本技术属于清缝设备，更具体地说，涉及一种自行走机场道面清缝装置。
背景技术：
1、在水泥混凝土道路工程中，尤其是在修建机场场道路面时，为了保证水泥混凝土路面不会由于气温变化所导致的热胀冷缩而损坏以致无法使用，在相邻的水泥混凝土块之间需要设置伸缩缝，在伸缩缝内部嵌填有嵌缝料。水泥混凝土路面伸缩缝内部的嵌缝料在使用时，会受到各种冷、热、机械和化学作用，所以接缝是水泥混凝土路面最薄弱的部分。在使用一段时间后，嵌缝料会老化从而无法承担原有的设计功能，雨水透过嵌缝料进入路基，导致路基承载能力下降，路面板下松散，路面出现塌陷、断板等等病害，路面发生结构性破坏，严重影响道路的使用。
2、如专利申请号cn202221823808.6的一种机场场道混凝土浇筑清缝装置，清缝刀片的刀刃外边缘为两边切削的尖头结构，且尖头角度较小，通过锋利的尖头结构能够使得清缝刀片戳破伸缩缝内具有高强度粘结性的嵌缝料，并保证清缝刀片刀身整体伸入伸缩缝内部，以此实现清缝的彻底性；清缝刀片的刀背部为矩形结构，并且刀背部具有相当的厚度，通过具有相当厚度的刀片克服了传统清缝工具虽然能有效割裂老道面伸缩缝内具有高强度粘结性的嵌缝料，却无法有效彻底地将嵌缝料清理干净的问题，同时避免二次返工，提高工作效率。
3、上述结构虽然能够清洁机场道面的伸缩缝，但是清除效果不佳，清缝时会有灰尘扬起，操作时仍需人工操作，掌握行进路线，耗费操作人员的时间和精力。
技术实现思路
1、本实用新型为解决上述技术问题，提供一种自行走机场道面清缝装置；通过设置刀片槽，在刀片的转动过程中切割伸缩缝的填充材料后，将部分较大块材料夹在刀片槽，随后被吸尘口吸收入集尘盒内侧；通过设置吸尘器、热干风机，在刀片切割之前用热干空气吹掉伸缩缝内的灰尘，同时干燥伸缩缝内的填充材料，防止切除时，伸缩缝内填充材料因潮湿或下雨而腐烂，粘黏在刀片上；在切开后伸缩缝内的废旧填充材料后，吸尘器通过吸尘口吸收杂质，随后集尘盒和过滤器过滤，将废旧填充料收集在集尘盒内侧，随后在过滤器内侧收集灰尘，防止扬尘污染环境；设置摄像头辅助检测运行路线是否正常，辅助调节前轮的朝向，通过收集道路信息后计算行走路线，从而实现自动行走；通过设置过滤器垫，既可以在安装过滤器时辅助过滤器的定位，也可以在安装完成后支撑过滤器。
2、本实用新型的一种自行走机场道面清缝装置，包括底板，所述底板上端固定设置外壳；所述底板上端位于外壳内侧固定设置支架二；所述支架二上侧下端面固定设置电机二；所述支架二上侧下端面固定设置轴承；所述轴承的内圈固定连接转轴；所述转轴下端转动连接前轮；所述底板下端面远离前轮一侧固定设置一对后轮；两个所述后轮之间固定设置连接杆；所述电机二的输出端固定连接齿轮一；所述转轴固定连接齿轮二；所述齿轮一与齿轮二相啮合；所述底板上端固定设置电控模块；所述电控模块一侧固定设置电机一；所述电机一的输出端与一个后轮的轮子皮带配合；所述底板上端面固定设置支架一；所述支架一的上侧下端固定连接气缸；所述气缸的输出端固定连接固定块；所述固定块转动设置刀片；所述底板上端固定设置电控模块；还包括固定设置在支架一上端的热干风机；所述热干风机下端设置固定设置吹气口；所述热干风机穿过支架一与吹气口相连通；所述支架一上端远离热干风机一侧固定设置吸尘器；所述底板上端面固定设置集尘盒；所述集尘盒下侧固定设置吸尘口；所述吸尘器、集尘盒和吸尘口相连通；所述支架二上侧固定设置信号处理模块；所述外壳靠近前轮一侧固定设置电线槽；所述外壳在电线槽中心靠下侧固定设置摄像头。
3、优选的：所述吸尘器输出端固定连接过滤器；所述支架一在过滤器下端固定设置过滤器垫；所述集尘盒下侧转动设置翻转门二；所述集尘盒的表面与过滤器连通处固定设置过滤网一；所述外壳的一侧对应翻转门二转动设置翻转门一。
