本技术涉及物料存储料塔，特别涉及一种电磁式抽屉推拉机构。
背景技术：
1、目前仓库中储存货物的智能料塔通常是并列式摆放的，那么取放料机械手行走至对应的存储单元位置进行储放料需要一定的时间，效率较慢，而抽屉是从料塔前侧拉出，则每排料塔之间需要预留较多的空间，空间利用率较低，因此目前对料塔的布局进行改进，改进为两组料塔左右相对设置的，抽屉则往两个料塔相对一侧抽取，针对该款料塔，还需设计一款抽屉推拉机构进行适应。
技术实现思路
1、本实用新型的目的是提供一种电磁式抽屉推拉机构以解决背景技术中提及问题。
2、为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
3、一种电磁式抽屉推拉机构，包括滑座、升降驱动装置、缓存架和电磁吸盘模组；所述升降驱动装置安装在滑座上；所述缓存架固定在滑座上；所述电磁吸盘模组包括x轴驱动装置和电磁吸盘；x轴驱动装置连接在缓存架与电磁吸盘之间，用于控制电磁吸盘左右运动；所述电磁吸盘上具有两组左右对称分布的磁吸组件。
4、对本实用新型的进一步描述，所述缓存架上设有三个左右分布的缓存部；每个所述缓存部上均设有用于对产品限位的限位框架。
5、对本实用新型的进一步描述，所述电磁吸盘还包括滑动架和两组导杆组件；所述滑动架通过滑轨副左右滑动连接在缓存架后侧；所述滑动架的后侧设有左右分布的两个安装臂；两组磁吸组件连接在两个安装臂相对的一侧；所述导杆组件包括第二导杆和杆套；所述第二导杆的两端分别与两个安装臂固定连接；所述杆套套设在第二导杆上；两组所述导杆组件的杆套方向相反的一端分别设有弹簧安装槽；所述磁吸组件包括伸缩活动座、顶杆、第三弹簧、两个电磁铁、两个定位杆和两个第四弹簧；两个所述伸缩活动座相对的一侧分别设有两个与杆套配合的导槽；所述杆套的两端分别伸入至两个伸缩活动座的导槽内；所述第四弹簧安装在弹簧安装槽且顶触在导槽上；所述顶杆可左右滑动地连接在伸缩活动座内且外端从安装臂一侧伸出；所述第三弹簧安装在伸缩活动座内且顶触在顶杆的内端；两个所述定位杆分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述定位杆固定在安装臂上；两个所述电磁铁分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述电磁铁的一端分别通过摆轴可前后摆动地安装在伸缩活动座内，另一端从安装臂一侧伸出；所述伸缩活动座的上下两端分别设有限位挡板；所述限位挡板伸出至其相邻位置安装臂的外侧。
6、对本实用新型的进一步描述，所述x轴驱动装置包括第二电机和齿轮；所述缓存架的后侧安装有齿条；所述第二电机安装在滑动架上且动力输出端与齿轮连接；所述齿轮与齿条啮合。
7、本实用新型的有益效果为：
8、本设计的抽屉推拉机构应用与智能料塔中将料塔中的储料抽屉拉出，该抽屉推拉机构安装在一滑架上，通过升降驱动装置与滑架连接控制滑座做升降运动，x轴驱动装置则带动电磁吸盘左右运动，从而可以对左右两侧位置的料塔中的储料抽屉拉出与收回，该方式空间利用率高，而且可以提高分拣料的效率。
1.一种电磁式抽屉推拉机构，其特征在于：包括滑座、升降驱动装置、缓存架和电磁吸盘模组；所述升降驱动装置安装在滑座上；所述缓存架固定在滑座上；所述电磁吸盘模组包括x轴驱动装置和电磁吸盘；x轴驱动装置连接在缓存架与电磁吸盘之间，用于控制电磁吸盘左右运动；所述电磁吸盘上具有两组左右对称分布的磁吸组件。
2.根据权利要求1所述的一种电磁式抽屉推拉机构，其特征在于：所述缓存架上设有三个左右分布的缓存部；每个所述缓存部上均设有用于对产品限位的限位框架。
3.根据权利要求1所述的一种电磁式抽屉推拉机构，其特征在于：所述电磁吸盘还包括滑动架和两组导杆组件；所述滑动架通过滑轨副左右滑动连接在缓存架后侧；所述滑动架的后侧设有左右分布的两个安装臂；两组磁吸组件连接在两个安装臂相对的一侧；所述导杆组件包括第二导杆和杆套；所述第二导杆的两端分别与两个安装臂固定连接；所述杆套套设在第二导杆上；两组所述导杆组件的杆套方向相反的一端分别设有弹簧安装槽；所述磁吸组件包括伸缩活动座、顶杆、第三弹簧、两个电磁铁、两个定位杆和两个第四弹簧；两个所述伸缩活动座相对的一侧分别设有两个与杆套配合的导槽；所述杆套的两端分别伸入至两个伸缩活动座的导槽内；所述第四弹簧安装在弹簧安装槽且顶触在导槽上；所述顶杆可左右滑动地连接在伸缩活动座内且外端从安装臂一侧伸出；所述第三弹簧安装在伸缩活动座内且顶触在顶杆的内端；两个所述定位杆分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述定位杆固定在安装臂上；两个所述电磁铁分别设置在顶杆的前后两侧；两个所述电磁铁的一端分别通过摆轴可前后摆动地安装在伸缩活动座内，另一端从安装臂一侧伸出；所述伸缩活动座的上下两端分别设有限位挡板；所述限位挡板伸出至其相邻位置安装臂的外侧。
4.根据权利要求3所述的一种电磁式抽屉推拉机构，其特征在于：所述x轴驱动装置包括第二电机和齿轮；所述缓存架的后侧安装有齿条；所述第二电机安装在滑动架上且动力输出端与齿轮连接；所述齿轮与齿条啮合。
