本技术涉及印刷自动化，特别涉及一种油墨固化设备。
背景技术：
1、印刷电路中的铜板，通常是通过将铜板送到刮油墨的设备中完成电路的印刷，然后再手动送到曝光设备中，通过光线照射使油墨固化，形成电路，但手动将铜板逐块送到曝光设备中劳动强度较大，且效率较低。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种油墨固化设备，能够自动将铜板送入曝光机构，实现自动送料，降低劳动强度，提高效率。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的油墨固化设备，包括：上料机构，包括有第一定位组件，所述第一定位组件用于初步定位铜板；曝光机构，包括有第二定位组件和曝光组件，所述第二定位组件用于进一步定位所述铜板，所述第二定位组件将所述铜板送入到所述曝光组件中；移载机构，包括有移载组件和摄像头，所述摄像头设置在所述移载组件上，所述移载组件和所述摄像头配合，以将所述铜板从所述第一定位组件送到所述第二定位组件。
3、根据本实用新型实施例的油墨固化设备，至少具有如下有益效果：通过将铜板放置到第一定位组件上，然后通过摄像头对铜板定位，移载组件准确地抓取铜板，然后再通过摄像头视像定位，将铜板送到第二定位组件中设定的位置上，然后第二定位组件再将铜板送入到曝光组件中曝晒，使油墨固化，然后移载组件再将铜板从第二定位组件送出，实现铜板自动送料，降低劳动强度，提高效率。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述第一定位组件包括定位模具和底座，所述定位模具可拆卸地设置在所述底座上，所述定位模具设置有多个定位槽，所述定位槽与所述铜板匹配，多个所述定位槽间隔排列。
5、根据本实用新型的一些实施例，所述定位模具的底部设置有多个滚轮，所述底座设置有多组稳定单元，多组所述稳定单元分别设置在所述定位模具对称的两侧，多组所述稳定单元配合稳定所述定位模具。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述稳定单元包括有第一气缸和稳定块，所述第一气缸驱动所述稳定块与所述定位模具抵接。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述第二定位组件包括有驱动元件、定位台和曝光板，所述曝光板铰接在所述定位台上，所述定位台设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述曝光板转动，以使所述曝光板盖设在所述定位台上，所述驱动元件驱动所述定位台送入到所述曝光组件中。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动元件包括有电机和导向组件，所述电机通过所述导向组件驱动所述定位台运动。
9、根据本实用新型的一些实施例，所述导向组件包括有螺杆、滑块和滑轨，所述螺杆和所述滑轨沿水平方向设置，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述定位台设置在所述滑块上，所述电机驱动所述螺杆转动。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述曝光组件包括有箱体和发光元件，所述发光元件设在所述箱体内的上部，所述发光元件朝向所述箱体的下部发光，所述箱体的下部开设有让所述定位台通过的口部。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述移载组件包括有机械臂和吸盘，所述摄像头和所述吸盘均设置在所述机械臂的活动端，所述摄像头朝向所述吸盘设置，所述机械臂驱动所述吸盘抓取所述铜板。
12、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
1.油墨固化设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的油墨固化设备，其特征在于，所述第一定位组件包括定位模具和底座，所述定位模具可拆卸地设置在所述底座上，所述定位模具设置有多个定位槽，所述定位槽与所述铜板匹配，多个所述定位槽间隔排列。
3.根据权利要求2所述的油墨固化设备，其特征在于，所述定位模具的底部设置有多个滚轮，所述底座设置有多组稳定单元，多组所述稳定单元分别设置在所述定位模具对称的两侧，多组所述稳定单元配合稳定所述定位模具。
4.根据权利要求3所述的油墨固化设备，其特征在于，所述稳定单元包括有第一气缸和稳定块，所述第一气缸驱动所述稳定块与所述定位模具抵接。
5.根据权利要求1所述的油墨固化设备，其特征在于，所述第二定位组件包括有驱动元件、定位台和曝光板，所述曝光板铰接在所述定位台上，所述定位台设置有第二气缸，所述第二气缸驱动所述曝光板转动，以使所述曝光板盖设在所述定位台上，所述驱动元件驱动所述定位台送入到所述曝光组件中。
6.根据权利要求5所述的油墨固化设备，其特征在于，所述驱动元件包括有电机和导向组件，所述电机通过所述导向组件驱动所述定位台运动。
7.根据权利要求6所述的油墨固化设备，其特征在于，所述导向组件包括有螺杆、滑块和滑轨，所述螺杆和所述滑轨沿水平方向设置，所述螺杆与所述滑块螺纹连接，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述定位台设置在所述滑块上，所述电机驱动所述螺杆转动。
8.根据权利要求5所述的油墨固化设备，其特征在于，所述曝光组件包括有箱体和发光元件，所述发光元件设在所述箱体内的上部，所述发光元件朝向所述箱体的下部发光，所述箱体的下部开设有让所述定位台通过的口部。
9.根据权利要求1所述的油墨固化设备，其特征在于，所述移载组件包括有机械臂和吸盘，所述摄像头和所述吸盘均设置在所述机械臂的活动端，所述摄像头朝向所述吸盘设置，所述机械臂驱动所述吸盘抓取所述铜板。
