的长条形状。
7、本实用新型所具有的有益效果：
8、1、本实用新型中直线电机与铜板不接触，电机与铜板分别构成转子和定子，电机在铜板上进行直线运动，运行非常稳定。
9、2、本实用新型中牵引车体在牵引平台上采用线性滑轨进行导向，运行更稳定，噪音小。
10、3、本实用新型中电磁铁通电产生强大吸力，吸住载车板行走，断电磁性消失，小车与载车板分离；这种牵引方式非常稳定而且容易控制。
11、4、本实用新型中牵引车体采用齿轮齿条组合并配合编码器进行行程定位，使得直驱停车入位更加精准。
12、5、本实用新型较常规的减速电机驱动形式，无链轮链条、传动轴等传动构件，结构更简单，故障率低，维护更便利，并且车体体积较传统的梳齿和抱夹搬运器有大幅缩小，造价成本更低。
1.一种直驱智能停车库牵引小车系统，具有牵引平台，其特征在于：所述牵引平台上设置有两条平行布置的线性滑轨；在两条线性滑轨之间设有两块平行布置的铜板，所述铜板沿着线性滑轨的长度方向沿线布置；还设有牵引车体，牵引车体的左右两端通过固定座分别连接有限位滑块，限位滑块在对应侧的线性滑轨上滑动行走，所述牵引车体上还并排布置有两套直线电机，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方，每套直线电机的前后两侧各设置有一块电磁铁，电磁铁用于吸附载车板；在所述牵引车体与牵引平台之间还设置有行程定位机构，该行程定位机构对停车牵引行进位置进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述行程定位机构包括有设置在两条线性滑轨之间的中心的齿条，该齿条沿着线性滑轨沿线并与线性滑轨相平行布置，所述齿条安置在所述牵引平台上，在所述牵引车体底部设有齿轮，该齿轮与齿条啮合连接，与所述齿轮同轴连接有一个编码器，通过编码器进行行程定位。
3.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述直线电机的两侧各设有一个连接座，连接座与所述牵引车体采用螺栓连接，直线电机悬浮设置在对应的铜板正上方。
4.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述电磁铁为块状磁铁，电磁铁的外侧立面为平面且外侧立面向前或向后突出于牵引车体。
5.根据权利要求1所述的一种直驱智能停车库牵引小车系统，其特征在于：所述牵引车体为左右横向设置的长条形状。
