本技术涉及传动装置，特别是一种齿轮传动式电动缸。
背景技术：
1、随着工程机械行业的发展，电动缸在工业、农业国防等多个重要领域中有广泛的应用。电动缸是将伺服电机与丝杆一体化设计的模块化产品，将电机的旋转运动通过丝杠和丝杠副的机械运动转换为推杆的直线运动，通过电机的正反转动实现输出轴的往返运动，可实现远距离控制和集中控制；具有传动效率高、定位精度高、可靠性和安全性高、响应速度快、控制精准和同步性高的性能特点。
2、目前公告号为cn219304621u的专利公开了一种包括电机和传动机构，转接板固定于电机护盖上端，电机与传动机构的传动端设置于电机护盖内且通过皮带传动连接，电机的安装螺丝插入并穿过所述转接板上的调节孔与其下端的电机调节板铰接，电机调节板通过电机调节块连接转接板，电机调节板与电机调节块之间通过连接螺丝连接，连接螺丝插入并穿过电机调节块、电机护盖与电机调节板连接，其有益效果是，通过调节连接螺丝，可将电机调节板与电机调节块之间的距离进行调整，即可调节电机与丝杆之间的距离，通过调整其两者之间可以改变皮带的松紧度，便于更换皮带或者选用不同尺寸的皮带，具有结构紧凑，适用性强的特点。
3、上述的电动缸采用皮带传动连接电机和传动机构，但是皮带长时间运行会发生断裂现象，后期维修成本高，另外，上述的电动缸也没有在缸轴进行伸缩运动时对伸出于缸体外的缸轴部分进行保护，易使伸出于缸体外的缸轴部分受到外部环境的伤害。
技术实现思路
1、基于此，本实用新型提供一种齿轮传动式电动缸，其解决现有的电动缸采用皮带传动连接电机和传动机构，皮带长时间运行易断裂，维修成本高的问题，以及没有对伸出于缸体外的缸轴部分进行保护，使得伸出于缸体外的缸轴部分易受到外界伤害的问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
3、一种齿轮传动式电动缸，包括缸体、电机、齿轮箱、伸缩保护套、法兰、齿轮传动机构、轴杆传动机构、缸体以及伸缩保护套；
4、所述伸缩保护套位于所述缸体的上方，所述法兰位于所述缸体和所述伸缩保护套之间，所述伸缩保护套的一端连接所述法兰，另一端用于连接外部的工作机构；
5、所述电机和所述缸体均安装于所述齿轮箱的顶部；所述齿轮传动机构位于所述齿轮箱内，所述齿轮传动机构包括第一齿轮、第二齿轮以及传动连接所述第一齿轮和所述第二齿轮的中间齿轮，所述第一齿轮连接所述电机的输出轴；所述轴杆传动机构包括丝杆、套于所述丝杆外的传动螺母、套于所述丝杆外的且位于所述传动螺母上方的缸轴、联动所述传动螺母和所述缸轴的活塞、以及位于所述伸缩保护套内的连接组件；所述传动螺母、缸轴和活塞均位于所述缸体内，所述丝杆的一端连接所述第二齿轮，另一端穿过所述法兰后与所述连接组件连接；所述连接组件用于连接工作机构。
6、可选的，所述伸缩保护套包括可伸缩的套主体以及连接所述套主体的底端的安装盘，所述套主体的顶端用于连接外部的动作机构，所述安装盘可拆卸安装于所述法兰上。
7、可选的，所述套主体采用波纹管，并采用透明材料制成。
8、可选的，所述安装盘面向所述法兰的一侧设有环绕所述缸轴的环形的限位槽，所述法兰上对应所述限位槽设有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内。
9、可选的，还包括限位套，所述限位套镶嵌于所述法兰内，并套装于所述缸轴外。
10、可选的，所述限位套包括石墨层以及包覆所述石墨层的铜层。
11、可选的，还包括防尘圈，所述防尘圈安装于所述法兰内，并套装于所述缸轴外，所述防尘圈位于所述限位套的上方。
12、可选的，所述传动螺母上形成有与所述活塞的底面相抵接的螺母台阶面，所述活塞的顶端套于所述缸轴的下端外，并与所述缸轴螺纹连接。
13、可选的，所述活塞的内壁上设有环形的隔离凸起，环形的所述隔离凸起与所述活塞同轴线设置，所述隔离凸起插设于所述传动螺母和所述缸轴之间。
14、可选的，所述缸轴通过齿轮固定轴连接所述第二齿轮，且所述缸轴与所述齿轮固定轴可拆卸连接。
15、与现有技术相比，本实用新型的多级电动缸的有益效果为：
16、1、通过设置齿轮传动机构传动连接电机和轴杆传动机构，实现了齿轮传动式替代了传统的皮带传动式，齿轮传动式与传统的皮带传动式相比，齿轮传动式承受的扭矩更大，传动更平稳，维修成本更低；
17、2、伸缩保护套的设置，可以保护伸出缸体外的缸轴部分不受外界环境的伤害，延长缸轴的使用寿命。
1.一种齿轮传动式电动缸，其特征在于，包括缸体、电机、齿轮箱、伸缩保护套、法兰、齿轮传动机构、轴杆传动机构、缸体以及伸缩保护套；
2.根据权利要求1所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，所述伸缩保护套包括可伸缩的套主体以及连接所述套主体的底端的安装盘，所述套主体的顶端用于连接外部的动作机构，所述安装盘可拆卸安装于所述法兰上。
3.根据权利要求2所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，所述套主体采用波纹管，并采用透明材料制成。
4.根据权利要求2所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，所述安装盘面向所述法兰的一侧设有环绕所述缸轴的环形的限位槽，所述法兰上对应所述限位槽设有限位凸起，所述限位凸起位于所述限位槽内。
5.根据权利要求1所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，还包括限位套，所述限位套镶嵌于所述法兰内，并套装于所述缸轴外。
6.根据权利要求5所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，所述限位套包括石墨层以及包覆所述石墨层的铜层。
7.根据权利要求5所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，还包括防尘圈，所述防尘圈安装于所述法兰内，并套装于所述缸轴外，所述防尘圈位于所述限位套的上方。
8.根据权利要求1至7任一项所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，所述传动螺母上形成有与所述活塞的底面相抵接的螺母台阶面，所述活塞的顶端套于所述缸轴的下端外，并与所述缸轴螺纹连接。
9.根据权利要求1至7任一项所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，所述活塞的内壁上设有环形的隔离凸起，环形的所述隔离凸起与所述活塞同轴线设置，所述隔离凸起插设于所述传动螺母和所述缸轴之间。
10.根据权利要求1至7任一项所述的齿轮传动式电动缸，其特征在于，所述缸轴通过齿轮固定轴连接所述第二齿轮，且所述缸轴与所述齿轮固定轴可拆卸连接。
