本技术涉及线缆加工设备领域，尤其涉及一种旋转剥皮机构。
背景技术：
1、目前许多应用在电子产品上的电线需要对电线的端部进行切剥，实现将电线两端的导体外露，现有的线束剥皮机构包括夹线结构和剥皮结构，夹线结构用于将电线夹紧固定，剥皮结构用于将夹线结构上的电线进行夹紧、扭线、剥皮，现有的剥皮结构包括剥线支架和刀头，刀头的尾部可转动地安装于剥线支架上，刀头的大部分为悬空设计，当刀头旋转时，刀头容易晃动，导致剥皮和扭线的质量较差。
技术实现思路
1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种旋转剥皮机构。
2、根据本实用新型的第一方面实施例的旋转剥皮机构，包括机架、剥皮装置和第一驱动装置，机架安装有固定座、驱动结构和安装于所述固定座一侧的安装板；剥皮装置包括刀头组件和旋转轴，所述刀头组件包括旋转座和用于剥皮和扭线的切剥捻线结构，所述切剥捻线结构安装于所述旋转座上，所述旋转座可转动地安装于所述固定座上，所述旋转轴的一端与所述旋转座连接，所述旋转轴的另一端可转动地安装于所述安装板上且与所述驱动结构连接以使所述驱动结构能驱动所述旋转轴转动；第一驱动装置用于驱动所述机架左右移动。
3、根据本实用新型实施例的旋转剥皮机构，至少具有如下技术效果：刀头组件固定于固定座上，旋转轴一端与刀头组件连接，另一端固定于安装板上，当驱动结构驱动旋转轴和刀头组件时，刀头组件在固定座和安装板的固定下，避免刀头组件晃动，进而提高了剥皮和扭线的质量。
4、根据本实用新型的一些实施例，所述固定座内具有安装腔，所述旋转座位于所述安装腔内，所述旋转座与所述安装腔之间具有轴承。
5、根据本实用新型的一些实施例，还包括第二驱动装置，所述切剥捻线结构包括两个相对设置且能沿所述旋转轴径向方向互相远离或靠近的刀架座，所述刀架座上安装有剥皮刀和扭线夹，所述第二驱动装置用于驱动两个所述刀架座互相远离或靠近。
6、根据本实用新型的一些实施例，所述切剥捻线结构还包括两个连杆，所述旋转座具有沿所述旋转轴径向延伸的滑槽，所述刀架座与滑槽滑动连接，所述连杆的中部与所述旋转座转动连接，所述连杆的一端与所述刀架座活动连接以使所述第二驱动装置推动所述连杆转动时所述连杆带动所述刀架座沿着所述滑槽滑动。
7、根据本实用新型的一些实施例，所述切剥捻线结构还包括具有锥面的推块，所述推块可左右移动地套设于所述旋转轴外以使所述推块可推动所述连杆转动，所述第二驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的旋转轴连接的丝杆，所述推块连接有与所述丝杆连接的螺母。
8、根据本实用新型的一些实施例，所述安装板可左右移动地安装所述机架上，所述推块可转动地安装于所述安装板上，所述推块与所述旋转轴滑动连接，所述螺母安装于所述安装板上。
9、根据本实用新型的一些实施例，还包括触发装置，所述触发装置包括导管、触发杆、可左右移动的移动座和第三驱动装置，所述旋转轴为中空结构，所述导管位于所述旋转轴内且安装于所述移动座上，所述触发杆可左右移动地设于所述导管内，所述移动座安装有用于检测所述触发杆位置的传感器，所述第三驱动装置用于驱动所述移动座左右移动。
10、根据本实用新型的一些实施例，所述第三驱动装置包括齿条、齿轮和第二电机，所述移动座与所述齿条固定连接，所述第二电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
11、根据本实用新型的一些实施例，所述触发杆靠近所述传感器的一端具有可调节左右位置的限位块，所述限位块用于限制所述触发杆的移动范围。
12、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动结构位于所述固定座的右方，所述驱动结构包括第一传动轮、第二传动轮、传动件和第三电机，所述第一传动轮与所述旋转轴连接，所述第三电机连接所述第二传动轮，所述传动件套于所述第一传动轮和所述第二传动轮外。
13、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过实用新型的实践了解到。
1.一种旋转剥皮机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述固定座内具有安装腔，所述旋转座位于所述安装腔内，所述旋转座与所述安装腔之间具有轴承。
3.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：还包括第二驱动装置，所述切剥捻线结构包括两个相对设置且能沿所述旋转轴径向方向互相远离或靠近的刀架座，所述刀架座上安装有剥皮刀和扭线夹，所述第二驱动装置用于驱动两个所述刀架座互相远离或靠近。
4.根据权利要求3所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述切剥捻线结构还包括两个连杆，所述旋转座具有沿所述旋转轴径向延伸的滑槽，所述刀架座与滑槽滑动连接，所述连杆的中部与所述旋转座转动连接，所述连杆的一端与所述刀架座活动连接以使所述第二驱动装置推动所述连杆转动时所述连杆带动所述刀架座沿着所述滑槽滑动。
5.根据权利要求4所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述切剥捻线结构还包括具有锥面的推块，所述推块可左右移动地套设于所述旋转轴外以使所述推块可推动所述连杆转动，所述第二驱动装置包括第一电机和与所述第一电机的旋转轴连接的丝杆，所述推块连接有与所述丝杆连接的螺母。
6.根据权利要求5所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述安装板可左右移动地安装所述机架上，所述推块可转动地安装于所述安装板上，所述推块与所述旋转轴滑动连接，所述螺母安装于所述安装板上。
7.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：还包括触发装置，所述触发装置包括导管、触发杆、可左右移动的移动座和第三驱动装置，所述旋转轴为中空结构，所述导管位于所述旋转轴内且安装于所述移动座上，所述触发杆可左右移动地设于所述导管内，所述移动座安装有用于检测所述触发杆位置的传感器，所述第三驱动装置用于驱动所述移动座左右移动。
8.根据权利要求7所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述第三驱动装置包括齿条、齿轮和第二电机，所述移动座与所述齿条固定连接，所述第二电机连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条相啮合。
9.根据权利要求7所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述触发杆靠近所述传感器的一端具有可调节左右位置的限位块，所述限位块用于限制所述触发杆的移动范围。
10.根据权利要求1所述的旋转剥皮机构，其特征在于：所述驱动结构位于所述固定座的右方，所述驱动结构包括第一传动轮、第二传动轮、传动件和第三电机，所述第一传动轮与所述旋转轴连接，所述第三电机连接所述第二传动轮，所述传动件套于所述第一传动轮和所述第二传动轮外。
