本技术涉及机械设备的，特别是涉及桁架式自动续棉机器人。
背景技术：
1、岩棉板是一种由岩石纤维制成的隔热材料，它通常由熔融的岩石原料（如玄武岩、玻璃等）经过高温熔化后，通过旋转喷射或离心喷射的方式制成纤维，再经过特殊的加工工艺形成板状材料，在对岩棉板上料输送中，为了提高上料效率，通常使用机械设备辅助上料。
2、如现有技术授权公告号为cn212711325u的实用新型专利中，该上料装置包括传送带和传送带支架，所述传送带支架的上端通过螺丝固定有传送带，所述传送带支架的一侧通过螺丝垂直安装有无杆气缸，所述无杆气缸的一侧设置有滑块，使用时，传送带下方传送带支架的侧面设置有无杆气缸，通过无杆气缸的滑块的上下移动，使挡板对岩棉板进行传输控制，传送带支架的一侧放置有传输小车，传输小车的上端设置有载货平台。
3、但该上料装置使用中发现，该装置不便于满足岩棉板的横续竖续及错位上料的各种工艺要求，增加了使用的局限性。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种便于岩棉板横续竖续及错位上料各种工艺要求，自动化水平高，可大大降低工人劳动强度，节约人力的桁架式自动续棉机器人。
2、本实用新型的桁架式自动续棉机器人，包括电动输送带和棉斗，电动输送带设置在棉斗侧方，棉斗侧部设置有开口，电动输送带与棉斗内相通；还包括支撑装置、升降架、输送辊和多组抓手，升降架上下滑动安装在棉斗上，多组输送辊均旋转安装在升降架内侧壁上，并且多组输送辊通过驱动组件旋转，多组抓手安装在支撑装置上，支撑装置用于带动多组抓手位置移动和旋转调节；将竖向叠放的岩棉板放置在电动输送带顶端，通过电动输送带启动后将岩棉板向多组输送辊输送，同时通过驱动组件带动多组输送辊旋转，使多组输送辊将岩棉板输送至棉斗内部，通过支撑装置带动多组抓手移动至棉斗上方，之后抓手向下移动将最上层岩棉板抓取并向右移动至需要放置的工位上，之后抓手再次移动至棉斗上方，同时升降架向上滑动一个岩棉板厚度的距离，通过抓手再次将岩棉板抓取移动，如此往复实现岩棉板连续自动上料输送的效果，便于满足不同尺寸岩棉板横续竖续及错位上料各种工艺要求，具有上棉速度快，位置精准，自动化水平高，可大大降低工人劳动强度，节约人力。
3、优选的，所述支撑装置包括驱动装置、横架、第一滑块、第二滑块、升降臂、固定架、多组连接杆和多组第一气缸，第一滑块通过驱动装置左右滑动安装在横架顶端，第二滑块前后滑动安装在第一滑块上，升降臂上下滑动安装在第二滑块上，固定架顶端与升降臂底端连接，多组抓手分别对向旋转安装在固定架上，多组连接杆旋转配合安装在多组抓手外侧壁上，多组第一气缸的固定端均旋转安装在固定架外侧壁上，多组第一气缸的移动端分别与多组连接杆旋转连接；通过第一滑块在横架上左右滑动，使第一滑块带动多组抓手移动至棉斗上方，通过升降臂在第二滑块上升降移动，使升降臂带动抓手升降移动，通过控制多组第一气缸移动端伸缩长度，使多组第一气缸通过多组连接杆带动多组抓手配合旋转，从而使多组抓手将岩棉板抓取，通过第二滑块在第一滑块上前后滑动调节，使第二滑块带动多组抓手前后移动错位，提高机器人对岩棉板不同上料的工艺要求，减少使用局限性。
4、优选的，还包括第一齿条、第一电机、第二齿条、第二电机、第三齿条和第三电机，第一齿条安装在第一滑块顶端，第一电机安装在第二滑块外侧壁上，并且第一电机输出端上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条啮合，第二齿条安装在升降臂外侧壁上，第二电机安装在第二滑块外侧壁上，第二电机输出端设置有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合，第三齿条安装在棉斗外侧壁上，第三电机安装在升降架外侧壁上，第三电机输出端设置有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条啮合；通过控制第三电机带动第三齿轮旋转，使第三齿轮通过与第三齿条的啮合带动升降架升降移动，从而使多组输送辊带动岩棉板升降移动，通过第一电机带动第一齿轮旋转，使第一齿轮通过与第一齿条的啮合带动第二滑块前后移动，通过第二电机带动第二齿轮旋转，使第二齿轮通过与第二齿条的啮合带动升降臂升降移动，提高抓手移动调节的便利性。
5、优选的，所述驱动装置包括传动皮带和第四电机，传动皮带安装在横架顶端，并且传动皮带的皮带与第一滑块连接，第四电机安装在横架上，第四电机输出端与传动皮带的驱动轴连接；通过第四电机带动传动皮带旋转，使传动皮带通过皮带带动第一滑块左右滑动，提高抓手左右移动将岩棉板输送的便利性。
