本技术涉及生产线机器人，具体地说，涉及一种具有抓取功能的生产线机器人。
背景技术：
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，主要运用于生产线的运送与装配，用来代替人工进行流水操作，具有工作时间长、错误率低的特性；
2、但是现有的生产线机器人由于不具备抓取功能，导致在使用的过程中需要工作人员手动抓取，不仅降低了生产线机器人的使用效率，同时也给工作人员带来了麻烦。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种具有抓取功能的生产线机器人，达到了自动抓取的功能。
3、(二)技术方案
4、本为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种具有抓取功能的生产线机器人，包括生产设备，所述生产设备的表面固定连接有箱体，所述箱体内腔的底部固定安装有电机，所述电机的顶部固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的左侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的左侧贯穿至箱体的外部固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有壳体，所述壳体内腔的两侧均固定连接有气缸，所述气缸的一侧固定连接有滑动板，所述滑动板底部的两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部贯穿至壳体的外部固定连接有夹取板，所述夹取板的内侧粘接有橡胶垫。
5、作为优选方案，所述生产设备底部的四周均固定连接有固定柱，所述固定柱的底部固定连接有防滑垫。
6、作为优选方案，所述生产设备的背面固定连接有承载板，所述承载板的表面开设有滑槽，所述固定板的一侧滑动连接于滑槽的内腔中。
7、作为优选方案，所述电机两侧的底部均固定连接有安装块，且安装块的表面设置有安装螺栓。
8、作为优选方案，所述箱体内腔的右侧固定连接有第一滑轨，所述螺纹套的右侧固定连接有滑杆，且滑杆的表面滑动连接于第一滑轨的内腔中。
9、作为优选方案，所述壳体内腔的两端均固定连接有第二滑轨，所述滑动板的两端均滑动连接于第二滑轨的内腔中。
10、(三)有益效果
11、与现有技术相比，本实用新型提供了一种具有抓取功能的生产线机器人，具备以下有益效果。
12、1、本实用新型通过增加气缸，便于推动滑动板移动，通过滑动板带动支撑柱移动，通过支撑柱带动夹取板和橡胶垫对其物料进行抓取，省去了工作人员手动抓取的时间，提高了设备的工作效率，同时也节省了工作人员的时间，通过增加电机，便于带动螺纹杆转动，从而使得螺纹杆带动螺纹套移动，通过螺纹套带动支撑杆移动，通过支撑杆带动固定板移动，通过固定板带动壳体、夹取板和橡胶垫同时移动，便于调节抓取的高度，提高了抓取的效率。
13、2、本实用新型通过增加防滑垫，提高了设备工作的稳定性，通过增加滑槽，提高了固定板滑动的稳定性，通过增加第一滑轨，提高了滑杆滑动的稳定性，通过增加安装块和安装螺栓，便于对电机进行拆装，通过增加第二滑轨，提高了滑动板滑动的稳定性。
1.一种具有抓取功能的生产线机器人，包括生产设备(1)，其特征在于：所述生产设备(1)的表面固定连接有箱体(10)，所述箱体(10)内腔的底部固定安装有电机(11)，所述电机(11)的顶部固定连接有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的表面螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的左侧固定连接有支撑杆(13)，所述支撑杆(13)的左侧贯穿至箱体(10)的外部固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)的底部固定连接有壳体(8)，所述壳体(8)内腔的两侧均固定连接有气缸(18)，所述气缸(18)的一侧固定连接有滑动板(19)，所述滑动板(19)底部的两侧均固定连接有支撑柱(7)，所述支撑柱(7)的底部贯穿至壳体(8)的外部固定连接有夹取板(6)，所述夹取板(6)的内侧粘接有橡胶垫(5)。
2.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的生产线机器人，其特征在于：所述生产设备(1)底部的四周均固定连接有固定柱(2)，所述固定柱(2)的底部固定连接有防滑垫。
3.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的生产线机器人，其特征在于：所述生产设备(1)的背面固定连接有承载板(3)，所述承载板(3)的表面开设有滑槽(4)，所述固定板(9)的一侧滑动连接于滑槽(4)的内腔中。
4.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的生产线机器人，其特征在于：所述电机(11)两侧的底部均固定连接有安装块，且安装块的表面设置有安装螺栓。
5.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的生产线机器人，其特征在于：所述箱体(10)内腔的右侧固定连接有第一滑轨(16)，所述螺纹套(14)的右侧固定连接有滑杆(15)，且滑杆(15)的表面滑动连接于第一滑轨(16)的内腔中。
6.根据权利要求1所述的一种具有抓取功能的生产线机器人，其特征在于：所述壳体(8)内腔的两端均固定连接有第二滑轨(17)，所述滑动板(19)的两端均滑动连接于第二滑轨(17)的内腔中。