4、优选的：所述刀片靠近中心一端固定设置多个刀片槽。
5、优选的：所述电机一的输出端固定连接皮带轮二；所述后轮的轮子固定连接皮带轮一；所述皮带轮二与皮带轮一皮带连接。
6、相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：
7、通过设置刀片槽，在刀片的转动过程中切割伸缩缝的填充材料后，将部分较大块材料夹在刀片槽，随后被吸尘口吸收入集尘盒内侧；
8、通过设置吸尘器、热干风机，在刀片切割之前用热干空气吹掉伸缩缝内的灰尘，同时干燥伸缩缝内的填充材料，防止切除时，伸缩缝内填充材料因潮湿或下雨而腐烂，粘黏在刀片上；在切开后伸缩缝内的废旧填充材料后，吸尘器通过吸尘口吸收杂质，随后集尘盒和过滤器过滤，将废旧填充料收集在集尘盒内侧，随后在过滤器内侧收集灰尘，防止扬尘污染环境；
9、设置摄像头辅助检测运行路线是否正常，辅助调节前轮的朝向，通过收集道路信息后计算行走路线，从而实现自动行走；通过设置过滤器垫，既可以在安装过滤器时辅助过滤器的定位，也可以在安装完成后支撑过滤器。
1.一种自行走机场道面清缝装置，包括底板（10），所述底板（10）上端固定设置外壳（11）；所述底板（10）上端位于外壳（11）内侧固定设置支架二（34）；所述支架二（34）上侧下端面固定设置电机二（25）；所述支架二（34）上侧下端面固定设置轴承（28）；所述轴承（28）的内圈固定连接转轴（35）；所述转轴（35）下端转动连接前轮（13）；所述底板（10）下端面远离前轮（13）一侧固定设置一对后轮（16）；两个所述后轮（16）之间固定设置连接杆（20）；所述电机二（25）的输出端固定连接齿轮一（26）；所述转轴（35）固定连接齿轮二（27）；所述齿轮一（26）与齿轮二（27）相啮合；所述底板（10）上端固定设置电控模块（19）；所述电控模块（19）一侧固定设置电机一（17）；所述电机一（17）的输出端与一个后轮（16）的轮子皮带配合；所述底板（10）上端面固定设置支架一（33）；所述支架一（33）的上侧下端固定连接气缸（41）；所述气缸（41）的输出端固定连接固定块（42）；所述固定块（42）转动设置刀片（14）；所述底板（10）上端固定设置电控模块（19）；其特征在于，还包括固定设置在支架一（33）上端的热干风机（29）；所述热干风机（29）下端设置固定设置吹气口（22）；所述热干风机（29）穿过支架一（33）与吹气口（22）相连通；所述支架一（33）上端远离热干风机（29）一侧固定设置吸尘器（30）；所述底板（10）上端面固定设置集尘盒（21）；所述集尘盒（21）下侧固定设置吸尘口（15）；所述吸尘器（30）、集尘盒（21）和吸尘口（15）相连通；所述支架二（34）上侧固定设置信号处理模块（24）；所述外壳（11）靠近前轮（13）一侧固定设置电线槽（36）；所述外壳（11）在电线槽（36）中心靠下侧固定设置摄像头（12）。
2.根据权利要求1所述的一种自行走机场道面清缝装置，其特征在于：所述吸尘器（30）输出端固定连接过滤器（31）；所述支架一（33）在过滤器（31）下端固定设置过滤器垫（32）；所述集尘盒（21）下侧转动设置翻转门二（39）；所述集尘盒（21）的表面与过滤器（31）连通处固定设置过滤网一（40）；所述外壳（11）的一侧对应翻转门二（39）转动设置翻转门一（38）。
3.根据权利要求1所述的一种自行走机场道面清缝装置，其特征在于：所述刀片（14）靠近中心一端固定设置多个刀片槽（23）。
4.根据权利要求1所述的一种自行走机场道面清缝装置，其特征在于：所述电机一（17）的输出端固定连接皮带轮二（37）；所述后轮（16）的轮子固定连接皮带轮一（18）；所述皮带轮二（37）与皮带轮一（18）皮带连接。
