本技术涉及工业机器人，具体为一种工业机器人的复合夹具。
背景技术：
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，工业机器人在。
2、公开号“cn214818651u”提供的一种工业机器人夹具，该工业机器人夹具，首先将机器手臂插接于连接杆内腔在配合卡接机构进行固定，通过配合夹头对工件进行夹紧配合缓冲机构对工件缓冲夹力，进而实现以便于对机器夹具快速连接，并以便于控制夹紧力防止工件损坏和松动。
3、但是上述技术方案以及现有技术中存在以下缺陷：
4、虽然该工业机器人夹具通过配合夹头对工件进行夹紧配合缓冲机构对工件缓冲夹力，进而实现以便于对机器夹具快速连接，但该夹具在实际使用过程中不能对铁制板材进行夹持，只能对只能适用于一种规格型号的工件进行夹持，无法使夹具做到单体多用功能，实用性和适用性较低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人的复合夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种工业机器人的复合夹具，包括夹具盘、工业机器人手臂以及连接架，所述工业机器人手臂下端安装有连接架，所述连接架内侧连接有夹具盘，所述夹具盘下端面设置有用于对外界箱形物件进行拿取的夹持组件，所述夹持组件外侧设置有用于对外界铁制板材进行拿取的吸附组件。
4、优选的，所述夹持组件包括多级电动推杆、移动板、右齿条、支撑轴、传动齿轮、右夹板和右联动板，所述夹具盘内部中间位置设置有传动齿轮，所述传动齿轮内部设置有支撑轴，所述传动齿轮环形侧面后侧啮合有右齿条，所述右齿条上端面右侧设置有移动板，所述移动板右端面上侧安装有多级电动推杆，所述右齿条下端面右侧连接有右联动板，所述右联动板下端连接有右夹板。
5、优选的，所述传动齿轮环形侧面前侧啮合有左齿条，所述左齿条下端面左侧连接有左联动板，所述左联动板下端连接有左夹板。
6、优选的，所述吸附组件包括铰链、支撑板、吸附板和电动缸，所述右夹板右端面下侧和左夹板左端面下侧均设置有支撑板，所述支撑板与右夹板和左夹板之间均通过铰链相连，所述支撑板下端面安装有吸附板，所述支撑板上方安装有电动缸。
7、优选的，所述电动缸下端设置有第一铰接座，所述电动缸上端设置有第二铰接座，所述吸附板材质为电磁铁。
8、优选的，所述夹具盘上端面右侧开设有限位腔，且限位腔与移动板相匹配，所述夹具盘下端面左右两侧对称开设有导向腔，且导向腔分别与右联动板和左联动板相匹配。
9、优选的，所述左夹板右端面和右夹板左端面均设置有防滑纹路，所述连接架为凹形。
10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11、1、本实用通过控制多级电动推杆做延伸动作，便可以使移动板带动右齿条向内侧移动，而右齿条会通过右联动板带动右夹板向内侧移动，与此同时，向内侧移动的右齿条会带动传动齿轮反转，使传动齿轮带动左齿条同步向内侧移动，进而使左齿条通过左联动板带动左夹板同步向内侧移动，以便左夹板和右夹板对外界箱形物件进行夹持，从而使工业机器人能够臂对外界箱形物件进行拿取；
12、2、本实用通过控制电动缸做延伸动作，使支撑板带动吸附板向下侧摆动至水平状，然后使吸附板通电产生磁性对外界铁制板材进行吸附，以便工业机器人手臂对外界铁制板材进行转移，从而使工业机器人能够对铁制板材进行拿取，以便夹具能够做到单体多用功能。
1.一种工业机器人的复合夹具，包括夹具盘（1）、工业机器人手臂（2）以及连接架（3），其特征在于：所述工业机器人手臂（2）下端安装有连接架（3），所述连接架（3）内侧连接有夹具盘（1），所述夹具盘（1）下端面设置有用于对外界箱形物件进行拿取的夹持组件（4），所述夹持组件（4）外侧设置有用于对外界铁制板材进行拿取的吸附组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述传动齿轮（45）环形侧面前侧啮合有左齿条（47），所述左齿条（47）下端面左侧连接有左联动板（46），所述左联动板（46）下端连接有左夹板（48）。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述电动缸（55）下端设置有第一铰接座（54），所述电动缸（55）上端设置有第二铰接座（56），所述吸附板（53）材质为电磁铁。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述夹具盘（1）上端面右侧开设有限位腔（11），且限位腔（11）与移动板（42）相匹配，所述夹具盘（1）下端面左右两侧对称开设有导向腔（12），且导向腔（12）分别与右联动板（411）和左联动板（46）相匹配。
5.根据权利要求2所述的一种工业机器人的复合夹具，其特征在于：所述左夹板（48）右端面和右夹板（49）左端面均设置有防滑纹路，所述连接架（3）为凹形。
