本申请涉及收料装置的，尤其是涉及一种收料装置。
背景技术：
1、收料装置是一种用于存放物料的装置，收料装置主要应用于生产线中，钻头的料棒也可以被收料装置进行收料。
2、参照图1，料棒包括料棒杆81和料棒块8，料棒杆81一体成型于料棒块8上，且料棒杆81的直径小于料棒块8的直径，料棒杆81的外表面上设有外螺纹。
3、收料装置包括收料盒和收料管，收料管设置于收料盒上，收料管供料棒通过，收料盒用于收集料棒。
4、由于料棒从收料管中直接掉落到收料盒内，使得料棒的朝向各有不同，因此需要工作人员对料棒进行调整方向，以便后续拿取料棒，使得工作人员的操作步骤较为繁琐，影响后续的生产运行。
技术实现思路
1、为了改善料棒在收料盒内的朝向不同，本申请提供一种收料装置。
2、本申请提供的一种收料装置，采用如下的技术方案：
3、一种收料装置，包括基座，所述基座上设有收料盒，所述基座上设有移动结构，所述移动结构用于移动料棒，所述基座上设有机械爪和用于移动机械爪的移动组件，所述基座上设有检测件，所述检测件用于检测料棒的朝向，所述移动结构上设有控制开关；当料棒抵接所述控制开关时，所述检测件启动；当所述检测件检测到料棒朝向方向不对时，所述检测件能够驱动机械爪将料棒反转。
4、通过采用上述技术方案，当料棒抵接到控制开关时，控制开关驱动检测件启动，让检测件对料棒进行检查，确定料棒的朝向，然后移动组件驱动机械爪移动，让机械爪对料棒进行抓取，并且检测件控制机械抓是否进行反转以调整料棒的朝向，让料棒到达收料盒内的朝向固定，让工作人员无需手动对料棒进行调整方向，减少工作人员的操作步骤，以便于后续的生产运行。
5、可选的，所述检测件包括红外检测器，所述红外检测器检测的位置为料棒块的移动路径且未处于料棒杆的移动路径上。
6、通过采用上述技术方案，通过红外检测器检测的位置为料棒块的移动路径且未处于料棒杆的移动路径上，使得料棒块到达检测位置时红外检测器能够检测出来，而料棒杆到达检测位置时红外检测器不能检测出来，从而让红外检测器能够区分料棒的不同朝向，使得机械爪能够根据料棒的不同朝向进行驱动，实现到达收料盒内的料棒均为同一朝向。
7、可选的，所述移动组件包括横向移动件和纵向移动件，所述机械爪设置于纵向移动件上，所述横向移动件用于驱动纵向移动件进行横向移动，所述纵向移动件用于驱动移动机械爪纵向移动。
8、通过采用上述技术方案，通过机械爪设置于纵向移动件上，使得机械爪能够抓取料棒，再通过纵向移动件驱动机械爪抬升，使得机械爪不会影响后续料棒移动，横向移动件驱动纵向移动件横向移动，使得纵向移动件和机械爪均横向移动，让机械爪将料棒放置于收料盒内，实现料棒的收料。
9、可选的，所述横向移动件包括横向驱动件、齿轮和联动带，所述联动带设置于纵向移动件上，所述齿轮设置于横向驱动件上，所述横向驱动件用于通过齿轮带动联动带转动。
10、通过采用上述技术方案，通过齿轮设置于横向驱动件上，横向驱动件能够带动齿轮进行转动，让齿轮带动联动带进行转动，使得联动带能够带动纵向移动件进行移动，让纵向移动件从移动结构移动到收料盒内，实现对料棒的收纳。
11、可选的，所述基座上设有引导块，所述引导块上开设有用于放置料棒的放置槽，所述放置槽贯穿至引导块的侧面，所述引导块位于移动结构和控制开关之间，当料棒抵接所述控制开关时，料棒位于所述放置槽内。
12、通过采用上述技术方案，通过引导块设置于移动结构和控制开关之间，当料棒抵接控制开关时，料棒位于放置槽内，放置槽的槽壁对料棒进行限制，减少料棒脱离引导块的可能性，以便于机械爪对料棒抓取。
13、可选的，所述引导块上具有引导面，所述引导面朝移动结构的方向朝基座的方向倾斜，所述机械爪在引导面处抓取料棒。
14、通过采用上述技术方案，通过引导面的倾斜，使得料棒能够从引导面移动到放置槽内，实现料棒稳定的位于放置槽内；同时机械爪在引导面处抓取料棒，由于引导面的倾斜，便于机械爪对料棒进行抓取。
15、可选的，所述移动结构包括移动链和移动驱动件，所述移动驱动件能够带动移动链进行转动，所述移动链用于供料棒放置。
16、通过采用上述技术方案，通过移动驱动件带动移动链进行转动，使得移动链能够驱动料棒进行移动，使得料棒能够抵接到控制开关。
