本技术属于混凝土塔筒转移运输，尤其是涉及一种混凝土塔筒吊装装置。
背景技术：
1、混凝土塔筒是用混凝土建造的高大的结构物,主要作为支撑电力线路、通讯设备或风电机组的一种重要建筑形式；按照其结构形式可分为筒形、锥形、腰形、多边形等几种类型,其中筒形塔筒是应用最为广泛的一种类型。混凝土塔筒吊装用于混凝土塔筒的移动和运输，现有的一些吊装结构较为复杂，且耗费人力、作业效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种混凝土塔筒吊装装置，以解决吊装结构复杂、耗费人力且作业效率低的问题。
2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
3、一种混凝土塔筒吊装装置，包括支撑架构、起吊机构、导向轮、驱动轮和电机箱，支撑架构包括第一升降液压缸、第二升降液压缸、方形顶架、第一横梁、第二横梁和交叉梁，两个第一升降液压缸顶端固定安装至方形顶架前侧，且对称设置，两个第二升降液压缸顶端固定安装至方形顶架后侧，且对称设置，方形顶架中心处对称设置两个第一横，每个第一横梁的两端分别固定安装至方形顶架上，起吊机构固定安装至两个第一横梁上，相邻的第一升降液压缸和第二升降液压缸之间设有第二横梁，第二横梁一端固定安装至第一升降液压缸上，另一端固定安装至第二升降液压缸上，两个第二升降液压缸之间设有交叉梁，交叉梁一侧固定安装至一个第二升降液压缸，另一侧固定安装至另一个第二升降液压缸上，每个第一升降液压缸底端固定安装至一个电机箱顶端，每个电机箱底部固定安装一个导向轮，每个第二升降液压缸底部固定安装一个驱动轮，第一升降液压缸和第二升降液压缸结构相同，均为底端固定。
4、进一步的，所述起吊机构包括收放支架、收放滚筒和第一电机，收放支架一端固定连接至一个第一横梁上，收放支架另一端固定连接至另一个第一横梁上，收放滚筒滑动连接至收放支架上，第一电机固定安装至一个第一横梁上，第一电机输出端连接至收放滚筒上。
5、进一步的，所述收放支架中心设有出绳孔，出绳孔两侧对称设置挡板，每个挡板一侧设有一个滑轮，收放滚筒两侧外壁分别设有圆环滑轨，两个滑轮分别滑动连接至一个圆环滑轨内，且收放滚筒一侧外壁连接第一电机输出端。
6、进一步的，所述起吊机构还包括绳索，绳索穿过出绳孔，绳索一端设有起吊钩，另一端围绕至收放滚筒外围。
7、进一步的，所述导向轮包括第二电机、第一输出轴、导向架、导向轮本体固定盘和第一轴承，第二电机位于电机箱内，第二电机输出端连接第一输出轴的一端，固定盘中心设有第一通孔，第一输出轴另一端穿过第一通孔固定连接至导向架顶部，且第一输出轴外围通过第一轴承套接至第一通孔内，导向架底部转动连接导向轮本体，固定盘位于导向架之上，固定盘顶面固定连接至电机箱底部，电机箱底部开设第二通孔，第二电机通过第二通孔嵌入至电机箱内，固定盘底面与导向架顶部之间设有若干滚珠和两条滚珠滑轨，滚珠滑轨为圆环形，两条滚珠滑轨分别位于固定盘顶面上和导向架顶部，两条滚珠滑轨与第一输出轴同心，且对称设置。
8、进一步的，所述电机箱由高强度合金材料制成，且电机箱内壁和外壁铺设钢筋。
9、进一步的，所述驱动轮包括第三电机、齿轮箱、第二输出轴、第三输出轴、支架、驱动轮本体、第二轴承、第一斜齿轮和第二斜齿轮，第三电机固定安装至齿轮箱外壁，齿轮箱外壁固定安装至第二升降液压缸外壁上，第三电机输出端连接至第二输出轴的一端，第二输出轴另一端外围套接第一斜齿轮，第一斜齿轮外围啮合第二斜齿轮，第二斜齿轮套接至第三输出轴的一端外围，第三输出轴另一端外围转动连接至驱动轮本体，驱动轮本体两侧分别设有一个支架，支架底部设有第三通孔，第三通孔通过第二轴承转动连接至第三输出轴外围，支架顶部固定连接至第二升降液压缸底部，第一斜齿轮和第二斜齿轮位于齿轮箱内。
10、进一步的，所述第一升降液压缸、第二升降液压缸、第一电机、第二电机和第三电机电性连接控制器。
11、相对于现有技术，本实用新型所述的一种混凝土塔筒吊装装置具有以下优势：
12、本实用新型所述的混凝土塔筒吊装装置实用性强，结构较为简单、节省人力，作业成本低，提高混凝土塔筒的运输效率，支撑构架可升降满足作业高度，以及装置的稳定性，起吊机构可将混凝土塔筒稳定吊起，导向轮控制装置运动方向，驱动轮为装置提供驱动力。
