本技术涉及夹具领域，具体是一种焊接机器人夹具。
背景技术：
1、焊接机器使对需要紧固连接的材料进行焊接的装置，在进行焊接工作时，需要利用夹持装置将两个材料进行夹持稳定，使焊接的位置能够处于水平且对其，便于后续的焊接工作。
2、经检索，中国专利授权号为cn214921898u的专利，公开了一种焊接机器人夹具，涉及焊接机器人领域，包括底座，所述底座中水平设置导杆，所述底座两侧竖直设置固定架，所述固定架顶部水平固定连接横梁，所述横梁中部设双向电机，所述双向电机两端各设丝杠，所述丝杠与横梁转动设置，所述丝杠上套设螺块，所述螺块底部竖直固定设置夹板，所述夹板底部与导杆滑动连接，所述夹板相背面上水平设置电机固定板，所述电机固定板上设电机，所述电机输出端设转盘，所述转盘与夹板转动设置；本实用新型结构简单，操作方便，对不同规格的工件适应性好，实用性强；但是该装置在进行夹持工作时，只能够通过转板的位置移动对材料进行夹持，同时需要利用人工将材料的位置放置水平且将待焊接的两端材料对正才能够对材料进行稳定的夹持，从而使该装置夹持工作浪费时间与人力，使夹持工作不便捷。
技术实现思路
1、本实用新型提供了一种焊接机器人夹具，目的是解决焊接夹具需要手动将材料调平并对正的问题。
2、其解决的技术方案包括底座，底座上固定有两个开口朝上的u型架，两个u型架左右对正且间隔布置，且每个u型架的下端均经一个支撑柱与底座固定连接，每个u型架内均设有一个夹持板，夹持板与u型架的前后侧壁平行，且夹持板与u型架的前壁之间安装有压簧，夹持板的下端与u型架底部接触且可前后滑动。
3、所述的底座上安装有两个移动座，两个移动座左右对称布置均可左右移动，两个u型架位于两个移动座之间，底座上开有左右方向的滑槽，每个移动座下端均固定有滑块，滑块置于滑槽内；每个移动座上均固定有一个竖向的电动伸缩杆，电动伸缩杆的上端固定有一个安装板，安装板上固定有一个旋转电机，旋转电机的输出端固定有一个转板，两个旋转电机上的转板相对。
4、所述的滑槽内穿有左右方向的丝杆，滑块与丝杠螺纹配合，且丝杆与两个滑块配合处的螺纹旋向相反，丝杆的端部连接有往复电机。
5、所述的转板处于夹持板与u型架的后侧壁之间。
6、所述的的压簧在夹持板的板面内均匀排布有多个。
7、本实用新型通过两个对正设置的u型架以及夹持板，能够使放置在u型架内的材料自动成水平对正状态，使后续的夹持更加便捷。
1.一种焊接机器人夹具，包括底座（1），其特征在于，底座（1）上固定有两个开口朝上的u型架（2），两个u型架（2）左右对正且间隔布置，且每个u型架（2）的下端均经一个支撑柱（3）与底座（1）固定连接，每个u型架（2）内均设有一个夹持板（4），夹持板（4）与u型架（2）的前后侧壁平行，且夹持板（4）与u型架（2）的前壁之间安装有压簧（5），夹持板（4）的下端与u型架（2）底部接触且可前后滑动。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具，其特征在于，所述的底座（1）上安装有两个移动座（6），两个移动座（6）左右对称布置均可左右移动，两个u型架（2）位于两个移动座（6）之间，底座（1）上开有左右方向的滑槽（7），每个移动座（6）下端均固定有滑块（8），滑块（8）置于滑槽（7）内；每个移动座（6）上均固定有一个竖向的电动伸缩杆（9），电动伸缩杆（9）的上端固定有一个安装板（10），安装板（10）上固定有一个旋转电机（11），旋转电机（11）的输出端固定有一个转板（12），两个旋转电机（11）上的转板（12）相对。
3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具，其特征在于，所述的滑槽（7）内穿有左右方向的丝杆（13），滑块（8）与丝杠螺纹配合，且丝杆（13）与两个滑块（8）配合处的螺纹旋向相反，丝杆（13）的端部连接有往复电机（14）。
4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人夹具，其特征在于，所述的转板（12）处于夹持板（4）与u型架（2）的后侧壁之间。
5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人夹具，其特征在于，所述的压簧（5）在夹持板（4）的板面内均匀排布有多个。