6、优选的，还包括挡辊，挡辊安装在电动输送带侧部；通过设置挡辊对岩棉板遮挡和导向输送，提高岩棉板输送的便利性。
7、优选的，还包括操作台和底座，操作台与机器人电连接，底座安装在操作台底端；通过操作台控制机器人动作，提高机器人自动化的效果，减少人员操作的劳动强度，通过底座对操作台支撑，提高操作台的位置稳定性，提高操作台不同位置放置的便利性。
8、优选的，还包括第二气缸和推齐架，第二气缸的固定端安装在棉斗外侧壁上，推齐架安装在第二气缸的移动端上；通过第二气缸推动推齐架移动，使推齐架将棉斗内叠放的岩棉板对其，提高抓手对岩棉板抓取的便利性。
9、与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将竖向叠放的岩棉板放置在电动输送带顶端，通过电动输送带启动后将岩棉板向多组输送辊输送，同时通过驱动组件带动多组输送辊旋转，使多组输送辊将岩棉板输送至棉斗内部，通过支撑装置带动多组抓手移动至棉斗上方，之后抓手向下移动将最上层岩棉板抓取并向右移动至需要放置的工位上，之后抓手再次移动至棉斗上方，同时升降架向上滑动一个岩棉板厚度的距离，通过抓手再次将岩棉板抓取移动，如此往复实现岩棉板连续自动上料输送的效果，便于满足不同尺寸岩棉板横续竖续及错位上料各种工艺要求，具有上棉速度快，位置精准，自动化水平高，可大大降低工人劳动强度，节约人力。
1.桁架式自动续棉机器人，包括电动输送带（1）和棉斗（2），电动输送带（1）设置在棉斗（2）侧方，棉斗（2）侧部设置有开口，电动输送带（1）与棉斗（2）内相通；其特征在于，还包括支撑装置、升降架（3）、输送辊（4）和多组抓手（5），升降架（3）上下滑动安装在棉斗（2）上，多组输送辊（4）均旋转安装在升降架（3）内侧壁上，并且多组输送辊（4）通过驱动组件旋转，多组抓手（5）安装在支撑装置上，支撑装置用于带动多组抓手（5）位置移动和旋转调节。
2.如权利要求1所述的桁架式自动续棉机器人，其特征在于，所述支撑装置包括驱动装置、横架（6）、第一滑块（7）、第二滑块（8）、升降臂（9）、固定架（10）、多组连接杆（11）和多组第一气缸（12），第一滑块（7）通过驱动装置左右滑动安装在横架（6）顶端，第二滑块（8）前后滑动安装在第一滑块（7）上，升降臂（9）上下滑动安装在第二滑块（8）上，固定架（10）顶端与升降臂（9）底端连接，多组抓手（5）分别对向旋转安装在固定架（10）上，多组连接杆（11）旋转配合安装在多组抓手（5）外侧壁上，多组第一气缸（12）的固定端均旋转安装在固定架（10）外侧壁上，多组第一气缸（12）的移动端分别与多组连接杆（11）旋转连接。
3.如权利要求1或2所述的桁架式自动续棉机器人，其特征在于，还包括第一齿条（13）、第一电机（14）、第二齿条（15）、第二电机（16）、第三齿条（17）和第三电机（18），第一齿条（13）安装在第一滑块（7）顶端，第一电机（14）安装在第二滑块（8）外侧壁上，并且第一电机（14）输出端上设置有第一齿轮，第一齿轮与第一齿条（13）啮合，第二齿条（15）安装在升降臂（9）外侧壁上，第二电机（16）安装在第二滑块（8）外侧壁上，第二电机（16）输出端设置有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条（15）啮合，第三齿条（17）安装在棉斗（2）外侧壁上，第三电机（18）安装在升降架（3）外侧壁上，第三电机（18）输出端设置有第三齿轮，第三齿轮与第三齿条（17）啮合。
4.如权利要求2所述的桁架式自动续棉机器人，其特征在于，所述驱动装置包括传动皮带（19）和第四电机（20），传动皮带（19）安装在横架（6）顶端，并且传动皮带（19）的皮带与第一滑块（7）连接，第四电机（20）安装在横架（6）上，第四电机（20）输出端与传动皮带（19）的驱动轴连接。
5.如权利要求1所述的桁架式自动续棉机器人，其特征在于，还包括挡辊（21），挡辊（21）安装在电动输送带（1）侧部。
6.如权利要求1所述的桁架式自动续棉机器人，其特征在于，还包括操作台（22）和底座（23），操作台（22）与机器人电连接，底座（23）安装在操作台（22）底端。
7.如权利要求1所述的桁架式自动续棉机器人，其特征在于，还包括第二气缸（24）和推齐架（25），第二气缸（24）的固定端安装在棉斗（2）外侧壁上，推齐架（25）安装在第二气缸（24）的移动端上。
