本技术涉及机械自动化，具体涉及一种平行度调整装置及丝杠直线导轨模组。
背景技术：
1、在常规的丝杠直线导轨模组中，通常都会选用刚性较好的材料来制作模组的本体，并在工厂进行丝杠和导轨的平行度精确调整，这样使得生产成本较高，同时对进行调整的人员的技术要求也比较高。在一些特殊工作场景下，标准的模组不方便使用时，要保证丝杠和导轨的平行度就有较大难度。
2、在自动配线机器人中，因为结构的紧凑性，采用的是特殊设计的模组形态，丝杠和导轨的平行度无法使用常规模组那种精确调整的模式。换向配线装置的内环机械手的运动轴，因空间结构的关系，导轨和丝杠的位置，在实际生产中因加工产生的公差差异，以及组装的差异性，会产生水平或者垂直或水平垂直方向同时存在的位置偏差。导轨和丝杠的连接处为刚性连接，若要进行调整，需要在不同位置进行间隙片的调整，甚至二次加工，调整模组的状态会占用大量时间。
技术实现思路
1、因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服目前的丝杠直线导轨模组存在位置偏差，而无法进行自动偏差修正的缺陷，从而提供一种平行度调整装置及丝杠直线导轨模组。
2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
3、一种平行度调整装置，包括：
4、移动滑块，所述移动滑块上开设有左右贯通的第一通孔以及上下贯通的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔互不连通；
5、第一销轴，所述第一销轴与丝杠模组连接，且所述第一销轴穿过所述第一通孔并能够沿所述第一通孔左右滑动；
6、第二销轴，所述第二销轴与直线导轨模组连接，且所述第二销轴穿过所述第二通孔并能够沿所述第二通孔上下滑动。
7、进一步优化技术方案，所述移动滑块为耐磨滑块，所述第一销轴和第二销轴均为轴承钢销轴。
8、一种丝杠直线导轨模组，包括：
9、丝杠模组，所述丝杠模组与驱动模组连接并由驱动模组进行驱动；
10、直线导轨模组，所述直线导轨模组通过所述平行度调整装置与所述丝杠模组进行连接，所述直线导轨模组在所述丝杠模组的带动下沿前后方向线性移动；所述丝杠模组在运行时产生左右方向位置偏差时，丝杠模组带动移动滑块进行左右移动，以进行偏差修正；所述丝杠模组在运行时产生上下方向位置偏差时，丝杠模组带动移动滑块进行上下移动，以进行偏差修正。
11、进一步优化技术方案，所述丝杠模组和直线导轨模组的底端定位设置在机械手底板上。
12、进一步优化技术方案，所述丝杠模组包括：
13、一对定位板，分别间隔设置在机械手底板上；
14、丝杠，所述丝杠的两端转动设置在两个定位板上，所述丝杠的一端伸出定位板并与驱动模组连接；
15、丝母板，所述丝母板螺纹装配于丝杠上，并在丝杠转动时进行线性移动；
16、连接件，所述连接件的一端与丝母板相连接，所述连接件的另一端与移动滑块相连接。
17、进一步优化技术方案，所述连接件的后侧壁上开设有第一凹槽，第一凹槽用于容纳移动滑块；所述第一凹槽上沿左右方向开设有第一销轴孔，第一销轴固定设置在第一销轴孔内。
18、进一步优化技术方案，所述连接件上开设有与第一销轴孔相垂直的第一定位孔，第一定位孔内设置有与第一销轴相接触的第一螺钉，第一螺钉用于对第一销轴进行约束，以防止第一销轴脱落。
19、进一步优化技术方案，所述直线导轨模组包括：
20、直线导轨，所述直线导轨沿前后方向固定在机械手底板上，与丝杠平行且与丝杠不共线；
21、滑动板，所述滑动板滑动配装于所述直线导轨上；
22、机械手基板，所述机械手基板与滑动板连接并与移动滑块连接。
23、进一步优化技术方案，所述机械手基板的后端开设有第二凹槽，第二凹槽用于容纳移动滑块；所述第二凹槽上沿上下方向开设有第二销轴孔，第二销轴固定设置在第二销轴孔内。
24、进一步优化技术方案，所述机械手基板的顶端开设有与第二销轴孔相平行的第二定位孔，第二定位孔内设置有与移动滑块相接触的第二螺钉，第二螺钉用于对移动滑块的上下移动位置进行约束，以防止第二销轴脱落。
25、本实用新型技术方案，具有如下优点：
