本技术涉及保温杯杯体检测装置，尤其涉及一种保温杯检测系统。
背景技术：
1、保温杯，一般是由不锈钢加上真空层做成的盛水的容器，顶部有盖，密封严实，真空绝热层能使装在内部的水等液体延缓散热，以达到保温的目的。
2、现有的保温杯的结构多为一个内胆和用于对内胆进行套接的外壳，在加工过程中，需要将外壳的顶部开口与内胆的顶部开口进行封口焊接，将外壳的底部通过底盖进行外壳封底焊接，在内胆与外壳之间进行抽真空处理，形成真空隔绝空间。保温杯的保温效果与该真空空间有很大的关联，如果在加工过程中处理不当，很容易造成杯口处出现断层、气孔和缺口等缺陷，或者杯底焊接处出现漏洞、焊缝、焊坑、气孔等，进而影响保温效果与美观。
3、因此，对于保温杯的合格检测主要包括杯口检测与杯底检测，传统的检测方式是采用人工使用手电灯照射，并通过眼睛观察，这种方式不仅效率低下，而且对于细小的人眼无法察觉的缺陷不能进准找出，进而给出厂产品的合格率造成影响。
4、随着视觉检测技术的飞速发展，可通过拍照并通过成熟的软件算法对照片成像进行校对并分选出合格的产品，可大大提高检测的效率。但是上述处理的过程也是基于预先成功获取了保温杯相关部位的照片之后才能计算机中进行的后台图像处理。由于保温杯特殊的外形，如何设计一种可方便对保温杯的杯口及杯底进行快速拍照，并能实现循环自动化上料下料的装置是当前的技术难点。
5、因此，急需一种新的技术方案解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种保温杯检测系统，用以解决传统技术中无法智能化实现保温杯上料下料，及在上下料过程中实现对杯口与杯底全景拍照以便获取图像供后台系统处理的装置的技术问题。
2、上述目的是通过以下技术方案来实现：
3、一种保温杯检测系统，包括工作台板，所述工作台板上分别设置有杯体进料传送机构和杯体出料传送机构，与所述杯体进料传送机构对应的所述工作台板上设置有杯体锁紧机构，可对传送中的杯体进行垂直定位锁紧；在所述杯体锁紧机构的正上方设置有可对所述杯体的杯口进行拍照的杯口拍照机构；还包括第一杯体移位机构，所述第一杯体移位机构可将所述杯体锁紧机构中的所述杯体移位至杯体旋转锁紧机构，所述杯体旋转锁紧机构的外侧分别对设置有可对所述杯体的底部进行拍照的杯底拍照机构，和可将所述杯体旋转锁紧机构中的所述杯体移位至所述杯体出料传送机构的第二杯体移位机构。
4、进一步地，所述杯体旋转锁紧机构包括通过旋转支架与所述工作台板连接的中空轴旋转平台和与所述中空轴旋转平台的转盘连接的旋转锁紧装置；所述中空轴旋转平台的中空腔槽所对应的所述工作台板上开设有可供光线贯穿的通槽，所述通槽内设置有线扫光源，所述线扫光源可对所述杯体的底部进行照射。
5、进一步地，所述中空轴旋转平台的下方所对应的所述工作台板上设置有杯体支撑装置，所述杯体支撑装置包括与所述工作台板固定的杯体支架，所述杯体支架上连接有位置可调节的旋转连接块，所述旋转连接块的端部开设有可供旋转轴承嵌设固定的轴承限位槽；所述旋转轴承的内圈通过螺栓与t形旋转座连接，所述t形旋转座的顶部作用于所述杯体的底部的圆心位置；所述t形旋转座包括一种中空的可供所述螺栓贯穿的t形螺栓腔槽，所述螺栓依次贯穿所述旋转轴承的内圈进入所述t形螺栓腔槽，并通过螺母旋接，所述t形螺栓腔槽可对所述螺母进行隐藏。
6、进一步地，所述杯底拍照机构为镜头朝向所述杯体支撑装置的杯底拍照相机，所述杯底拍照相机通过杯底拍照相机支架与竖直向设置的杯底拍照相机支撑杆滑动连接，所述杯底拍照相机支撑杆与杯底拍照相机支撑滑块垂直连接，所述杯底拍照相机支撑滑块的与设置于所述工作台板上的杯底拍照相机支撑滑轨滑接。
7、进一步地，所述杯体支架上开设有若干相互平行的支架腰型槽，对应的，所述旋转连接块上开设有连接块腰型槽，所述连接块腰型槽与所述支架腰型槽通过螺栓连接。
8、进一步地，所述旋转锁紧装置包括相互对称设置于所述转盘上的第一滑套座和第二滑套座，所述第一滑套座中套设有第一轴杆、所述第二滑套座中套设有第二轴杆，所述第一轴杆和所述第二轴杆的两端分别通过第一连杆和第二连杆连接，构成口字型框架；在所述第一滑套座与所述第一连杆之间设置有可对所述第一轴杆活动套设的第一限位套，在所述第一滑套座与所述第二连杆之间设置有可对所述第一轴杆活动套设的第三限位套；对应的，在所述第二滑套座与所述第一连杆之间设置有可对所述第二轴杆活动套设的第二限位套，在所述第二滑套座与所述第二连杆之间设置有可对所述第二轴杆活动套设的第四限位套；
