本技术涉及低压电器领域，具体涉及一种固定架上料装置和墙壁开关装配设备。
背景技术：
1、现有墙壁开关插座等系列产品中的固定架和安装架需要装配在一起，但固定架的结构复杂且不规则，在生产下料时，常常需要人工进行设备下料后的摆放装箱工作，暴露出后端自动化程度不高等问题。
2、此外，安装架在一体注塑成型后，通常还需要摆放装箱后，再用于与固定架装配，增加了人工摆放装箱的工序，效率低。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的至少一种缺陷，提供一种墙壁开关装配设备。
2、为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
3、一种固定架上料装置，其包括分料装置和上料工装，所述分料装置设置在上料工装的下方，所述上料工装包括导轨结构，导轨结构用于穿过固定架的安装孔，使多个固定架能够套在导轨结构上，并沿导轨结构向分料装置滑动，所述分料装置包括至少两组限位机构，其中两组限位机构用于限位相邻的两个固定架，其中一组限位机构放行固定架时，另一组限位机构用于阻挡后方的固定架。
4、优选的，所述分料装置包括分料座，分料座中设有分料腔，所述导轨结构插到所述分料腔中使固定架能够滑入分料腔，所述限位机构包括能够移动伸入分料腔内的限位块。
5、优选的，所述上料工装与分料装置可拆卸连接，分料座的上方设有支撑结构，用于支撑固定所述导轨结构。
6、优选的，所述导轨结构的两端分别设有分料端和限位端，所述限位端设有阻挡结构，所述限位端位于分料端下方时，阻挡结构用于阻挡固定架移动，使多个固定架能够套在导轨结构并层叠设置在阻挡结构上方，所述上料工装倒扣在分料装置上方时，所述分料端位于限位端下方时，所述多个固定架分别向分料端移动。
7、优选的，所述上料工装与分料装置可拆卸连接，在分料座的上方设有支撑结构，所述支撑结构上设有定位销，所述阻挡结构上设有定位孔，导轨结构的分料端插入分料腔中，且定位孔套在定位销上实现可拆卸连接。
8、优选的，所述上料工装包括四个所述导轨结构，以及设置在四个导轨结构之间的四边形支撑板，所述四个导轨结构分别包括垂直设置的两个第一导向板，以及连接在各自两个第一导向板之间的第二导向板，所述四个导轨结构的第二导向板分别呈曲面形状，且内侧分别与支撑板的四个顶角配合，所述四个导轨结构的第一导向板内侧分别与支撑板的四个侧边配合，所述第一导向板和第二导向板的外侧分别用于与固定架内圈的圆角滑动配合。
9、优选的，所述支撑板分别与导轨结构和阻挡结构可拆卸连接。
10、优选的，所述支撑结构包括截面成u型结构的支撑架，导轨结构安装在u型结构内，在支撑架的顶部设有定位销。
11、优选的，所述支撑架包括两个呈l型的挡板，以及分别与两个挡板连接的多个支架，两个挡板分别包括相连的第一挡边和第二挡边，所述两个挡板的第二挡边间隔且齐平设置，两个挡板的第一挡边相对设置，所述两个挡板围成u型结构的上料空间，所述导轨结构能够插到所述上料空间内侧，所述支架呈u型结构，支架包括相对设置的两个第一支撑杆，以及连接在两个第一支撑杆之间的第二支撑杆，所述第一支撑杆分别与两个挡板的第一挡边连接，所述第二支撑杆分别与两个挡板的第二挡边连接，多个支架沿挡板的长度方向设置，所述两个第一支撑杆之间的距离小于所述阻挡结构的宽度，其中位于最上方的支架的两个第一支撑杆上分别设有定位销。
12、优选的，所述支架的两个第一支撑杆之间的距离大于所述两个挡板的第一挡边之间的距离，且其中一个挡板与支架可拆卸连接。
13、优选的，所述分料装置包括上下两组限位机构，两组限位机构分别为分料限位机构和下料限位机构，下料限位机构设置在分料限位机构的下方，所述两组限位机构分别包括相对设置的两个限位块，以及分别用于驱动各自两个限位块夹紧和分开的分料气缸，所述分料限位机构和下料限位机构均夹紧时，能够将上料工装最下方两个固定架限位，仅打开下料限位机构时，能够将阻挡的固定架放行，下料限位机构再夹紧时，且仅打开分料限位机构时，能够将后方固定架放行至被下料限位机构阻挡的位置。
14、本实用新型的固定架上料装置,通过导轨结构为固定架导向，由于圆角位于固定架的内圈，且圆角的厚度大于外圈固定架的厚度，导致固定架无法自然堆高，难以进行自动化设计，而通过导轨结构穿过固定架并与圆角滑动配合，不仅可以与分料装置配合实现自动化分料，实现不停机的补料功能，还能保证高效、制造成本低、设备运行稳定等要求，而且导轨结构与固定架内圈的圆角滑动配合更稳定，不会出现与固定架外圈配合时，因为倾斜导致的卡滞问题。
