本技术涉及注塑产品的分料设备，具体而言，涉及一种分料装置。
背景技术：
1、现有技术中，电子设备的显示屏的背光侧设置有发光模组，其中，发光模组可以注塑成型。在使用注塑机注塑发光模组时，可以获得发光模组和水口框架。由于发光模组需要参与显示屏的生产过程，而水口框架不参与显示屏的生产过程，其一般可以进行回收。因此需要对发光模组和水口框架进行分料，以将发光模组和水口框架分别转移到不同的工作平台或收集装置内，
2、在注塑成型后，发光模组和水口框架一般为一体成型结构，通常使用切刀将发光模组和水口框架分离，再分别对发光模组和水口框架进行分料。由于需要分别对发光模组和水口框架进行分料，其会导致水口框架和发光模组的分料过程较为复杂，从而会降低显示屏的生产效率。
技术实现思路
1、本实用新型解决的问题是，如何简化水口框架和发光模组的分料过程，以提升显示屏的生产效率。
2、为解决上述问题，本实用新型提供一种分料装置，应用于注塑机，所述注塑机用于注塑成型发光模组和水口框架，所述分料装置包括机架、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、抓取机构，所述第一驱动机构可拆卸连接于所述机架，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构的输出端可拆卸连接，所述第三驱动机构于所述第二驱动机构的输出端可拆卸连接，所述抓取机构包括第一连接件、第一抓取结构、第二抓取结构，所述第一抓取结构可拆卸连接于所述第一连接件的上端面上，且用于对所述水口框架进行抓取，所述第二抓取结构可拆卸连接于所述第一连接件的下端面上，且用于对所述发光模组进行抓取；
3、所述第三驱动机构的下端与所述第一连接件可拆卸连接，且用于驱动所述第一连接件沿竖直方向运动，所述第二驱动机构用于驱动所述第三驱动机构沿左右方向运动，所述第一驱动机构用于驱动所述第二驱动机构沿前后方向运动。
4、本实用新型的技术效果：第三驱动机构的下端用于与第一连接件可拆卸连接，且用于驱动所述第一连接件沿竖直方向运动，同时第一抓取结构设置在所述第一连接件的上端，且用于对水口框架进行抓取，第二抓取结构设置在所述第一连接件的下端，且用于对发光模组进行抓取，则可以使用第三驱动机构驱动第一连接件沿竖直方向运动，可以驱动第一抓取结构和第二抓取结构沿竖直方向分别靠近水口框架和发光模组。在此基础上，第二驱动机构与第一驱动机构的输出端可拆卸连接，第三驱动机构于第二驱动机构的输出端可拆卸连接，第二驱动机构用于驱动第三驱动机构沿左右方向运动，第一驱动机构用于驱动第二驱动机构沿前后方向运动，则同时驱动第二驱动机构和第三驱动机构，可以驱动第一抓取结构和第二抓取结构沿前后方向和左右方向运动，则第一抓取结构可定位抓取水口框架，第二抓取结构可定位抓取发光模组。由此，将第一抓取结构和第二抓取结构集成设置在第一连接件上，再使用第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动机构带动第一连接件，则可以同步带动第一抓取结构和第二抓取结构，有利于分别对第一抓取结构和第二抓取结构进行定位，利用第一抓取结构和第二抓取结构同步对水口框架和发光模组进行抓取，再进行分料，不需要分别对水口框架和发光模组进行抓取和分料，简化了发光模组和水口框架的分料过程，有利于发光模组快速进入显示屏的生产过程，从而提升显示屏的生产效率。
5、同时，使用第一驱动机构、第二驱动机构以及第三驱动结机构对第一抓取结构和第二抓取结构进行定位，并使用第一抓取结构和第二抓取结构分别抓取水口框架和发光模组，则可以减少人工参与过程，有助于节省人力。
6、此外，将第一抓取结构设置在第一连接件的上端面，将第二抓取结构设置在第一连接件的下端面，则可以避免第一抓取结构和第二抓取结构相互干涉，从而保证了第一抓取结构和第二抓取结构的正常使用。
7、可选地，所述第一抓取结构包括连接座和水口夹子，所述连接座的下端螺栓连接于所述第一连接件的上端面，所述水口夹子螺栓连接于所述连接座的上端面，所述水口夹子的钳口在闭合时用于对所述水口框架进行夹持。