9、所述第三限位套与所述第一滑套座之间，以及所述第四限位套与所述第二滑套座之间，分别设置有可对所述第一轴杆和所述第二轴杆活动套设的弹簧；
10、所述第一连接杆的内侧设置有第一c形钳口，对应的，还包括与所述第一c形钳口匹配的第二c形钳口，所述第二c形钳口通过钳口固定块与所述转盘固定；所述第一c形钳口与所述第二c形钳口之间构成可对所述杯体进行夹持的杯体夹持腔，所述杯体夹持腔与所述中空腔槽共轴线；
11、所述第二连杆的外侧设置有连杆推块，所述连杆推块可被旋转锁紧气缸的气缸推杆推动，驱动所述第一c形钳口远离所述第二c形钳口，实现解锁；所述旋转锁紧气缸通过旋转气缸支架与所述工作台板连接。
12、进一步地，所述杯体进料传送机构和所述杯体出料传送机构均为皮带输送机，通过马达驱动；所述杯体进料传送机构和所述杯体出料传送机构相互平行设置，一端与所述工作台板固定，另一端置于所述工作台板的外侧。
13、进一步地，所述杯体锁紧机构为设置于所述杯体进料传送机构两侧的一组相互对称的锁紧气缸，所述锁紧气缸的活塞端连接有v字形钳口，两个所述v字形钳口相互靠近可对垂直于所述杯体进料传送机构上的所述杯体的侧壁进行夹持。
14、进一步地，所述杯口拍照机构包括圆心与两个所述述v字形钳口中轴线相交的环形光源，所述环形光源的上方设置有杯口拍照相机，所述环形光源和所述杯口拍照相机分别通过环形光源支架和杯口拍照相机支架与竖直向设置的杯口拍照相机支撑杆滑动连接，所述杯口拍照相机支撑杆的顶端与对所述工作台板进行支撑的支架活动连接；所述支架上设置有与之对应的防护板。
15、进一步地，所述第一杯体移位机构包括与所述工作台板垂直连接的第一移位支架，所述第一移位支架上设置有与所述工作台板平行的第一移位水平滑台，所述第一移位水平滑台的滑块上连接有第一移位竖直滑台，所述第一移位竖直滑台的滑块上连接有第一移位气缸夹爪；所述第二杯体移位机构包括与所述工作台板垂直连接的第二移位支架，所述第二移位支架上设置有与所述工作台板平行的第二移位水平滑台，所述第二移位水平滑台的滑块上连接有第二移位竖直滑台，所述第二移位竖直滑台的滑块上连接有第二移位气缸夹爪。
16、进一步地，所述杯底拍照机构、所述杯体旋转锁紧机构、所述杯口拍照机构、所述杯体进料传送机构、所述杯体出料传送机构、所述第一杯体移位机构、所述第二杯体移位机构和气源均受主控屏控制。
17、有益效果
18、本实用新型所提供的一种保温杯检测系统，通过杯体进料传送机构进行保温杯自动化上料，并在杯体锁紧机构的作用下实现杯体的锁紧定位以便杯口拍照机构拍照，然后通过第一杯体移位机构移位至杯体旋转锁紧机构，通过对杯体的360度旋转，以便杯底拍照机构实现对杯底全景焊缝的拍摄，最后通过第二杯体移位机构将拍照完成的杯体移位至杯体出料传送机构进行出料。本系统不仅结构简单，各机构结构紧凑，不占用空间，能方便相机对杯口与杯底连接处的精准图像获取，整体流程实现全程智能化工作，可大大降低对人工的依赖，有效提高生产商对产品合格率的把控。
1.一种保温杯检测系统，包括工作台板(1)，其特征在于：所述工作台板(1)上分别设置有杯体进料传送机构(6)和杯体出料传送机构(7)，与所述杯体进料传送机构(6)对应的所述工作台板(1)上设置有杯体锁紧机构(4)，可对传送中的杯体(10)进行垂直定位锁紧；在所述杯体锁紧机构(4)的正上方设置有可对所述杯体(10)的杯口进行拍照的杯口拍照机构(5)；还包括第一杯体移位机构(8)，所述第一杯体移位机构(8)可将所述杯体锁紧机构(4)中的所述杯体(10)移位至杯体旋转锁紧机构(3)，所述杯体旋转锁紧机构(3)的外侧分别对设置有可对所述杯体(10)的底部进行拍照的杯底拍照机构(2)，和可将所述杯体旋转锁紧机构(3)中的所述杯体(10)移位至所述杯体出料传送机构(7)的第二杯体移位机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述杯体旋转锁紧机构(3)包括通过旋转支架(31)与所述工作台板(1)连接的中空轴旋转平台(32)和与所述中空轴旋转平台(32)的转盘(33)连接的旋转锁紧装置(34)；所述中空轴旋转平台(32)的中空腔槽(35)所对应的所述工作台板(1)上开设有可供光线贯穿的通槽(36)，所述通槽(36)内设置有线扫光源(37)，所述线扫光源(37)可对所述杯体(10)的底部进行照射。
