本技术涉及开袋设备,具体是一种平躺式自动开袋撑袋机构。
背景技术:
1、在打包的生产线上,通常是打开袋子的开口,将物料从开口放入袋子里面随着市场的需求,出现了开袋撑袋机构来完成上述开袋撑袋动作。
2、现有的开袋撑袋机构通常设置开袋组件来打开袋子的开口,采用撑袋组件对袋子的两侧撑开,例如专利号为202110272205 .5的撑袋机构、开袋装置和包装设备公开了第一撑袋件、第二撑袋件以及驱动组件,所述第一撑袋件包括相连接的第一袋口支撑部和第一袋口拉扯部;所述第二撑袋件包括相连接的第二袋口支撑部和第二袋口拉扯部,所述第二袋口支撑部与所述第一袋口支撑部相对设置,所述第二袋口拉扯部与所述第一袋口拉扯部相对设置;所述第一撑袋件与所述第二撑袋件安装于所述驱动组件,所述驱动组件带动所述第一撑袋件与所述第二撑袋件选择性地伸入或伸出包装袋,还带动所述第一撑袋件与所述第二撑袋件选择性地相互靠近或远离;其中第一驱动组件,所述第一撑袋件与所述第二撑袋件安装于所述第一驱动组件,所述第 一驱动组件带动所述第一撑袋件与所述第二撑袋件选择性地相互靠近或远离,结合说明书和附图可得第一驱动模组包括驱动电机、主同步轮、从同步轮以及同步带,具体是驱动电机带动同步带传动,而第一撑袋件和第二撑袋件分别与同步带的两侧,即当同步带传动时,第一撑袋件和第二撑袋件向相反方向移动,但是采用同步带来带动第一撑袋件和第二撑袋件移动,第一撑袋件和第二撑袋件结构笨重,则同步带需要承受较大的重量,第一撑袋件和第二撑袋件的驱动动作并不灵活,而且容易出现传送力度不够导致传动不及时和传动不了的故障问题。
技术实现思路
1、本实用新型公开一种平躺式自动开袋撑袋机构,以解决撑袋驱动不灵活以及送力度不够的技术问题。
2、为了解决上述技术问题,本实用新型提出以下优化技术方案:
3、一种平躺式自动开袋撑袋机构,包括机架、开袋组件、进出袋组件、撑袋组件和置袋组件,所述开袋组件、所述进出袋组件和所述置袋组件都设置在所述机架上,所述开袋组件位于所述置袋组件的上方,所述撑袋组件设置在所述进出袋组件上,所述置袋组件用于袋子置于其上;所述撑袋组件包括电机、丝杆、两个丝杆座和两个撑袋板,所述丝杆的表面设有第一螺纹部和第二螺纹部,所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的螺纹方向相反设置,所述电机设置在所述进出袋组件上,所述丝杆连接在所述电机的输出轴上,两个所述丝杆座分别套接在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部上,两个所述撑袋板分别连接在两个所述底杆座上,所述撑袋板的端部延伸到所述置袋组件和所述开袋组件之间。
4、进一步地,所述进出袋组件包括第一气缸、l型板和移动板,所述第一气缸固定在所述机架上,所述l型板连接在所述第一气缸的输出轴上,所述移动板连接在所述l型板上,所述移动板与所述电机连接。
5、进一步地,所述进出袋组件还包括两条第一滑轨和两个第一滑座,两条所述第一滑轨固定在所述机架上,两个所述第一滑座固定在所述移动板上,两个所述第一滑座分别滑动连接在两条所述第一滑轨上。
6、进一步地,所述撑袋组件还包括第二滑轨和两个第二滑座,所述第二滑轨固定在所述移动板上,两个所述第二滑座分别固定在两个所述丝杆座上,两个所述第二滑座都滑动连接在所述第二滑轨上。
7、进一步地,所述撑袋板的远离所述丝杆座的一端设有支撑板,所述支撑板与所述撑袋板相互垂直设置。
8、进一步地,本实用新型还包括光电传感器,所述光电传感器包括发射器、接收器和感应器钣金,所述发射器和所述接收器固定在所述移动板上,所述感应器钣金固定在其中一个所述丝杆座上,所述感应器钣金位于所述发射器和所述接收器之间。
9、进一步地,所述置袋组件包括固定条和承载板,所述固定条固定在所述机架上,所述承载板连接在所述固定条上并位于所述撑袋板的下方。
10、进一步地,所述开袋组件包括第二气缸、升降板和两个吸盘,所述第二气缸固定在所述机架上,所述升降板连接在所述第二气缸的输出轴上,所述吸盘连接在所述升降板上,所述吸盘位于所述承载板的上方。
11、进一步地,所述开袋组件还包括两个调节杆和两个螺帽,两个所述吸盘分别连接在两个所述调节杆上;所述升降板设有两个调节通孔,两个所述调节杆分别紧配穿过两个所述调节通孔,两个螺帽分别拆卸地套接在所述调节杆上。
