本发明涉及挖掘机领域，尤其是一种能够适应不同高度的越障履带及挖掘机。
背景技术：
本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
在现有挖掘机作业时，针对混凝土地面，挖掘地面造成地面混凝土破裂，使履带不能完全的接触地面，并且出现前进过程中遇到障碍物从而导致移动困难的问题，此过程需要机器本身进行长时间调整，或人工调整，过程耗费大量时间，误工误时。
发明人发现，目前的履带结构仅能做到平地行走，这在面对障碍物或装置出现履带与地面接触不良，摩擦力不足难以移动时束手无策，在面对不同高度障碍物等复杂路况仍捉襟见肘。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种能够适应不同高度的越障履带，不仅能够实现越障，而且能够有效调整调整旋转履带履带板之间的距离，适用于不同高度的越障调节。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动使得旋转履带旋转设定角度后能够超过平地履带底侧面设置；
旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；
旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构以调整旋转履带的整体长度。
上述的越障履带，平地履带能够实现普通的平地行走，也可实现常规的越障，当障碍物体积较大时，可由旋转履带主轮转动带动整个旋转履带旋转设定角度如旋转履带可竖直设置时，旋转履带对平地履带起到支撑作用，有利于平地履带越障；通过旋转履带中伸缩机构的设置，使得旋转履带主轮与旋转履带从轮间距调整，从而增大或缩小旋转履带整体的长度，选择有效的轮距，从而能够适用不同高度的障碍物，并实现越障。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮之间的最小距离大于所述平地履带从动轮中心轴同平地履带底侧面之间的距离，有效保证旋转履带相对于平地履带有设定角度时，能够保证旋转履带与地面接触，对平地履带起到支撑作用；
为了起到辅助支撑腿的作用，所述旋转履带主轮的直径大于所述旋转履带从轮的直径。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮与所述旋转履带从轮分别设置u形槽，两u形槽相对设置，且所述旋转履带支撑板的内侧设置凸起，凸起能够卡入u形槽内以限定旋转履带主轮与所述旋转履带从轮的移动路径，由此在伸缩机构的带动下，有效保证旋转履带主轮与旋转履带从轮之间的轮距。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，考虑到结构设置的合理性，所述u形槽绕过所述旋转履带主轮或所述旋转履带从轮的中心设置；
所述凸起为若干圆柱凸起，同每一u形槽相配合的圆柱凸起设有多个，旋转履带支撑板内侧可设置圆槽，同一u形槽周侧的多个圆柱凸起可位于圆槽的两侧。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，为了实现对平地履带的支撑，所述平地履带还包括平地履带固定壳，平地履带固定壳的一侧设置伸出臂以固定平地履带主动轮，另一侧设置从动轮伸出臂以支撑平地履带从动轮，有效保证平地履带主动轮、平地履带从动轮的稳定设置；
平地履带固定壳支撑第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮对角布置，且第一滚轮和第二滚轮分别同平地履带两侧的平地履带履带板内侧相切。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮各自设置旋转固定部件，旋转固定部件包括安装于旋转履带主轮或旋转履带从轮的滑块，滑块与同其临近的旋转履带履带板通过固定轴连接，通过旋转固定部件的设置，可保证旋转履带主轮、旋转履带从轮与旋转履带履带板之间充分接触，避免脱离。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述旋转履带支撑板设于所述旋转履带的两侧，两旋转履带支撑板通过支撑轴支撑第三滚轮，第三滚轮与旋转履带履带板的内侧相切设置；