26、1.本实用新型提供的一种平行度调整装置，设置在丝杠模组与直线导轨模组的连接处，丝杠模组产生水平方向上的偏差时会驱动移动滑块进行水平方向上的移动，进而不会驱动直线导轨模组产生水平方向上的移动，进而实现水平方向上的偏差修正功能；丝杠模组产生上下方向上的偏差时会驱动移动滑块进行上下方向上的移动，进而不会驱动直线导轨模组产生上下方向上的移动，进而实现上下方向上的偏差修正功能。因此，本实用新型能够始终保证直线导轨模组沿前后方向进行移动，保证了直线导轨模组与丝杠模组之间的平行度。并且移动滑块加工简单，精度易于保证。
27、2.本实用新型提供的一种平行度调整装置，移动滑块为耐磨滑块，第一销轴和第二销轴均为轴承钢销轴，移动滑块、第一销轴和第二销轴具有较高的硬度和耐磨性，使用寿命较长。
28、3.本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组，在丝杠模组与直线导轨模连接处设置平行度调整装置，通过平行度调整装置来保证丝杠模组与直线导轨模组之间的平行度，能够进行偏移的自动修正。本实用新型将原始设计中丝杠模组与直线导轨模组的刚性连接改进为柔性连接，对组装人员的要求大幅降低，同时大幅提高了生产效率。
29、并且丝杠直线导轨模组的组装简单，易于上手，同时也易于保证最终运行效果的一致性。
30、4.本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组，连接件上开设有与第一销轴孔相垂直的第一定位孔，第一定位孔内设置有与第一销轴相接触的第一螺钉。第一螺钉用于对第一销轴进行约束，以防止第一销轴脱落。
31、5.本实用新型提供的一种丝杠直线导轨模组，机械手基板的顶端开设有与第二销轴孔相平行的第二定位孔，第二定位孔内设置有与移动滑块相接触的第二螺钉。第二螺钉用于对移动滑块的上下移动位置进行约束，进而防止第二销轴脱落。
1.一种平行度调整装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种平行度调整装置，其特征在于，所述移动滑块(1)为耐磨滑块，所述第一销轴(13)和第二销轴(14)均为轴承钢销轴。
3.一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，包括：
4.根据权利要求3所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述丝杠模组(2)和直线导轨模组(3)的底端定位设置在机械手底板(7)上。
5.根据权利要求4所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述丝杠模组(2)包括：
6.根据权利要求5所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述连接件(25)的后侧壁上开设有第一凹槽(251)，第一凹槽(251)用于容纳移动滑块(1)；所述第一凹槽(251)上沿左右方向开设有第一销轴孔，第一销轴(13)固定设置在第一销轴孔内。
7.根据权利要求6所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述连接件(25)上开设有与第一销轴孔相垂直的第一定位孔，第一定位孔内设置有与第一销轴(13)相接触的第一螺钉(4)，第一螺钉(4)用于对第一销轴(13)进行约束，以防止第一销轴(13)脱落。
8.根据权利要求5所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述直线导轨模组(3)包括：
9.根据权利要求8所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述机械手基板(33)的后端开设有第二凹槽(331)，第二凹槽(331)用于容纳移动滑块(1)；所述第二凹槽(331)上沿上下方向开设有第二销轴孔，第二销轴(14)固定设置在第二销轴孔内。
10.根据权利要求9所述的一种丝杠直线导轨模组，其特征在于，所述机械手基板(33)的顶端开设有与第二销轴孔相平行的第二定位孔，第二定位孔内设置有与移动滑块(1)相接触的第二螺钉(5)，第二螺钉(5)用于对移动滑块(1)的上下移动位置进行约束，以防止第二销轴(14)脱落。
