本技术属于农作物采收技术设备领域，涉及一种莲藕捡拾装置，特别是涉及一种龙门式莲藕捡拾装置。
背景技术：
1、莲藕具有较大的药用和经济价值，在我国的大部分地区均有种植。目前，莲藕主要依靠机械式挖掘与高压水枪冲挖相结合的方式进行采收，采挖后莲藕上浮至水面，需要人工进行捡拾，用工量大，工作效率低。因此，有必要设计一种用于自动化捡拾莲藕的装置。
2、为实现莲藕采挖后的自动化捡拾，中国发明专利“柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械”(申请号：cn201811139321.4，公开日：20230908)公开了一种柔性收集系统及具有所述收集系统的联合式莲藕采收机械，包括：运输装置，用于将莲藕从前至后输送，运输装置后端左右两侧均设有固定柱；固定框，套设在运输装置后端；收集袋，其袋口套在固定框上并用于接收运输装置上的莲藕；收集袋上开设用于筛选莲藕的多个漏孔；至少两个扣环，分别固定在固定框的前后两侧，每个固定柱上活动套设有至少一个扣环。本发明通过在收集袋上开设漏孔以筛选莲藕，提高收集的莲藕的纯度，提高采收效率。扣环固定在固定框上，并且扣在护栏上，便于拆下收集装置，提高采收效率。
3、因此，现有技术存在的问题是：莲藕捡拾装置增加了莲藕采收机械的负载，并且随着莲藕的捡拾负载不断增加，加大了采收机械的能耗；莲藕捡拾装置需要装配在特定的莲藕采收机械上，适用性差。因此，有必要设计一种适用性广泛的莲藕捡拾装置，且捡拾装置能够独立工作，不对采收机械造成影响。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是根据现有的莲藕捡拾装置需要与采收机械配套，适用性差，且捡拾装置增加采收机械负载的问题，提出的一种龙门式莲藕捡拾装置。
2、本实用新型的技术方案是：所述龙门式莲藕捡拾装置由移动模块、捡拾模块、储存箱、电池组和控制器组成；所述捡拾模块和储存箱设置在移动模块下方，所述电池组设置在移动模块左侧，所述控制器设置在移动模块右侧；
3、所述移动模块由移动支架、车轮、移动模组、移动模组电机和第一安装板构成；所述车轮设置在移动支架下端，所述移动模组固定设置在移动支架上，所述移动模组电机通过螺栓安装在移动模组右侧，所述第一安装板通过螺栓安装在移动模组的滑块上，并与移动支架滑动连接；
4、所述捡拾模块由第一电动推杆、第二安装板、第二电动推杆、收集箱顶板、收集箱后板、收集箱底板、收集箱侧板和第三电动推杆构成；所述第一电动推杆通过螺栓安装在第一安装板下方，所述第二安装板固定设置在第一电动推杆的活动推杆末端，并与第一安装板滑动连接，所述第二电动推杆通过螺栓安装在第二安装板下方，所述收集箱顶板固定设置在第二电动推杆的活动推杆末端，所述收集箱后板通过螺栓设置在收集箱顶板下方后侧，所述收集箱底板通过铰链与收集箱后板相连，所述收集箱侧板通过螺栓设置在收集箱底板两侧，所述第三电动推杆通过铰链安装在收集箱后板上，第三电动推杆的活动推杆末端通过铰链与收集箱底板相连；
5、所述储存箱通过螺栓安装在第一安装板下方。
6、所述移动支架的结构为龙门式结构，以便移动支架横跨水田，捡拾模块从水田上方捡拾莲藕。
7、所述车轮的数量为4个，分别对称设置在移动支架的下端；所述收集箱侧板的数量为2个，分别对称设置在收集箱底板两侧。
8、所述移动模组电机驱动移动模组上的滑块移动，滑块带动第一安装板移动，第一安装板带动捡拾模块和储存箱做水平左右移动。
9、所述收集箱底板和储存箱底部设置有若干个通孔，便于泥水从通孔中流出。
10、本实用新型与现有技术相比：其显著优点为：
11、1、移动支架具有龙门式结构，便于从水田上方捡拾莲藕，避免了对莲藕采收机械的影响。
12、2、该装置可配对多种莲藕采收机械使用，适用性广泛。
13、3、该装置可在陆地上行走，避免了在水上行走的阻力，提高了行走效率。
14、下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。
1.一种龙门式莲藕捡拾装置，其特征在于：所述龙门式莲藕捡拾装置由移动模块(100)、捡拾模块(200)、储存箱(300)、电池组(400)和控制器(500)组成；所述捡拾模块(200)和储存箱(300)设置在移动模块(100)下方，所述电池组(400)设置在移动模块(100)左侧，所述控制器(500)设置在移动模块(100)右侧；
2.根据权利要求1所述的一种龙门式莲藕捡拾装置，其特征在于：所述移动支架(101)的结构为龙门式结构，以便移动支架(101)横跨水田，捡拾模块(200)从水田上方捡拾莲藕。
3.根据权利要求1所述的一种龙门式莲藕捡拾装置，其特征在于：所述车轮(102)的数量为4个，分别对称设置在移动支架(101)的下端；所述收集箱侧板(207)的数量为2个，分别对称设置在收集箱底板(206)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种龙门式莲藕捡拾装置，其特征在于：所述移动模组电机(104)驱动移动模组(103)上的滑块移动，滑块带动第一安装板(105)移动，第一安装板(105)带动捡拾模块(200)和储存箱(300)做水平左右移动。
5.根据权利要求1所述的一种龙门式莲藕捡拾装置，其特征在于：所述收集箱底板(206)和储存箱(300)底部设置有若干个通孔，便于泥水从通孔中流出。
