本技术属于牧场草料推送，特别涉及一种牲畜养殖草料自动推送机器人。
背景技术：
1、牛养殖是一项重要的农业产业，也是人们日常生活中不可或缺的食品来源之一。牛养殖技术的发展，不仅关系到养牛业生产的效益和质量，更关系到人们的健康和生活质量；规定好喂牛的时间，有规律的饲喂饲料可以养成良好生活规律，要定量饲喂，这样可以使牛更好的消化和吸收。根据牛的个体状况灵活掌握饲喂的量，牛在正常采食量的前提下，各种营养素的吸收是牛健康生长的保障。因此，要根据牛各阶段的饲养标准来合理搭配饲料。在专业人员的指导下，科学地组织生产，以保证饲料消化能、蛋白质等营养素水平，要每天根据牛的阶段及季节来适当调整牛饲喂的遍数。夏季炎热，白天较长，可加一顿青绿多汁饲料；冬季较冷，夜晚长，需夜间多喂一顿饲料，防饿御寒，食物的温度对牛健康有重要的影响。以常温饲喂，冬季应喂温水。目前的牛养殖推料方式主要包括人工草料推送和人工操作机械进行草料推送两种方式。
2、公告号为cn217523558u的中国专利公开了一种用于牧场的智能推料机器人，移动车体通过激光雷达导航模块实现无轨自然导航，双轮差速驱动模块便于移动车体在设定路线上行驶；移动车体集成有无线充电接收端，移动车体能够精准定位至固定充电桩，并能够通过固定充电桩的无线充电发射端实现无线充电；升降架体实现推料机构和绞龙机构的同步升降。
3、上述智能草料推送机器人在仍然存在一定的不足，比如混合型草料的在进行推送过程中需要将草料放置在车体的草料储存仓中，但是在使用完毕后会存在部分混合型草料粘黏在储存仓的仓壁上滋生细菌霉变，从而影响到再次使用时草料的安全性，而依靠人工手段进行清洁费时费力。
技术实现思路
1、针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种牲畜养殖草料自动推送机器人，以解决上述背景技术中提到的问题。
2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
3、一种牲畜养殖草料自动推送机器人，包括移动车体，所述移动车体的上端对称固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有推送车厢，所述推送车厢的上端开设有草料放置槽，所述推送车厢的上端设有清洗机构，所述清洗机构的外侧设有调节机构，所述调节机构的外侧设有传动机构，所述推送车厢的下端固定安装有螺旋输送机，所述推送车厢的左端固定安装有推送传输带，所述推送车厢的左端固定安装有控制模块，所述推送车厢的上端固定安装有激光雷达导航模块；
4、所述清洗机构包括水箱和水泵，所述水箱固定安装在推送车厢的上端，所述水泵固定安装在水箱的背面，所述水泵的输入端通过水管和水箱固定安装，所述水泵的输出端通过水管固定安装有清洗喷头，所述清洗喷头固定安装在调节机构外侧，所述水箱的上端固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机输出端连接的搅拌器设于水箱内侧，所述水箱的上端固定安装有注水管。
5、作为优选技术方案，所述注水管的上端螺纹安装有过滤漏斗，所述水箱的上端固定安装有液位传感器，所述液位传感器的检测端呈垂直状伸入水箱水中。
6、作为优选技术方案，所述螺旋输送机的上端进料口和草料放置槽的下端相互通连，所述螺旋输送机的下端出料口设于推送传输带的上方。
7、作为优选技术方案，所述调节机构包括安装槽，所述安装槽对称开设在推送车厢的上端，所述安装槽的内侧滑动连接有同一移架，所述安装槽的内侧转动连接有螺杆，所述移架的端部螺纹连接在螺杆外侧，所述传动机构设在螺杆的一端，所述移架的上端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端活动贯穿移架架壁和清洗喷头的上端固定安装。
8、作为优选技术方案，所述安装槽的内侧对称开设有滑槽，所述移架的端部通过滑槽滑动连接在安装槽内侧。
9、作为优选技术方案，所述传动机构包括安装壳，所述安装壳固定安装在推送车厢的外侧，所述安装壳的正面固定安装有驱动电机，所述螺杆的一端转动伸入安装壳内侧固定安装有齿轮，所述安装壳内左半部齿轮和右半部齿轮的外侧啮合连接同一齿带，所述驱动电机的输出端转动伸入安装壳内侧，所述驱动电机的输出端和安装壳内右半部的齿轮圆心部固定安装。