8、可选地，所述水口框架的上端设置有连接柱，所述水口框架的下端对应设置有多个所述发光模组，所述第二抓取结构包括多根吸管，多根所述吸管呈阵列分布在所述第一连接件的下端面上，多个所述吸管分别用于对应吸附多个所述发光模组；所述第一连接件上开设有通孔，所述连接柱的上端用于穿过所述通孔并位于所述第一连接件的上方，所述水口夹子用于夹持所述连接柱。
9、可选地，所述抓取机构还包括立柱和第二连接件，所述第三驱动机构与所述第二连接件传动连接，且用于驱动所述第二连接件沿竖直方向往复运动，所述立柱设置有多根，且竖直设置，多根所述立柱均匀分布在所述第一连接件上，多根所述立柱的上端与所述第二连接件螺栓连接，多根所述立柱的下端与所述第一连接件螺栓连接。
10、可选地，所述第一驱动机构包括第一导轨连接件、第一轨道、第一气缸，所述第一导轨连接件螺栓连接于所述机架，所述第一轨道螺栓连接于所述第一导轨连接件，且所述第一轨道的延伸方向朝向前后方向；
11、所述第二驱动机构包括第二导轨连接件、第二轨道、第二气缸，所述第二导轨连接件滑动连接于所述第一轨道，所述第一气缸的缸杆螺栓连接于所述第一导轨连接件，所述第一气缸的缸体与所述第二导轨连接件螺栓连接，所述第一气缸用于驱动所述第二导轨连接件在所述第一轨道上运动，所述第二轨道螺栓连接于所述第二导轨连接件上，且所述第二轨道的延伸方向朝向左右方向；
12、所述第三驱动机构包括第三导轨连接件、第三气缸，所述第三导轨连接件滑动连接于所述第二轨道，所述第二气缸的缸杆螺栓连接于所述第二导轨连接件，所述第二气缸的缸体与所述第三导轨连接件螺栓连接，所述第二气缸用于驱动所述第三导轨连接件在所述第二轨道上运动；
13、所述第三气缸的缸体螺栓连接于所述第三导轨连接件，所述第三气缸的缸杆与所述第二连接件螺栓连接，所述第三气缸用于驱动所述第二连接件在竖直方向上做往复运动。
14、可选地，所述第一驱动机构还包括第一缓冲器，所述第一缓冲器可拆卸连接于所述第一导轨连接件，且用于对所述第一气缸进行缓冲；所述第二驱动机构还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器可拆卸连接于所述第二导轨连接件，且用于对所述第二气缸进行缓冲。
15、可选地，所述第二驱动机构还包括第一安装块，所述第一安装块分别用于与所述第一气缸、所述第二导轨连接件螺栓连接；所述第三驱动机构还包括第二安装块，所述第二安装块分别用于与所述第二气缸、所述第三导轨连接件螺栓连接。
16、可选地，所述第二导轨连接件包括水平连接件、竖直连接件以及固定件，所述水平连接件与所述第一气缸的缸体螺栓连接，所述竖直连接件相对所述水平连接件垂直设置，所述固定件位于所述竖直连接件和所述水平连接件的垂直连接处，且分别与所述竖直连接件、所述水平连接件螺栓连接。
17、可选地，所述分料装置还包括分料箱，所述机架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和所述第二支架螺栓连接，所述第一支架和所述第二支架均竖直设置，且所述第一支架的高度大于所述第二支架的高度，所述第一驱动机构螺栓连接于所述第一支架的上端，所述分料箱螺栓连接于所述第二支架的上端。
18、可选地，所述第一支架和所述第二支架的下端均设置有滚轮。
1.一种分料装置，应用于注塑机，所述注塑机用于注塑成型发光模组(61)和水口框架(62)，其特征在于，所述分料装置包括机架(5)、第一驱动机构(1)、第二驱动机构(2)、第三驱动机构(3)、抓取机构(4)，所述第一驱动机构(1)可拆卸连接于所述机架(5)，所述第二驱动机构(2)与所述第一驱动机构(1)的输出端可拆卸连接，所述第三驱动机构(3)于所述第二驱动机构(2)的输出端可拆卸连接，所述抓取机构(4)包括第一连接件(41)、第一抓取结构(42)、第二抓取结构(43)，所述第一抓取结构(42)可拆卸连接于所述第一连接件(41)的上端面上，且用于对所述水口框架(62)进行抓取，所述第二抓取结构(43)可拆卸连接于所述第一连接件(41)的下端面上，且用于对所述发光模组(61)进行抓取；