15、一种墙壁开关装配设备，其包括第一上料装置、第二上料装置和装配装置，所述第一上料装置和第二上料装置分别用于将墙壁开关的固定架和墙壁开关的安装架依次送至装配装置，所述装配装置用于将所述固定架与安装架组装为一体的组合件，所述第一上料装置为所述的固定架上料装置。
16、优选的，所述装配装置包括移动装置和压合装置，移动装置依次经过第一上料装置、第二上料装置和压合装置，用于从第一上料装置获取经过分料的固定架，从第二上料装置获取安装架，使固定架上的安装孔与安装架对准；所述压合装置用于将安装架压入安装孔，使固定架与安装架组成一体的组合件。
17、优选的，所述移动装置还包括用于与第二上料装置配合的升降装置，所述第二上料装置为上料机械手，所述升降装置用于带动固定架上升，所述上料机械手用于将注塑机中成型好的安装架直接取出，并与升降装置中的固定架对准。
18、优选的，所述压合装置包括压板以及用于驱动压板移动的下压气缸。
19、优选的，所述压板上设有吸盘装置用于将组装好的组合件吸走。
20、优选的，所述升降装置包括相对设置的夹持件，以及用于驱动两个夹持件夹紧和松开的夹爪气缸，所述夹爪气缸与升降气缸连接，所述升降气缸用于带动夹爪气缸升降移动。
21、优选的，所述移动装置包括横移装置和升降装置，所述横移装置包括联动的第一载具、第二载具和第三载具和横移气缸，横移气缸的活塞杆能够在第一位置与第二位置之间往复移动，并在移动时分别带动所述第一载具、第二载具和第三载具移动，所述第一载具、第二载具和第三载具分别滑动设置在轨道上，所述第一载具上设有定位板，定位板分别与第一定位块和第二定位块配合，所述横移气缸分别移动至第一位置和第二位置时，所述定位板分别与第一定位块和第二定位块接触限位，在第一载具、第二载具和第三载具移动方向上依次设有第一工位、第二工位、第三工位和第四工位，所述横移气缸移动至第一位置时，第一载具、第二载具和第三载具分别位于第一工位、第二工位和第三工位，所述横移气缸移动至第二位置时，第一载具、第二载具和第三载具分别位于第二工位、第三工位和第四工位，所述第一上料装置、升降装置和压合装置，分别设置在第一工位、第二工位和第三工位上方，在第四工位上方设有下料装置；所述第一上料装置中的固定架依次落入第一载具，所述第一载具用于将固定架送至第二工位，第二工位上的升降装置用于取走第一载具中的固定架，所述第二上料装置用于将安装架与固定架上的安装孔对准，并将安装架放到安装孔上，所述升降装置再将安装架和固定架放到第二载具，所述第二载具用于将安装架和固定架送至第三工位，第三工位上的压合装置用于将安装架压入安装孔中，使安装架与固定架组成一体的组合件，并将组合件送至第三载具，第三载具用于将组合件送至第四工位，第四工位的下料装置用于取走第三载具上的组合件。
22、本实用新型的墙壁开关装配设备，采用固定架上料装置作为第一上料装置自动上料固定架,通过第二上料装置自动上料安装架，通过压合装置将固定架与安装架组成一体的组合件，实现了安装架和固定架的自动化装配，提高了装配效率。
23、此外，所述第二上料装置针对注塑机设备注塑件出料后直接对接组装工艺设备，可以将安装架的下料及其与固定架的组装工序在物料装箱前完成，就能达到后续产品组装的工序优化、物料周转的浪费及节约用人成本等经济效益，还可以实现组装及下料的无人化参与，能够缩减人工操作强度，并实现场地空间利用最大化。
24、此外，通过横移气缸在第一位置与第二位置之间反复动作，使第一载具、第二载具和第三载具分别在机构之间动作，并配合各个机构动作节拍从而实现各个工位动作的同步进行，不仅大大缩短了整体设备下料节拍，具有高效的特点，而且工艺简单、稳定，占地空间小，总体制造成本低。
1.一种固定架上料装置，其特征在于：包括分料装置(2)和上料工装(3)，所述分料装置(2)设置在上料工装(3)的下方，所述上料工装(3)包括导轨结构(31)，导轨结构(31)用于穿过固定架(11)的安装孔(13)，使多个固定架(11)能够套在导轨结构(31)上，并沿导轨结构(31)向分料装置(2)滑动，所述分料装置(2)包括至少两组限位机构，其中两组限位机构用于限位相邻的两个固定架(11)，其中一组限位机构放行固定架(11)时，另一组限位机构用于阻挡后方的固定架(11)。