10、作为优选技术方案，所述移架的背面固定安装有定位半环，所述水泵输出端的水管活动贯穿定位半环。
11、综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
12、第一、使用前，可以提前在水箱中加入水和清洁剂，利用控制模块控制搅拌电机运行，可以使得搅拌电机输出端连接的搅拌器对水箱中的水和清洁剂进行混合，当草料推送使用完毕后，控制模块对水泵控制，使得水泵通过水管可以将水箱中的清洗水通过清洗喷头喷射出，从而方便对草料放置槽进行清洗，有效避免混合型草料粘黏滋生细菌影响养殖牛健康的问题；
13、第二、通过控制模块对驱动电机控制，使得驱动电机输出端带动安装壳中其中一个齿轮转动，而该齿轮通过齿带啮合传动另一个齿轮，也使得两个齿轮连接的螺杆在安装槽中同步运行，通过推送车厢上的螺杆在安装槽中转动，使得螺杆外侧螺纹连接的移架滑动，由于清洗喷头通过安装在移架上的电动推杆输出端，可以方便在清洗时将清洗喷头移送到草料放置槽内，对内壁进行更好的清洗，在清洗时移架调节至草料放置槽的上端中部处，清洗完毕后可以通过调节使得移架调节到草料放置槽槽口一侧，便于后续喂牛时进行新草料的添加。
1.一种牲畜养殖草料自动推送机器人，包括移动车体(1)，其特征在于：所述移动车体(1)的上端对称固定安装有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端固定安装有推送车厢(9)，所述推送车厢(9)的上端开设有草料放置槽(10)，所述推送车厢(9)的上端设有清洗机构(6)，所述清洗机构(6)的外侧设有调节机构(7)，所述调节机构(7)的外侧设有传动机构(11)，所述推送车厢(9)的下端固定安装有螺旋输送机(3)，所述推送车厢(9)的左端固定安装有推送传输带(2)，所述推送车厢(9)的左端固定安装有控制模块(4)，所述推送车厢(9)的上端固定安装有激光雷达导航模块(5)；
2.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖草料自动推送机器人，其特征在于：所述注水管(605)的上端螺纹安装有过滤漏斗(14)，所述水箱(602)的上端固定安装有液位传感器(13)，所述液位传感器(13)的检测端呈垂直状伸入水箱(602)水中。
3.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖草料自动推送机器人，其特征在于：所述螺旋输送机(3)的上端进料口和草料放置槽(10)的下端相互通连，所述螺旋输送机(3)的下端出料口设于推送传输带(2)的上方。
4.根据权利要求1所述的一种牲畜养殖草料自动推送机器人，其特征在于：所述调节机构(7)包括安装槽(702)，所述安装槽(702)对称开设在推送车厢(9)的上端，所述安装槽(702)的内侧滑动连接有同一移架(701)，所述安装槽(702)的内侧转动连接有螺杆(704)，所述移架(701)的端部螺纹连接在螺杆(704)外侧，所述传动机构(11)设在螺杆(704)的一端，所述移架(701)的上端固定安装有电动推杆(703)，所述电动推杆(703)的输出端活动贯穿移架(701)架壁和清洗喷头(604)的上端固定安装。
5.根据权利要求4所述的一种牲畜养殖草料自动推送机器人，其特征在于：所述安装槽(702)的内侧对称开设有滑槽(12)，所述移架(701)的端部通过滑槽(12)滑动连接在安装槽(702)内侧。
6.根据权利要求4所述的一种牲畜养殖草料自动推送机器人，其特征在于：所述传动机构(11)包括安装壳(112)，所述安装壳(112)固定安装在推送车厢(9)的外侧，所述安装壳(112)的正面固定安装有驱动电机(111)，所述螺杆(704)的一端转动伸入安装壳(112)内侧固定安装有齿轮(113)，所述安装壳(112)内左半部齿轮(113)和右半部齿轮(113)的外侧啮合连接同一齿带(114)，所述驱动电机(111)的输出端转动伸入安装壳(112)内侧，所述驱动电机(111)的输出端和安装壳(112)内右半部的齿轮(113)圆心部固定安装。
7.根据权利要求4所述的一种牲畜养殖草料自动推送机器人，其特征在于：所述移架(701)的背面固定安装有定位半环(15)，所述水泵(601)输出端的水管活动贯穿定位半环(15)。