旋转履带履带板的两侧分别设置长条开口槽，连接轴穿过相邻两旋转履带履带板的长条开口槽，长条开口槽的设置，使得旋转履带履带板之间为槽连接，有效调整相邻两旋转履带履带板之间的距离，从而在伸缩机构的作用下，对两轮间距调整，从而增大或缩小旋转履带整体的长度。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述滑块与一固定轴连接，所述旋转履带履带板与另一固定轴连接，两固定轴之间通过弹性件连接，充分保证旋转履带主轮、旋转履带从轮与旋转履带履带板之间充分接触，防止脱离的情况出现。
如上所述的一种能够适应不同高度的越障履带，所述伸缩机构的固定端与所述旋转履带从轮固定，伸缩机构的伸缩端与旋转履带主轮连接；
所述平地履带从动轮通过从动轴支撑，从动轴穿过所述旋转履带主轮设置，从动轮与旋转机构连接以带动旋转履带的转动。
第二方面，本发明还提供了一种挖掘机，采用所述的一种能够适应不同高度的越障履带；
其中，平地履带位于主壳体的两侧，主壳体通过主动轴与平地履带主动轮连接。
上述本发明的有益效果如下：
1)本发明通过旋转履带的设置，旋转履带能够实现转动，常规情况下旋转履带不会干涉平地履带的运动，在遇到较大障碍物时，旋转履带可转动设定角度，并与地面支撑，在旋转履带的支撑作用下，平地履带可实现顺利越障；通过伸缩机构的设置，使得旋转履带主轮与旋转履带从轮间距调整，选择有效的轮距，从而增大或缩小旋转履带整体的长度，以适应不同高度的障碍物。
2)本发明通过旋转履带中相邻两旋转履带履带板连接位置为槽连接，再由连接轴穿过，将两旋转履带履带板连接，保证了两旋转履带履带板间移动距离的调整，并通过伸缩机构的设置，来保证旋转履带主轮、旋转履带从轮提供伸缩的动力。
3)本发明为保证旋转履带的稳定性，旋转履带主轮与旋转履带从轮分别设置u形槽，旋转履带支撑板的内侧设置能够卡入u形槽的凸起，有效稳定旋转履带的同时，在伸缩机构调整到设定位置后，做到不影响旋转履带主轮与旋转履带从轮之间距离的改变。
4)本发明为了保证稳定性，使旋转履带与旋转履带主轮、旋转履带从轮始终接触，通过旋转履带主轮、旋转履带从轮各设置滑块，并通过固定轴连接，保证旋转履带主轮、旋转履带从轮与旋转履带履带板之间充分接触，有效防止脱离。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带整体示意图；
图2为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中平地履带主动轮结构示意图；
图3为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中平地履带从动轮结构示意图；
图4为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中平地履带固定壳结构示意图；
图5为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中旋转履带结构示意图；
图6为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中旋转履带从轮结构示意图；
图7为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中旋转履带主轮结构示意图；
图8为本发明一个或多个实施例中的一种能够适应不同高度的越障履带中旋转履带支撑板结构示意图；
图9为本发明一个或多个实施例中的挖掘机部分结构的俯视图；
图10为本发明一个或多个实施例中的挖掘机部分结构的内部示意图；
图中:1为平地履带，2为旋转履带，3为平地履带主动轮，4为平地履带从动轮，5为平地履带履带板，6为第一滚轮，7为平地履带a形支撑，8为方形支撑，9为螺栓，10为平地履带固定壳，11为第一圆孔凹槽，12为齿倒角，13为键槽孔，14为第二圆孔凹槽，15为从动轮伸出轴，16为第二螺栓孔，17为第二圆孔突起；
18为a形支撑伸出轴，19为第一圆孔突起，20为第一螺纹孔，21为旋转履带主轮，22为旋转履带从轮，23为旋转履带履带板，24为履带板圆槽，25为连接轴，26为固定臂，27为液压伸缩臂，28为第三滚轮，29为第一滑块，30为第一固定轴，31为第一弹簧，32为第二固定轴，33为第二滑块，34为第三固定轴，35为第二弹簧，36为第四固定轴，37为旋转履带支撑板，38为从动轮u形槽，39为从动轮孔，40为主动轮u形槽，41为主动轮孔，42为第一圆柱突起，43为第二圆柱突起，44为圆槽，45为支撑轴；
