本技术涉及胚胎冷冻，尤其是涉及一种热封装置。
背景技术：
1、胚胎冷冻方法包括程序化冷冻和玻璃化冷冻，玻璃化冷冻技术较程序化冷冻技术，具有操作简单、费用低、存活率高、成功率较高等优点，现已成为主要的冷冻方式。胚胎在玻璃化冷冻时，不能直接接触液氮，因此需要将胚胎密封起来，当前胚胎的玻璃化冷冻中细胞的密封，分为人工操作和自动化操作两种。人工操作费时费力且有一定的危险性，因此自动化操作占主流。
2、常见的自动密封装置，密封过程中存在热封头与平台之间由于机械安装误差或者由于系统震动导致水平精度偏差的问题，热封头没有保持水平位置，会导致密封后封膜不能完整的与冷冻皿贴合，造成密封失败。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够提高成像的立体感以及镜片安装精度的全自动用于胚胎玻璃化的热封装置。
2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
3、一种热封装置，包括热封模块，所述热封模块包括导向轴、压力传感器以及热封头组件，所述压力传感器与所述热封头组件分别与所述导向轴同轴，所述导向轴底部设有第一凹槽，使得所述导向轴底部自由弯曲，所述第一凹槽沿所述导向轴径向延伸，所述第一凹槽数量为多个，多个所述第一凹槽沿所述导向轴周向分布，所述第一凹槽位于所述压力传感器与所述热封头组件之间。
4、进一步地，所述第一凹槽的数量为四个。
5、进一步地，所述第一凹槽所在平面与所述导向轴的轴线垂直。
6、进一步地，所述热封模块还包括导向轴套、安装座、弹性件、调整垫片以及定向轴，所述导向轴套与所述安装座依次安装在所述导向轴上，所述导向轴套上设有第二凹槽，所述定向轴位于所述第二凹槽内，所述弹性件与所述调整垫片依次位于所述安装座与所述压力传感器之间。
7、进一步地，所述热封头组件包括外壳、热封头、加热带、安装钣金以及温度传感器，所述热封头、所述加热带、所述安装钣金以及所述温度传感器安装在所述外壳内，所述加热带与所述热封头粘接，所述温度传感器通过所述安装钣金安装在所述热封头上。
8、进一步地，热封装置还包括夹取模块，所述夹取模块包括第一竖向驱动件、连杆组件、支撑组件以及夹爪，所述支撑组件包括第一安装板，所述第一竖向驱动件、所述连杆组件固定在所述第一安装板上，所述连杆组件包括第一安装块、第二安装块以及连杆，所述连杆一端与所述第一安装块固定连接。
9、进一步地，所述第一安装块所在平面与所述第二安装块所在平面平行。
10、进一步地，所述夹爪包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第二安装块固定连接，所述连杆与所述夹爪之间通过所述第二连接端转动连接。
11、进一步地，热封装置还包括升降模块，所述升降模块包括第二竖向驱动件、升降传动板、滑轨以及滑块，所述升降传动板所在平面与所述第一安装板所在平面平行，所述第二竖向驱动件、所述滑轨固定在所述升降传动板上，所述滑块固定在所述第一安装板上，所述滑轨与所述滑块滑动连接。
12、进一步地，所述热封模块的数量为多个，多个所述热封模块之间彼此独立。
13、相比现有技术，本实用新型热封装置具有以下优势：
14、(1)本申请热封装置，导向轴上切割四道第一凹槽，使导向轴底部自由弯曲，当导向轴与热封膜有垂直度偏差时，导向轴底部受偏心力会自动偏转，第一凹槽沿导向轴径向延伸，第一凹槽数量为多个，多个第一凹槽沿导向轴周向分布，从而自动使热封头中心轴与封膜保持垂直，解决了机械安装误差或者由于系统震动导致热封头与平台之间水平精度偏差的问题；
15、(2)本申请热封装置，多个热封模块之间彼此独立设置，独立的四个压力传感器分别独立检测各个热封头的压力从而实现独立控制，当需要密封的冷冻皿数量少于四个时，没有压到冷冻皿的热封模块未检测到压力，从而不参与压力控制，避免了密封压力对密封效果产生的影响；
16、(3)本申请热封装置，通过在夹爪两侧安装光电传感器，对夹取动作是否完成进行检测，增加封膜检测装置，规避封膜脱落的风险。
1.一种热封装置，包括热封模块，其特征在于：所述热封模块包括导向轴、压力传感器以及热封头组件，所述压力传感器与所述热封头组件分别与所述导向轴同轴，所述导向轴底部设有第一凹槽，使得所述导向轴底部自由弯曲，所述第一凹槽沿所述导向轴径向延伸，所述第一凹槽数量为多个，多个所述第一凹槽沿所述导向轴周向分布，所述第一凹槽位于所述压力传感器与所述热封头组件之间。
2.根据权利要求1所述的热封装置，其特征在于：所述第一凹槽的数量为四个。
3.根据权利要求1所述的热封装置，其特征在于：所述第一凹槽所在平面与所述导向轴的轴线垂直。
4.根据权利要求1所述的热封装置，其特征在于：所述热封模块还包括导向轴套、安装座、弹性件、调整垫片以及定向轴，所述导向轴套与所述安装座依次安装在所述导向轴上，所述导向轴套上设有第二凹槽，所述定向轴位于所述第二凹槽内，所述弹性件与所述调整垫片依次位于所述安装座与所述压力传感器之间。
5.根据权利要求1所述的热封装置，其特征在于：所述热封头组件包括外壳、热封头、加热带、安装钣金以及温度传感器，所述热封头、所述加热带、所述安装钣金以及所述温度传感器安装在所述外壳内，所述加热带与所述热封头粘接，所述温度传感器通过所述安装钣金安装在所述热封头上。
6.根据权利要求1所述的热封装置，其特征在于：热封装置还包括夹取模块，所述夹取模块包括第一竖向驱动件、连杆组件、支撑组件以及夹爪，所述支撑组件包括第一安装板，所述第一竖向驱动件、所述连杆组件固定在所述第一安装板上，所述连杆组件包括第一安装块、第二安装块以及连杆，所述连杆一端与所述第一安装块固定连接。
7.根据权利要求6所述的热封装置，其特征在于：所述第一安装块所在平面与所述第二安装块所在平面平行。
8.根据权利要求6所述的热封装置，其特征在于：所述夹爪包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第二安装块固定连接，所述连杆与所述夹爪之间通过所述第二连接端转动连接。
9.根据权利要求6所述的热封装置，其特征在于：热封装置还包括升降模块，所述升降模块包括第二竖向驱动件、升降传动板、滑轨以及滑块，所述升降传动板所在平面与所述第一安装板所在平面平行，所述第二竖向驱动件、所述滑轨固定在所述升降传动板上，所述滑块固定在所述第一安装板上，所述滑轨与所述滑块滑动连接。
10.根据权利要求1所述的热封装置，其特征在于：所述热封模块的数量为多个，多个所述热封模块之间彼此独立。