2.如权利要求1所述的分料装置，其特征在于，所述第一抓取结构(42)包括连接座(421)和水口夹子(422)，所述连接座(421)的下端螺栓连接于所述第一连接件(41)的上端面，所述水口夹子(422)螺栓连接于所述连接座(421)的上端面，所述水口夹子(422)的钳口在闭合时用于对所述水口框架(62)进行夹持。
3.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述水口框架(62)的上端设置有连接柱(63)，所述水口框架(62)的下端对应设置有多个所述发光模组(61)，所述第二抓取结构(43)包括多根吸管，多根所述吸管呈阵列分布在所述第一连接件(41)的下端面上，多个所述吸管分别用于对应吸附多个所述发光模组(61)；所述第一连接件(41)上开设有通孔(411)，所述连接柱(63)的上端用于穿过所述通孔(411)并位于所述第一连接件(41)的上方，所述水口夹子(422)用于夹持所述连接柱(63)。
4.如权利要求2所述的分料装置，其特征在于，所述抓取机构(4)还包括立柱(44)和第二连接件(45)，所述第三驱动机构(3)与所述第二连接件(45)传动连接，且用于驱动所述第二连接件(45)沿竖直方向往复运动，所述立柱(44)设置有多根，且竖直设置，多根所述立柱(44)均匀分布在所述第一连接件(41)上，多根所述立柱(44)的上端与所述第二连接件(45)螺栓连接，多根所述立柱(44)的下端与所述第一连接件(41)螺栓连接。
5.如权利要求4所述的分料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)包括第一导轨连接件(11)、第一轨道(12)、第一气缸(13)，所述第一导轨连接件(11)螺栓连接于所述机架(5)，所述第一轨道(12)螺栓连接于所述第一导轨连接件(11)，且所述第一轨道(12)的延伸方向朝向前后方向；
6.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于，所述第一驱动机构(1)还包括第一缓冲器(14)，所述第一缓冲器(14)可拆卸连接于所述第一导轨连接件(11)，且用于对所述第一气缸(13)进行缓冲；所述第二驱动机构(2)还包括第二缓冲器(24)，所述第二缓冲器(24)可拆卸连接于所述第二导轨连接件(21)，且用于对所述第二气缸(23)进行缓冲。
7.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于，所述第二驱动机构(2)还包括第一安装块(25)，所述第一安装块(25)分别用于与所述第一气缸(13)、所述第二导轨连接件(21)螺栓连接；所述第三驱动机构(3)还包括第二安装块(33)，所述第二安装块(33)分别用于与所述第二气缸(23)、所述第三导轨连接件(31)螺栓连接。
8.如权利要求7所述的分料装置，其特征在于，所述第二导轨连接件(21)包括水平连接件(211)、竖直连接件(212)以及固定件(213)，所述水平连接件(211)与所述第一气缸(13)的缸体螺栓连接，所述竖直连接件(212)相对所述水平连接件(211)垂直设置，所述固定件(213)位于所述竖直连接件(212)和所述水平连接件(211)的垂直连接处，且分别与所述竖直连接件(212)、所述水平连接件(211)螺栓连接。
9.如权利要求5所述的分料装置，其特征在于，还包括分料箱(7)，所述机架(5)包括第一支架(51)和第二支架(52)，所述第一支架(51)和所述第二支架(52)螺栓连接，所述第一支架(51)和所述第二支架(52)均竖直设置，且所述第一支架(51)的高度大于所述第二支架(52)的高度，所述第一驱动机构(1)螺栓连接于所述第一支架(51)的上端，所述分料箱(7)螺栓连接于所述第二支架(52)的上端。
10.如权利要求9所述分料装置，其特征在于，所述第一支架(51)和所述第二支架(52)的下端均设置有滚轮(53)。