46为第二滚轮，47为主壳体，48为主动轴，49为从动轴，50为第一圆锥齿轮，51为第二圆锥齿轮，52为电机。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；
术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在挖掘机越障能力差的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种能够适应不同高度的越障履带。
实施例一
本发明的一种典型的实施方式中，参考图1所示，一种能够适应不同高度的越障履带，包括平地履带1和旋转履带2，平地履带1由平地履带主动轮3旋转带动由平地履带履带板5连接成的履带转动，平地履带从动轮4起支撑作用，平地履带固定壳10在主动轮一侧设置伸出臂以固定平地履带主动轮，另一侧固定平地履带从动轮。
其中，旋转履带主轮、旋转履带从轮之间的最小距离即两者中心轴之间的最小距离，大于平地履带从动轮中心轴即传动轴中心轴线同平地履带底侧面之间的距离，在旋转履带旋转设定角度，如旋转履带相对于平地履带主动轮、平地履带从动轮中心轴线所在平面之间倾斜时，具体可垂直时，旋转履带竖直方向长度超过平地履带的底侧面，此时旋转履带与地面接触，实现越障履带整体位置抬高，从而实现越障。
为保证越障履带的固定，参考图4所示，平地履带固定壳10的一侧设置伸出臂，伸出臂远离平地履带固定壳的一端设置第一圆孔突起，由第一圆孔突起19插入至平地履带主动轮3的第一圆孔凹槽11中；平地履带固定壳10的另一侧设置从动轮伸出臂，从动轮伸出臂远离平地履带固定壳10的一侧为u型便于夹持从动轮，从动轮伸出臂u型端的内侧分别设置第二圆孔突起17，通过第二圆孔突起17插入至平地履带从动轮4的第二圆孔凹槽14中。
进一步地，为保证平地履带运行中的稳定性，a形支撑7固定在10平地履带固定壳10上，a形支撑7设有至少一组，一组两a形支撑的内侧均设置a形支撑伸出轴18，一组a形支撑的两a形支撑伸出轴之间间隔设定距离设置，由两a形支撑伸出轴18支撑第一滚轮6，a形支撑伸出轴18与第一滚轮6同心设置，并保证第一滚轮外径与平地履带履带板内侧相切；
平地履带固定壳10还支撑第二滚轮46，具体地，平地履带固定壳10在靠近伸出臂的一侧设有若干第一螺纹孔20，通过螺栓9穿过方形支撑8的开孔将其固定至平地履带固定壳10的第一螺纹孔处，方形支撑伸出轴与第二滚轮同心配合，并将第二滚轮固定，且第二滚轮与平地履带履带板5内侧相切。
本实施例中，共设置3个方形支撑，而且方形支撑伸出轴与第二滚轮中心孔大小一致，第二滚轮支撑平地履带的下表面，第一滚轮支撑平地履带的上表面。
对应地，平地履带固定壳10在靠近伸出臂的一侧设有3对第一螺纹孔，每一对第一螺纹孔之间的孔心距离等于方形支撑两孔的空心距离。
需要说明地是，第二滚轮设有多个，相邻两第二滚轮之间间隔设定距离设置。
具体地，主动轮通过轮齿与履带板内侧壁重合保证履带的转动不受偏移，而且轮齿的齿外做60°倒角处理形成齿倒角12，以贴合平地履带内侧的倒角，平地履带主动轮轮齿宽度与平地履带履带板内部宽度保持一致，保证齿轮与履带板充分接触，保证移动正常。
参考图2所示，平地履带主动轮环向平整，不设置轮齿，平地履带主动轮中心设置的孔为键槽孔13，平地履带主动轮键槽孔与伸出臂配合并通过轴连接，第一圆孔凹槽11位于键槽孔的环向。
参考图3所示，平地履带从动轮通过从动轴支撑，从动轮与旋转机构连接以带动旋转履带的转动；从动轴穿过平地履带从动轮后设置为从动轮伸出轴15，从动轮伸出轴15用于支撑旋转履带从轮，从动轴及从动轮伸出轴15同从动轮伸出臂u型侧的开孔配合，第二圆孔凹槽14位于从动轮伸出轴15的环向，从动轮伸出轴15端面设置多个第二螺栓孔16，螺栓通过第二螺栓孔用于同旋转履带支撑板的连接，由此实现平地履带与旋转履带的连接。
可以理解地是，本实施例中设置6个或8个第二螺栓孔，第二螺栓孔等大设置，且轴心在同一圆周上。
