本技术涉及桥梁施工，具体涉及一种u肋焊接装置。
背景技术：
1、在大跨径桥梁施工中，正交异性钢桥面板具有结构重量轻、施工周期短等优点，在钢结构桥梁建设中得到了广泛的应用，正交异性钢桥面板由纵向和横向相互垂直的u形加劲肋连同桥面板组成。
2、中国专利文献cn104816071a中，提供一种u肋焊接装置，包括：移动平台、驱动机构和焊接机构，焊接机构设在移动平台上，在u肋内部焊接接缝处。驱动机构驱动移动平台在u肋内部进行移动，对焊缝进行焊接。
3、焊接机构的焊枪与角度调节机构的摆动轴转动连接，摆动轴端部的跟踪头能够抵接到u肋内壁上，随着u肋的走向跟踪头的位置发生变化，进而使得焊枪随着焊缝进行变化。但是摆动轴通过弹簧的拉力将跟踪头抵接到u肋内壁上，由于弹簧的行程有限，针对不同型号的u肋，弹簧提供的拉力不同导致在某些型号的u肋中，跟踪头与u肋内壁的接触较差，焊接效果不好。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中的u肋焊接装置的跟踪头适应不同u肋效果较差的缺陷，从而提供一种u肋焊接装置。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种u肋焊接装置，包括：固定板，固定板上设置有移动驱动件，移动驱动件能够驱动固定板进行移动；
3、焊接枪头，具有对称设置的两个，焊接枪头设在固定板的一端；
4、导向件，设置在固定板上靠近焊接枪头的一侧，导向件与固定板转动连接，导向件上滑动设置有滑块，滑块上设置有用于抵接u肋内壁的跟踪头；
5、焊接枪头与滑块可拆卸连接，导向件上设置有抵接驱动件，滑块能够在抵接驱动件的驱动下使所述跟踪头始终抵接到所述u肋的内壁上。
6、优选地，导向件与固定板转动连接，导向件与固定板之间的相对面之间至少设置有一个第一弹性件，第一弹性件具有驱使跟踪头抵接到u肋内壁的力。
7、优选地，滑块朝向远离抵接驱动件的一侧转动设置有安装板，安装板的朝向远离u肋内壁的一侧转动设置有承载轮，相对侧设置有跟踪头，焊接枪头与安装板连接。
8、优选地，承载轮的转动面为与其轴线成角度设置的倾斜面。
9、优选地，抵接驱动件为气缸。
10、优选地，导向件与滑块之间至少设置有一个第二弹性件，第二弹性件具有使滑块靠近抵接驱动件的力。
11、优选地，跟踪头为万向球。
12、优选地，导向件上设置有用于卡接焊接枪头的穿过孔。
13、优选地，导向件上可拆卸地设置有锁紧件，锁紧件与导向件的相对面均设置有半圆形凹槽，两个半圆形凹槽组成穿过孔。
14、优选地，锁紧件通过紧固件与导向件连接。
15、本实用新型技术方案，具有如下优点：
16、1.本实用新型提供的u肋焊接装置，通过抵接驱动件驱动滑块沿着导向件进行移动，使得滑块上的跟踪头能够始终抵接到u肋内壁上，同时抵接驱动件能够持续地给滑块提供推力，提高跟踪头与u肋的接触效果，使得焊接枪头能够随着跟踪头的进行调节，得到更好的焊接效果。
17、2.本实用新型提供的u肋焊接装置，第一弹性件能够对导向件提供移动的力，使得导向件能够自动恢复到初始状态。
18、3.本实用新型提供的u肋焊接装置，滑块与安装板转动连接，安装板的一侧设置跟踪头抵接到u肋内壁上，另一侧设置承载轮，通过跟踪头在u肋内壁上的摆动带动焊接枪头的摆动，使得焊接枪头始终对准焊接缝。
1.一种u肋焊接装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述导向件(3)与所述固定板(1)之间的相对面之间至少设置有一个第一弹性件(6)，所述第一弹性件(6)具有驱使所述跟踪头(13)抵接到所述u肋(12)内壁的力。
3.根据权利要求2所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述滑块(4)朝向远离抵接驱动件(5)的一侧转动设置有安装板(7)，所述安装板(7)的朝向远离u肋(12)内壁的一侧转动设置有承载轮(8)，相对侧设置有所述跟踪头(13)，所述焊接枪头(2)与所述安装板(7)连接。
4.根据权利要求3所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述承载轮(8)的转动面为与其轴线成角度设置的倾斜面。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述抵接驱动件(5)为气缸。
6.根据权利要求5所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述导向件(3)与所述滑块(4)之间至少设置有一个第二弹性件(9)，所述第二弹性件(9)具有使所述滑块(4)远离待焊接缝的力。
7.根据权利要求1-4中任一项所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述跟踪头(13)为万向球。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述导向件(3)上设置有用于卡接所述焊接枪头(2)的穿过孔(10)。
9.根据权利要求8所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述导向件(3)上可拆卸地设置有锁紧件(11)，所述锁紧件(11)与所述导向件(3)的相对面均设置有半圆形凹槽，所述两个半圆形凹槽组成所述穿过孔(10)。
10.根据权利要求9所述的u肋焊接装置，其特征在于，所述锁紧件(11)通过紧固件与所述导向件(3)连接。
