本技术涉及汽车门饰板生产，具体为一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构。
背景技术：
1、汽车喷漆是指给汽车表面上一层漆达到保护汽车的效果。汽车喷漆一般用烘烤漆。在汽车制造厂，车架、车壳焊接完成，下一道工序就是喷漆。形式有普通漆、金属漆、珠光漆。
2、喷涂机器人需要把门打开后对驾驶室内部及门饰板内侧进行喷漆作业，有部分车门打开后角度是不可控的，如果门饰板进行喷涂时车门没有得到有效限位，车身在移动时开门角度会发生变化，产生移动，导致的局部区域重复喷涂，降低了喷涂的均匀性，十分影响机器人作业，另外车体在喷漆完毕后车门不可完全关闭，此时如果关闭则会发生粘连。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，具备有效限位等优点，解决了自动化喷涂机器人对汽车的门饰板进行喷涂时车门没有得到有效限位，产生移动导致的局部区域重复喷涂的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述有效限位目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，包括两个磁力座，两个所述磁力座的下表面均固定连接有防滑硅胶垫，两个磁力座的外表面均设置有磁力开关；
5、其中，两个磁力座之间设置有角度限位调节机构，角度限位调节机构包括两个固定座；
6、其中，两个固定座分别固定在两个磁力座上，固定座内上端之间均固定连接有上转轴，两个固定座之间设置有固定横杆。
7、优选的，所述固定横杆的两端分别与两个上转轴转动连接，固定横杆的中端固定连接有螺纹套，螺纹套内螺纹连接有丝杆，丝杆的上端固定连接有转动把手。
8、优选的，所述丝杆的两端均延伸贯穿出螺纹套的外表面，丝杆的外表面滑动连接有滑套。
9、优选的，所述滑套的外表面固定连接有移动块，移动块的外表面中心位置开设有弹簧固定槽。
10、优选的，所述丝杆的下端延伸出弹簧固定槽，丝杆的下端固定连接有限位块，限位块与弹簧固定槽的底壁之间固定连接有弹簧。
11、优选的，所述移动块的两端均开设有转槽，转槽内均固定连接有转轴，转轴的外表面均转动连接有活动杆。
12、优选的，所述固定座内均固定连接有下转轴，活动杆远离转轴的一端均与对应的下转轴转动连接。
13、(三)有益效果
14、与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，具备以下有益效果：
15、1、该自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，通过手动顺时针旋转转动把手，转动把手旋转时会带动丝杆同时旋转，丝杆旋转时通过其上的螺纹向螺纹套施加作用力，从而使自身受反作用力而一边旋转一边向上运动，丝杆向上运动时通过其上的限位块向弹簧施加作用力，从而使得弹簧能够压缩变形，并同时向移动块施加弹性作用力，使得移动块能够通过其上的转轴带动两个活动杆相对的一端向上移动，两个活动杆相对的一端向上移动时会向两个下转轴施加相互背离的作用力，两个固定座收到下转轴传递过来的作用力后会以上转轴的轴心为圆心向外旋转，两个固定座向外旋转时，两个防滑硅胶垫之间的夹角随之缩小，直至两个磁力座通过自身的吸力够将车体和车门，车门开到最大，而后持续拧动转动把手，直至弹簧被完全压缩，此时车门会受被压缩弹簧的作用力，存在一个持续向外打开的作用力，使得车门能够一直处于以最大的打开角度，从而使自动化喷涂机器人能够有较大的工作空间来对汽车的门饰板进行喷涂，避免了在自动化喷涂机器人对汽车的门饰板进行喷涂时车门没有得到有效限位产生移动，导致的局部区域重复喷涂，同时也避免了对门饰板喷涂后，晾干过程中车门受外力关闭导致的喷漆粘连，进一步的提高了汽车门饰板在进行喷涂时的成功率。
16、2、该自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，通过将两个磁力座对准车体和车门的外表面，而后手动旋转打开磁力开关，磁力开关打开后磁力座会产生磁力，从而给牢牢吸附在车门和车体外表面，在设置的防滑硅胶垫的作用下能够使得车门和车体表面不会被磁力座本体刮花，也进一步的避免了汽车门饰板生产时不必要风险的产生。
1.一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，包括两个磁力座(1)，其特征在于：两个所述磁力座(1)的下表面均固定连接有防滑硅胶垫(17)，两个磁力座(1)的外表面均设置有磁力开关(18)；
2.根据权利要求1所述的一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，其特征在于：所述固定横杆(4)的两端分别与两个上转轴(3)转动连接，固定横杆(4)的中端固定连接有螺纹套(5)，螺纹套(5)内螺纹连接有丝杆(6)，丝杆(6)的上端固定连接有转动把手(7)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，其特征在于：所述丝杆(6)的两端均延伸贯穿出螺纹套(5)的外表面，丝杆(6)的外表面滑动连接有滑套(10)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，其特征在于：所述滑套(10)的外表面固定连接有移动块(11)，移动块(11)的外表面中心位置开设有弹簧固定槽(13)。
5.根据权利要求4所述的一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，其特征在于：所述丝杆(6)的下端延伸出弹簧固定槽(13)，丝杆(6)的下端固定连接有限位块(14)，限位块(14)与弹簧固定槽(13)的底壁之间固定连接有弹簧(15)。
6.根据权利要求4所述的一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，其特征在于：所述移动块(11)的两端均开设有转槽(16)，转槽(16)内均固定连接有转轴(12)，转轴(12)的外表面均转动连接有活动杆(9)。
7.根据权利要求6所述的一种自动化喷涂机器人用门饰板限位机构，其特征在于：所述固定座(2)内均固定连接有下转轴(8)，活动杆(9)远离转轴(12)的一端均与对应的下转轴(8)转动连接。