1.混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：包括支撑架构(1)、起吊机构(2)、导向轮(3)、驱动轮(4)和电机箱(5)，支撑架构(1)包括第一升降液压缸(11)、第二升降液压缸(12)、方形顶架(13)、第一横梁(14)、第二横梁(15)和交叉梁(16)，两个第一升降液压缸(11)顶端固定安装至方形顶架(13)前侧，且对称设置，两个第二升降液压缸(12)顶端固定安装至方形顶架(13)后侧，且对称设置，方形顶架(13)中心处对称设置两个第一横梁(14)，每个第一横梁(14)的两端分别固定安装至方形顶架(13)上，起吊机构(2)固定安装至两个第一横梁(14)上，相邻的第一升降液压缸(11)和第二升降液压缸(12)之间设有第二横梁(15)，第二横梁(15)一端固定安装至第一升降液压缸(11)上，另一端固定安装至第二升降液压缸(12)上，两个第二升降液压缸(12)之间设有交叉梁(16)，交叉梁(16)一侧固定安装至一个第二升降液压缸(12)，另一侧固定安装至另一个第二升降液压缸(12)上，每个第一升降液压缸(11)底端固定安装至一个电机箱(5)的顶端，每个电机箱(5)底部固定安装一个导向轮(3)，每个第二升降液压缸(12)底部固定安装一个驱动轮(4)，第一升降液压缸(11)和第二升降液压缸(12)结构相同，均为底端固定。
2.根据权利要求1所述的混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：起吊机构(2)包括收放支架(21)、收放滚筒(22)、第一电机(23)，收放支架(21)一端固定连接至一个第一横梁(14)上，收放支架(21)另一端固定连接至另一个第一横梁(14)上，收放滚筒(22)滑动连接至收放支架(21)上，第一电机(23)固定安装至一个第一横梁(14)上，第一电机(23)输出端连接至收放滚筒(22)上。
3.根据权利要求2所述的混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：收放支架(21)中心设有出绳孔，出绳孔两侧对称设置挡板(211)，每个挡板(211)一侧设有一个滑轮，收放滚筒(22)两侧外壁分别设有圆环滑轨，两个滑轮分别滑动连接至一个圆环滑轨内，且收放滚筒(22)一侧外壁连接第一电机(23)输出端。
4.根据权利要求1所述的混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：起吊机构(2)还包括绳索，绳索穿过出绳孔，绳索一端设有起吊钩，另一端围绕至收放滚筒(22)外围。
5.根据权利要求1所述的混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：导向轮(3)包括第二电机(31)、第一输出轴(32)、导向架(33)、导向轮本体(34)固定盘(35)和第一轴承，第二电机(31)位于电机箱(5)内，第二电机(31)输出端连接第一输出轴(32)的一端，固定盘(35)中心设有第一通孔，第一输出轴(32)另一端穿过第一通孔固定连接至导向架(33)顶部，且第一输出轴(32)外围通过第一轴承套接至第一通孔内，导向架(33)底部转动连接导向轮本体(34)，固定盘(35)位于导向架(33)之上，固定盘(35)顶面固定连接至电机箱(5)底部，电机箱(5)底部开设第二通孔，第二电机(31)通过第二通孔嵌入至电机箱内，固定盘(35)底面与导向架(33)顶部之间设有若干滚珠和两条滚珠滑轨，滚珠滑轨为圆环形，两条滚珠滑轨分别位于固定盘(35)顶面上和导向架(33)顶部，两条滚珠滑轨与第一输出轴(32)同心，且对称设置。
6.根据权利要求1所述的混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：电机箱(5)由高强度合金材料制成，且电机箱(5)内壁和外壁铺设钢筋。
7.根据权利要求1所述的混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：驱动轮(4)包括第三电机(41)、齿轮箱(42)、第二输出轴(43)、第三输出轴(44)、支架(45)、驱动轮本体(46)、第二轴承、第一斜齿轮(47)和第二斜齿轮(48)，第三电机(41)固定安装至齿轮箱(42)外壁，齿轮箱(42)外壁固定安装至第二升降液压缸(12)外壁上，第三电机(41)输出端连接至第二输出轴(43)的一端，第二输出轴(43)另一端外围套接第一斜齿轮(47)，第一斜齿轮(47)外围啮合第二斜齿轮(48)，第二斜齿轮(48)套接至第三输出轴(44)的一端外围，第三输出轴(44)另一端外围转动连接至驱动轮本体(46)，驱动轮本体(46)两侧分别设有一个支架(45)，支架(45)底部设有第三通孔，第三通孔通过第二轴承转动连接至第三输出轴(44)外围，支架(46)顶部固定连接至第二升降液压缸(12)底部，第一斜齿轮(47)和第二斜齿轮(48)位于齿轮箱(42)内。
8.根据权利要求1所述的混凝土塔筒吊装装置，其特征在于：第一升降液压缸(11)、第二升降液压缸(12)、第一电机(23)、第二电机(31)和第三电机(41)电性连接控制器。
