本技术涉及测距，特别涉及一种激光雷达。
背景技术：
1、现有市场中，智能扫地机器人早已替代传统的惯导扫地机器人。而作为智能扫地机的眼镜——激光雷达也得到了广泛的应用，因而市场上激光雷达竞争愈发激烈，从性能价格等方面都有体现。各个厂家也不断追求高性能低价格的激光雷达。
2、现有的激光雷达通常存在下述问题中的一种或几种：
3、①现有消费类激光雷达以单线360°扫描为主，形态基本是旋转平台带着测距模块360°旋转。那么为能够将旋转的测距模组，需要将为运动的模块供电，就得采用无线供电技术，无线供电存在很大一部分的转化损耗和发热损耗。同时还增加了部件成本。
4、②将旋转的测距模块所测试得到的数据传输到底板输出，必须要无线通讯模块。既增加了技术难度，也存在较大的成本。
5、③旋转整个测距模块，使得电机负载大，增加电机功耗。
6、④旋转整个测距模块，使得旋转部分厚度较大，需要漏出只能机器人位置较大，不利于机器人狭小空间的进入。
7、⑤旋转整个测距模块，动平衡难以保证，不利于雷达的工作稳定性。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种激光雷达，以解决现有的激光雷达通信效率低组装结构复杂的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种激光雷达，包括：
3、底座，设有第一通孔；
4、底板，安装在所述底座的下表面；
5、转盘，可转动地安装在所述底座的上表面，所述转盘设有第二通孔；
6、同轴测距模块，安装在所述底板上，所述同轴测距模块的光轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔；
7、反射镜，设置在所述同轴测距模块上方，所述反射镜与所述转盘固定连接，所述反射镜用于将所述同轴测距模块发射的探测光束反射至目标观测区域，所述反射镜还用于将障碍物反射的回波光束反射至所述同轴测距模块。
8、在本申请的一些可选实施例中，还包括：
9、驱动装置，与所述底板电连接，所述驱动装置用于基于所述底板的控制信号驱动所述转盘转动。
10、在本申请的一些可选实施例中，所述驱动装置包括电机、带轮和o型圈；
11、所述电机安装在所述底座的侧面，所述电机与所述底板电连接；
12、所述带轮安装在所述电机的输出轴上，所述带轮和所述转盘通过所述o型圈传动连接。
13、在本申请的一些可选实施例中，还包括反射镜支架；
14、所述反射镜支架固定在所述转盘上；
15、所述反射镜与所述反射镜支架固定连接。
16、在本申请的一些可选实施例中，还包括：
17、上盖，与所述转盘固定连接，所述上盖与所述转盘围成容纳腔，所述反射镜位于所述容纳腔内。
18、在本申请的一些可选实施例中，所述上盖由透光材料制成，以透过所述探测光束的波长。
19、在本申请的一些可选实施例中，所述上盖的侧面设有透光孔，以供所述探测光束和所述回波光束穿过。
20、在本申请的一些可选实施例中，所述同轴测距模块(4)发射的探测光束垂直向上。
21、在本申请的一些可选实施例中，所述探测光束的中心轴与所述转盘的转轴重合。
22、在本申请的一些可选实施例中，所述反射镜的反射面与所述转盘的旋转面呈45°夹角。
23、本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
24、本实用新型实施例提供的一种激光雷达通过将同轴测距模块与底板电连接，提高了同轴测距模块与雷达电路板的通信效率，降低了同轴测距模块供电的能量损耗，有助于避免发热降低测距精度，通过转盘带动反射镜旋转晃动量小，有助于提高测距精度，通过将转盘和底板分别设置在底座的顶面和底面，同轴测距模块的光轴穿过所述第一通孔和所述第二通孔，优化了激光雷达的整体结构，有利于激光雷达的小型化，尤其适用于狭小空间的进入。
1.一种激光雷达，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种激光雷达，其特征在于，所述驱动装置(7)包括电机(71)、带轮(72)和o型圈(73)；
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，还包括反射镜支架(8)；
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于，所述上盖(9)由透光材料制成，以透过所述探测光束的波长。
7.根据权利要求5所述的一种激光雷达，其特征在于，所述上盖(9)的侧面设有透光孔(91)，以供所述探测光束和所述回波光束穿过。
8.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述同轴测距模块(4)发射的探测光束垂直向上。
9.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述探测光束的中心轴与所述转盘(3)的转轴重合。
10.根据权利要求1所述的一种激光雷达，其特征在于，所述反射镜(5)的反射面与所述转盘(3)的旋转面呈45°夹角。