3.根据权利要求2所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述中空轴旋转平台(32)的下方所对应的所述工作台板(1)上设置有杯体支撑装置(38)，所述杯体支撑装置(38)包括与所述工作台板(1)固定的杯体支架(39)，所述杯体支架(39)上连接有位置可调节的旋转连接块(310)，所述旋转连接块(310)的端部开设有可供旋转轴承(311)嵌设固定的轴承限位槽(312)；所述旋转轴承(311)的内圈通过螺栓(313)与t形旋转座(314)连接，所述t形旋转座(314)的顶部作用于所述杯体(10)的底部的圆心位置；
4.根据权利要求3所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述杯底拍照机构(2)为镜头朝向所述杯体支撑装置(38)的杯底拍照相机(21)，所述杯底拍照相机(21)通过杯底拍照相机支架(22)与竖直向设置的杯底拍照相机支撑杆(23)滑动连接，所述杯底拍照相机支撑杆(23)与杯底拍照相机支撑滑块(24)垂直连接，所述杯底拍照相机支撑滑块(24)的与设置于所述工作台板(1)上的杯底拍照相机支撑滑轨(25)滑接。
5.根据权利要求3所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述杯体支架(39)上开设有若干相互平行的支架腰型槽(26)，对应的，所述旋转连接块(310)上开设有连接块腰型槽(27)，所述连接块腰型槽(27)与所述支架腰型槽(26)通过螺栓连接。
6.根据权利要求2所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述旋转锁紧装置(34)包括相互对称设置于所述转盘(33)上的第一滑套座(317)和第二滑套座(318)，所述第一滑套座(317)中套设有第一轴杆(319)、所述第二滑套座(318)中套设有第二轴杆(320)，所述第一轴杆(319)和所述第二轴杆(320)的两端分别通过第一连杆(321)和第二连杆(322)连接，构成口字型框架；
7.根据权利要求1所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述杯体进料传送机构(6)和所述杯体出料传送机构(7)均为皮带输送机，通过马达驱动；所述杯体进料传送机构(6)和所述杯体出料传送机构(7)相互平行设置，一端与所述工作台板(1)固定，另一端置于所述工作台板(1)的外侧。
8.根据权利要求1所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述杯体锁紧机构(4)为设置于所述杯体进料传送机构(6)两侧的一组相互对称的锁紧气缸(41)，所述锁紧气缸(41)的活塞端连接有v字形钳口(42)，两个所述v字形钳口(42)相互靠近可对垂直于所述杯体进料传送机构(6)上的所述杯体(10)的侧壁进行夹持。
9.根据权利要求8所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述杯口拍照机构(5)包括圆心与两个所述述v字形钳口(42)中轴线相交的环形光源(51)，所述环形光源(51)的上方设置有杯口拍照相机(52)，所述环形光源(51)和所述杯口拍照相机(52)分别通过环形光源支架(53)和杯口拍照相机支架(54)与竖直向设置的杯口拍照相机支撑杆(55)滑动连接，所述杯口拍照相机支撑杆(55)的顶端与对所述工作台板(1)进行支撑的支架(12)活动连接；所述支架(12)上设置有与之对应的防护板(13)。
10.根据权利要求1所述的一种保温杯检测系统，其特征在于，所述第一杯体移位机构(8)包括与所述工作台板(1)垂直连接的第一移位支架(81)，所述第一移位支架(81)上设置有与所述工作台板(1)平行的第一移位水平滑台(82)，所述第一移位水平滑台(82)的滑块上连接有第一移位竖直滑台(83)，所述第一移位竖直滑台(83)的滑块上连接有第一移位气缸夹爪(84)；