17、可选的，所述移动链上设有两个挡板，所述移动链位于两个挡板之间，料棒不能从所述移动链中脱离。
18、通过采用上述技术方案，通过移动链位于两个挡板之间，使得料棒难以从移动链中脱离，让移动链能够稳定的带动料棒进行移动，便于料棒抵接到控制开关。
19、可选的，所述收料盒上设有收料板，所述收料板朝基座的方向朝收料盒的一侧倾斜。
20、通过采用上述技术方案，当机械爪在放置料棒时，通过收料板的倾斜，料棒能够沿着收料板的倾斜进行移动，让料棒从收料盒的一侧移动到收料盒的另一侧，减少料棒堆积在收料盒一侧的可能性，让收料盒能够存储更多的料棒。
21、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
22、1.当料棒抵接到控制开关时，控制开关驱动检测件启动，让检测件对料棒进行检查，确定料棒的朝向，检测件驱动机械爪是否反转，从而让机械爪能够让料棒的朝向进行固定，使得收料盒内的料棒朝向一定，工作人员无需手动对料棒的朝向进行调整，减少工作人员的操作步骤。
23、2.通过料棒位于放置槽内，让放置槽的槽壁对料棒进行限制，同时引导块位于控制开关盒移动结构之间，让料棒能够稳定的抵接到控制开关，使得机械爪能够对料棒进行抓取。
1.一种收料装置，其特征在于：包括基座(1)，所述基座(1)上设有收料盒(3)，所述基座(1)上设有移动结构(2)，所述移动结构(2)用于移动料棒，所述基座(1)上设有机械爪(41)和用于移动机械爪(41)的移动组件(4)，所述基座(1)上设有检测件(6)，所述检测件(6)用于检测料棒的朝向，所述移动结构(2)上设有控制开关(7)；当料棒抵接所述控制开关(7)时，所述检测件(6)启动；当所述检测件(6)检测到料棒朝向方向不对时，所述检测件(6)能够驱动机械爪(41)将料棒反转。
2.根据权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于：所述检测件(6)包括红外检测器，所述红外检测器检测的位置为料棒块的移动路径且未处于料棒杆的移动路径上。
3.根据权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于：所述移动组件(4)包括横向移动件(42)和纵向移动件(43)，所述机械爪(41)设置于纵向移动件(43)上，所述横向移动件(42)用于驱动纵向移动件(43)进行横向移动，所述纵向移动件(43)用于驱动移动机械爪(41)纵向移动。
4.根据权利要求3所述的一种收料装置，其特征在于：所述横向移动件(42)包括横向驱动件(421)、齿轮(422)和联动带(423)，所述联动带(423)设置于纵向移动件(43)上，所述齿轮(422)设置于横向驱动件(421)上，所述横向驱动件(421)用于通过齿轮(422)带动联动带(423)转动。
5.根据权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于：所述基座(1)上设有引导块(5)，所述引导块(5)上开设有用于放置料棒的放置槽(51)，所述放置槽(51)贯穿至引导块(5)的侧面，所述引导块(5)位于移动结构(2)和控制开关(7)之间，当料棒抵接所述控制开关(7)时，料棒位于所述放置槽(51)内。
6.根据权利要求5所述的一种收料装置，其特征在于：所述引导块(5)上具有引导面(52)，所述引导面(52)朝移动结构(2)的方向朝基座(1)的方向倾斜，所述机械爪(41)在引导面(52)处抓取料棒。
7.根据权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于：所述移动结构(2)包括移动链(21)和移动驱动件(22)，所述移动驱动件(22)能够带动移动链(21)进行转动，所述移动链(21)用于供料棒放置。
8.根据权利要求7所述的一种收料装置，其特征在于：所述移动链(21)上设有两个挡板(23)，所述移动链(21)位于两个挡板(23)之间，料棒不能从所述移动链(21)中脱离。
9.根据权利要求1所述的一种收料装置，其特征在于：所述收料盒(3)上设有收料板，所述收料板朝基座(1)的方向朝收料盒(3)的一侧倾斜。