进一步地，为实现平地履带与旋转履带的连接，通过平地履带从动轮4的从动轮伸出轴15与旋转履带主轮的主动轮孔41同心配合，从动轮伸出轴15外部与旋转履带主轮的主动轮孔41内壁重合，旋转履带主轮的直径大于旋转履带从轮的直径，旋转履带主轮与旋转履带从轮的轮心处于同一线上，旋转履带履带板包围旋转履带主轮与旋转履带从轮，并与大小不同的旋转履带主轮与旋转履带从轮相切。
为实现越障，通过动力源如电机带动轴的转动，电机轴与旋转履带主轮连接，进而带动旋转履带主轮21转动从而实现旋转履带整体转动至设定位置，为越障做准备。
进一步地，旋转履带包括多个旋转履带履带板，为实现针对不同高度进行调节越障，相邻两旋转履带履带板连接处均设置长条开口槽，实现二者为槽连接，再由连接轴25穿过相邻两旋转履带履带板的长条开口槽，将两旋转履带履带板连接，保证了连接轴在长条开口槽中的移动，保证了两旋转履带履带板间移动的距离，最终调节旋转履带的长度。
为提供旋转履带履带板伸长缩短的动力，设置伸缩机构，伸缩机构的固定端与旋转履带主轮连接，伸缩端与旋转履带从轮连接；本实施例中，伸缩机构为液压伸缩机构，液压伸缩机构包括同心设置的固定臂26和液压伸缩臂27，固定臂26的一端与旋转履带主轮固连，液压伸缩臂远离固定臂的一端同旋转履带从轮连接，通过液压伸缩臂相对于固定臂的伸缩运动，进而改变旋转履带主轮与旋转履带从轮之间的距离，从而达到伸缩旋转履带的动力来源。
本实施例中，为保证旋转履带支撑板在液压伸缩机构改变轮心距的时候不受影响，参考图6和图7所示，旋转履带主轮21与旋转履带从轮22分别设置u形槽，旋转履带支撑板37实现旋转履带主轮、旋转履带从轮的连接，参考图8所示，旋转履带支撑板37设置大小不同的圆柱突起如第一圆柱突起42、第二圆柱突起43，第二圆柱突起43能够插入主动轮u形槽中并适应主动轮u形槽38，第一圆柱突起42能够插入从动轮u形槽中与从动轮的u形槽40相适应，圆柱突起嵌入至对应的u形槽中，使旋转履带主轮、旋转履带从轮的移动而不影响旋转履带支撑板。
其中，旋转履带从轮的中心设置从动轮孔39，从动轮u形槽包绕从动轮孔39设置；同样地，主动轮u形槽包绕主动轮孔设置。
进一步地，参考图8所示，在旋转履带支撑板37开设圆槽44，圆槽有两处，分别位于旋转履带支撑板37的两侧，一处圆槽周侧设置多个第一圆柱突起，多个第一圆柱突起位于该圆槽的两侧，另一处圆槽周侧设置多个第二圆柱凸起，同样地，多个第二圆柱凸起位于该圆槽的两侧，周侧设置第一圆柱突起的圆槽尺寸小于另一圆槽的尺寸，通过两圆槽的设置，以此达到液压臂有充分的移动距离。
为保证液压臂伸缩过程中履带板的稳定性，旋转履带主轮、旋转履带从轮各自设置旋转固定部件，旋转固定部件包括安装于旋转履带主轮或旋转履带从轮的滑块，滑块与同其临近的旋转履带履带板通过固定轴连接。
参考图5所示，旋转履带从轮22设置第一开孔以嵌入第一滑块29，第一固定轴30弯折设置，一端深入第一滑块29的孔内，另一端与第二固定轴32同心配合；第二固定轴32弯折设置，另一端与旋转履带履带板23上的孔同心配合，并在第一固定轴30与第二固定轴32之间装有弹性件，此处弹性件为第一弹簧31，保证两轴始终处于紧固状态。通过该结构的设置，可保证旋转履带履带板与旋转履带主轮、旋转履带从轮贴合，保证旋转履带的稳定性。
旋转履带主轮21设置第二开孔以嵌入第二滑块33，第三固定轴34弯折设置，一端深入第二滑块33的孔内，另一端与第四固定轴36同心配合；第四固定轴36弯折设置，另一端与旋转履带履带板23上的孔同心配合，并在第三固定轴与第四固定轴之间装有第二弹簧35，保证两轴始终处于紧固状态。
需要说明地是，第二滑块33可设置有多块，每一第二滑块均设置相应的第三固定轴和第四固定轴。
容易理解地是，第一固定轴、第二固定轴、第三固定轴和第四固定轴均为l型，即各固定轴均为90°弯折的固定轴。
此外，可以理解地是，旋转履带支撑板37用于支撑旋转履带，旋转履带支撑板37设有两个，两个位于旋转履带的两侧，旋转履带支撑板37为镂空结构件，且旋转履带支撑板设置多个用于安装支撑轴的通孔45，支撑轴与第三滚轮28开孔同心配合，通过支撑轴固定多个第三滚轮，第三滚轮位于旋转履带支撑板的两侧，且每一侧均设置多个间隔设置的凸起，通过两侧旋转履带支撑板的凸起处支撑第三滚轮，第三滚轮28与旋转履带履带板内侧相切。
实施例二
本实施例提供一种挖掘机，采用实施例一所述的一种能够适应不同高度的越障履带；
其中，参考图9和图10所示，平地履带位于主壳体的两侧，两侧平地履带相对于主壳体的外侧均设置旋转履带，主壳体通过主动轴与平地履带主动轮连接，主壳体通过传动轴与平地履带从动轮连接，并进一步通过传动轴连接到旋转履带。