2.根据权利要求1所述的固定架上料装置，其特征在于：所述分料装置(2)包括分料座(21)，分料座(21)中设有分料腔，所述导轨结构(31)插到所述分料腔中使固定架(11)能够滑入分料腔，所述限位机构包括能够移动伸入分料腔内的限位块(201)。
3.根据权利要求2所述的固定架上料装置，其特征在于：所述上料工装(3)与分料装置(2)可拆卸连接，分料座(21)的上方设有支撑结构，用于支撑固定所述导轨结构(31)。
4.根据权利要求2所述的固定架上料装置，其特征在于：所述导轨结构(31)的两端分别设有分料端和限位端，所述限位端设有阻挡结构(32)，所述限位端位于分料端下方时，阻挡结构(32)用于阻挡固定架(11)移动，使多个固定架(11)能够套在导轨结构(31)并层叠设置在阻挡结构(32)上方，所述上料工装(3)倒扣在分料装置(2)上方时，所述分料端位于限位端下方时，所述多个固定架(11)分别向分料端移动。
5.根据权利要求4所述的固定架上料装置，其特征在于：所述上料工装(3)与分料装置(2)可拆卸连接，在分料座(21)的上方设有支撑结构，所述支撑结构上设有定位销(23)，所述阻挡结构(32)上设有定位孔(24)，导轨结构(31)的分料端插入分料腔中，且定位孔(24)套在定位销(23)上实现可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的固定架上料装置，其特征在于：所述上料工装(3)包括四个所述导轨结构(31)，以及设置在四个导轨结构(31)之间的四边形支撑板(33)，所述四个导轨结构(31)分别包括垂直设置的两个第一导向板(311)，以及连接在各自两个第一导向板(311)之间的第二导向板(312)，所述四个导轨结构(31)的第二导向板(312)分别呈曲面形状，且内侧分别与支撑板(33)的四个顶角配合，所述四个导轨结构(31)的第一导向板(311)内侧分别与支撑板(33)的四个侧边配合，所述第一导向板(311)和第二导向板(312)的外侧分别用于与固定架(11)内圈的圆角(14)滑动配合。
7.根据权利要求6所述的固定架上料装置，其特征在于：所述支撑板(33)分别与导轨结构(31)和阻挡结构(32)可拆卸连接。
8.根据权利要求5所述的固定架上料装置，其特征在于：所述支撑结构包括截面成u型结构的支撑架，导轨结构(31)安装在u型结构内，在支撑架的顶部设有定位销(23)。
9.根据权利要求8所述的固定架上料装置，其特征在于：所述支撑架包括两个呈l型的挡板，以及分别与两个挡板连接的多个支架(25)，两个挡板分别包括相连的第一挡边(221)和第二挡边(222)，所述两个挡板的第二挡边(222)间隔且齐平设置，两个挡板的第一挡边(221)相对设置，所述两个挡板围成u型结构的上料空间，所述导轨结构(31)能够插到所述上料空间内侧，所述支架(25)呈u型结构，支架(25)包括相对设置的两个第一支撑杆，以及连接在两个第一支撑杆之间的第二支撑杆，所述第一支撑杆分别与两个挡板的第一挡边(221)连接，所述第二支撑杆分别与两个挡板的第二挡边(222)连接，多个支架(25)沿挡板的长度方向设置，所述两个第一支撑杆之间的距离小于所述阻挡结构(32)的宽度，其中位于最上方的支架(25)的两个第一支撑杆上分别设有定位销(23)。
10.根据权利要求9所述的固定架上料装置，其特征在于：所述支架(25)的两个第一支撑杆之间的距离大于所述两个挡板的第一挡边(221)之间的距离，且其中一个挡板与支架(25)可拆卸连接。
11.根据权利要求1或2所述的固定架上料装置，其特征在于：所述分料装置(2)包括上下两组限位机构，两组限位机构分别为分料限位机构(27)和下料限位机构(28)，下料限位机构(28)设置在分料限位机构(27)的下方，所述两组限位机构分别包括相对设置的两个限位块(201)，以及分别用于驱动各自两个限位块(201)夹紧和分开的分料气缸(202)，所述分料限位机构(27)和下料限位机构(28)均夹紧时，能够将上料工装(3)最下方两个固定架(11)限位，仅打开下料限位机构(28)时，能够将阻挡的固定架(11)放行，下料限位机构(28)再夹紧时，且仅打开分料限位机构(27)时，能够将后方固定架(11)放行至被下料限位机构(28)阻挡的位置。