12、进一步地,所述开袋组件还包括两条导向轴,所述机架设有两个导向座,两个所述导向座分别位于所述第二气缸的两侧,两条所述导向轴滑动连接在所述导向座上,所述升降板与两个所述导向轴连接。
13、本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果:
14、本实用新型提供了平躺式自动开袋撑袋机构,其中撑袋组件设置了电机、丝杆、两个丝杆座和两个撑袋板,通过在丝杆设置了方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部,当电机启动时,丝杆能够同时驱动两个丝杆座相互远离或者相互靠近,从而使两个撑袋板相互远离或者相互靠近,本实用新型的撑袋组件的驱动力更强,能够保证撑袋板的移动动力,避免撑袋过程中因动力不足而卡壳。
1.一种平躺式自动开袋撑袋机构,包括机架、开袋组件、进出袋组件、撑袋组件和置袋组件,所述开袋组件、所述进出袋组件和所述置袋组件都设置在所述机架上,所述开袋组件位于所述置袋组件的上方,所述撑袋组件设置在所述进出袋组件上,所述置袋组件用于袋子置于其上,其特征在于;所述撑袋组件包括电机、丝杆、两个丝杆座和两个撑袋板,所述丝杆的表面设有第一螺纹部和第二螺纹部,所述第一螺纹部与所述第二螺纹部的螺纹方向相反设置,所述电机设置在所述进出袋组件上,所述丝杆连接在所述电机的输出轴上,两个所述丝杆座分别套接在所述第一螺纹部和所述第二螺纹部上,两个所述撑袋板分别连接在两个所述底杆座上,所述撑袋板的端部延伸到所述置袋组件和所述开袋组件之间。
2.根据权利要求1所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,所述进出袋组件包括第一气缸、l型板和移动板,所述第一气缸固定在所述机架上,所述l型板连接在所述第一气缸的输出轴上,所述移动板连接在所述l型板上,所述移动板与所述电机连接。
3.根据权利要求2所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,所述进出袋组件还包括两条第一滑轨和两个第一滑座,两条所述第一滑轨固定在所述机架上,两个所述第一滑座固定在所述移动板上,两个所述第一滑座分别滑动连接在两条所述第一滑轨上。
4.根据权利要求2所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,所述撑袋组件还包括第二滑轨和两个第二滑座,所述第二滑轨固定在所述移动板上,两个所述第二滑座分别固定在两个所述丝杆座上,两个所述第二滑座都滑动连接在所述第二滑轨上。
5.根据权利要求1所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,所述撑袋板的远离所述丝杆座的一端设有支撑板,所述支撑板与所述撑袋板相互垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,还包括光电传感器,所述光电传感器包括发射器、接收器和感应器钣金,所述发射器和所述接收器固定在所述移动板上,所述感应器钣金固定在其中一个所述丝杆座上,所述感应器钣金位于所述发射器和所述接收器之间。
7.根据权利要求1所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于, 所述置袋组件包括固定条和承载板,所述固定条固定在所述机架上,所述承载板连接在所述固定条上并位于所述撑袋板的下方。
8.根据权利要求7所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,所述开袋组件包括第二气缸、升降板和两个吸盘,所述第二气缸固定在所述机架上,所述升降板连接在所述第二气缸的输出轴上,所述吸盘连接在所述升降板上,所述吸盘位于所述承载板的上方。
9.根据权利要求8所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,所述开袋组件还包括两个调节杆和两个螺帽,两个所述吸盘分别连接在两个所述调节杆上;所述升降板设有两个调节通孔,两个所述调节杆分别紧配穿过两个所述调节通孔,两个螺帽分别拆卸地套接在所述调节杆上。
10.根据权利要求8所述的一种平躺式自动开袋撑袋机构,其特征在于,所述开袋组件还包括两条导向轴,所述机架设有两个导向座,两个所述导向座分别位于所述第二气缸的两侧,两条所述导向轴滑动连接在所述导向座上,所述升降板与两个所述导向轴连接。