其中，主壳体47设有主动轴轴套与从动轴轴套，主动轴48与从动轴49穿过各自的轴套中心，与平地履带主动轮、平地履带从动轮中心孔和旋转履带主轮的中心孔同心；主动轴可为一根，穿过主壳体两侧的两平地履带主动轮，主壳体支撑两根从动轴，旋转机构通过传动机构与两根从动轴连接。
具体地，旋转机构包括旋转动力源，可为电机，传动机构为齿轮传动机构，从动轴49一端固定第一圆锥齿轮50，与安装于主壳体的电机52伸出的第二圆锥齿轮51配合。面对障碍物时，通过电机52的转动带动第二圆锥齿轮51的转动从而从动驱动从动轴49的转动，实现旋转履带主轮的转动。
当然，可以理解地是，进一步可以通过主壳体安装挖掘机的其他结构。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，包括平地履带和旋转履带，平地履带包括通过平地履带主动轮和平地履带从动轮支撑的平地履带履带板，其中平地履带从动轮与旋转履带主轮同轴安装，旋转履带主轮能够带动旋转履带相对于平地履带实现转动使得旋转履带旋转设定角度后能够超过平地履带底侧面设置；
旋转履带包括旋转履带支撑板，旋转履带支撑板支撑旋转履带主轮与旋转履带从轮，旋转履带主轮与旋转履带从轮支撑多块旋转履带履带板，相邻两旋转履带履带板之间为槽连接；
旋转履带主轮与旋转履带从轮之间设置伸缩机构以调整旋转履带的整体长度。
2.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮之间的最小距离大于所述平地履带从动轮中心轴同平地履带底侧面之间的距离；
旋转履带主轮的直径大于所述旋转履带从轮的直径。
3.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带主轮与所述旋转履带从轮分别设置u形槽，两u形槽相对设置，且所述旋转履带支撑板的内侧设置凸起，凸起能够卡入u形槽内以限定旋转履带主轮与所述旋转履带从轮的移动路径。
4.根据权利要求3所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述u形槽绕过所述旋转履带主轮或所述旋转履带从轮的中心设置；
所述凸起为若干圆柱凸起。
5.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述平地履带还包括平地履带固定壳，平地履带固定壳的一侧设置伸出臂以固定平地履带主动轮，另一侧设置从动轮伸出臂以支撑平地履带从动轮；
平地履带固定壳支撑第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮与第二滚轮对角布置，且第一滚轮和第二滚轮分别同平地履带两侧的平地履带履带板内侧相切。
6.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带主轮、旋转履带从轮各自设置旋转固定部件，旋转固定部件包括安装于旋转履带主轮或旋转履带从轮的滑块，滑块与同其临近的旋转履带履带板通过固定轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述旋转履带支撑板设于所述旋转履带的两侧，两旋转履带支撑板通过支撑轴支撑第三滚轮，第三滚轮与旋转履带履带板的内侧相切设置；
旋转履带履带板的两侧分别设置长条开口槽，连接轴穿过相邻两旋转履带履带板的长条开口槽。
8.根据权利要求6所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述滑块与一固定轴连接，所述旋转履带履带板与另一固定轴连接，两固定轴之间通过弹性件连接。
9.根据权利要求1所述的一种能够适应不同高度的越障履带，其特征在于，所述伸缩机构的固定端与所述旋转履带从轮固定，伸缩机构的伸缩端与旋转履带主轮连接；
所述平地履带从动轮通过从动轴支撑，从动轴穿过所述旋转履带主轮设置，从动轮与旋转机构连接以带动旋转履带的转动。
10.一种挖掘机，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的一种能够适应不同高度的越障履带；
其中，平地履带位于主壳体的两侧，主壳体通过主动轴与平地履带主动轮连接。
技术总结