12.一种墙壁开关装配设备，其特征在于：包括第一上料装置、第二上料装置和装配装置，所述第一上料装置和第二上料装置分别用于将墙壁开关的固定架(11)和墙壁开关的安装架(12)依次送至装配装置，所述装配装置用于将所述固定架(11)与安装架(12)组装为一体的组合件，所述第一上料装置为如权利要求1-11中任一项所述的固定架上料装置。
13.根据权利要求12所述的墙壁开关装配设备，其特征在于：所述装配装置包括移动装置和压合装置(4)，移动装置依次经过第一上料装置、第二上料装置和压合装置(4)，用于从第一上料装置获取经过分料的固定架(11)，从第二上料装置获取安装架(12)，使固定架(11)上的安装孔(13)与安装架(12)对准；所述压合装置(4)用于将安装架(12)压入安装孔(13)，使固定架(11)与安装架(12)组成一体的组合件。
14.根据权利要求13所述的墙壁开关装配设备，其特征在于：所述移动装置还包括用于与第二上料装置配合的升降装置(6)，所述第二上料装置为上料机械手，所述升降装置(6)用于带动固定架(11)上升，所述上料机械手用于将注塑机中成型好的安装架(12)直接取出，并与升降装置(6)中的固定架(11)对准。
15.根据权利要求13所述的墙壁开关装配设备，其特征在于：所述压合装置(4)包括压板(41)以及用于驱动压板(41)移动的下压气缸(42)。
16.根据权利要求15所述的墙壁开关装配设备，其特征在于：所述压板(41)上设有吸盘装置(43)用于将组装好的组合件吸走。
17.根据权利要求14所述的墙壁开关装配设备，其特征在于：所述升降装置(6)包括相对设置的夹持件(61)，以及用于驱动两个夹持件(61)夹紧和松开的夹爪气缸(62)，所述夹爪气缸(62)与升降气缸(63)连接，所述升降气缸(63)用于带动夹爪气缸(62)升降移动。
18.根据权利要求14所述的墙壁开关装配设备，其特征在于：所述移动装置包括横移装置(5)和升降装置(6)，所述横移装置(5)包括联动的第一载具(51)、第二载具(52)和第三载具(53)和横移气缸(55)，横移气缸(55)的活塞杆能够在第一位置与第二位置之间往复移动，并在移动时分别带动所述第一载具(51)、第二载具(52)和第三载具(53)移动，所述第一载具(51)、第二载具(52)和第三载具(53)分别滑动设置在轨道(56)上，所述第一载具(51)上设有定位板(57)，定位板(57)分别与第一定位块(58)和第二定位块(59)配合，所述横移气缸(55)分别移动至第一位置和第二位置时，所述定位板(57)分别与第一定位块(58)和第二定位块(59)接触限位，在第一载具(51)、第二载具(52)和第三载具(53)移动方向上依次设有第一工位(101)、第二工位(102)、第三工位(103)和第四工位(104)，所述横移气缸(55)移动至第一位置时，第一载具(51)、第二载具(52)和第三载具(53)分别位于第一工位(101)、第二工位(102)和第三工位(103)，所述横移气缸(55)移动至第二位置时，第一载具(51)、第二载具(52)和第三载具(53)分别位于第二工位(102)、第三工位(103)和第四工位(104)，所述第一上料装置、升降装置(6)和压合装置(4)，分别设置在第一工位(101)、第二工位(102)和第三工位(103)上方，在第四工位(104)上方设有下料装置；所述第一上料装置中的固定架(11)依次落入第一载具(51)，所述第一载具(51)用于将固定架(11)送至第二工位(102)，第二工位(102)上的升降装置(6)用于取走第一载具(51)中的固定架(11)，所述第二上料装置用于将安装架(12)与固定架(11)上的安装孔(13)对准，并将安装架(12)放到安装孔(13)上，所述升降装置(6)再将安装架(12)和固定架(11)放到第二载具(52)，所述第二载具(52)用于将安装架(12)和固定架(11)送至第三工位(103)，第三工位(103)上的压合装置(4)用于将安装架(12)压入安装孔(13)中，使安装架(12)与固定架(11)组成一体的组合件，并将组合件送至第三载具(53)，第三载具(53)用于将组合件送至第四工位(104)，第四工位(104)的下料装置用于取走第三载具(53)上的组合件。
